V5 байқау өрісіне қосылу – VEX кітапханасы

Өрісті басқару жүйесі - бұл матчта бәсекеге түсетін барлық роботтар Автономды режимді бастаған кезде басқаратын құрылғы, сонымен қатар ол драйверді басқару режиміне ауысуды басқарады.

Бәсекелестік робототехникасы контекстіндегі V5 санаты сипаттамасына сәйкес қозғалтқыштар, сенсорлар және құрылымдық элементтер сияқты әртүрлі бөліктерді көрсететін V5 жарыс роботының құрамдас бөліктері мен мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма.

Контроллерді өрісті басқару жүйесіне қосыңыз

Әртүрлі компоненттер мен мүмкіндіктерді, соның ішінде қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді көрсететін V5 бәсекелестік роботының диаграммасы бәсекеге қабілетті робототехниканың дизайны мен функционалдығын суреттейді.

V5 робототехникасына арналған, оның құрылымы мен құрамдас бөліктерін, соның ішінде дөңгелектерді, сенсорларды және басқару жүйесін көрсететін, оның мүмкіндіктерін ерекшелеу үшін бейтарап фонға қойылған бәсекелес робот.

Ethernet сымын Field Control жүйесінен V5 контроллеріне қосыңыз.

Тоққа қосу кезінде контроллер мен мидың екеуі де өшірілгеніне көз жеткізіңіз.

ЕСКЕРТПЕ: Ethernet сымы сәйкестік контроллеріне жалғанған болуы керек. Егер олай болмаса, жарыс қызметкерлерінен көмек сұраңыз.

V5 контроллерін қосыңыз

V5 жарыс роботының диаграммасы оның құрамдас бөліктері мен дизайн ерекшеліктерін көрсетеді, робототехника жарыстарына қатысты құрылымы мен функционалдығын көрсетеді.

Қуат түймесін басу арқылы V5 контроллерін қосыңыз.

V5 робот миын қосыңыз

V5 жарыс роботының диаграммасы оның құрамдас бөліктері мен құрылымын көрсетеді, робототехника жарыстарына арналған дизайн мен функционалдылықты суреттейді.

Қуат түймесін басу арқылы V5 Robot Brain қосыңыз.

V5 контроллері мен роботқа сымсыз қосылым орнатуға рұқсат беріңіз

Бәсекелестік робототехникасы контекстіндегі V5 санаты сипаттамасына қатысты негізгі құрамдас бөліктері мен құрылымын көрсететін V5 бәсекелестік роботының дизайны мен мүмкіндіктерін бейнелейтін диаграмма.

V5 миымен синхрондау алдындағы V5 контроллері экранының көрінісі.

V5 жарыс роботының диаграммасы оның құрамдас бөліктері мен құрылымын көрсетеді, робототехника жарыстарына қатысты негізгі мүмкіндіктерді көрсетеді.

V5 Brain және V5 контроллері қосылған кезде радио сигнал белгішесі экранның жоғарғы оң жақ бұрышында көрсетіледі.

V5 Brain және V5 Controller қосылғаннан кейін радио сигнал белгішесі экранның жоғарғы оң жақ бұрышында сигнал күшін көрсетеді.

ЕСКЕРТПЕ:Қажет болса, осы VEX кітапханасынан V5 контроллерін робот миымен жұптау мақаласын оқыңыз.

Жарыс бағдарламасын бастаңыз

V5 санатындағы робототехникаға қатысты дизайн және инженерлік аспектілерді бейнелейтін әртүрлі компоненттер мен олардың функцияларын көрсететін жарыс роботының егжей-тегжейлі диаграммасы.

ЕСКЕРТПЕ:Қажет болса, осы VEX кітапханасынан V5 Controller арқылы пайдаланушы бағдарламасын қалай іске қосу керек мақаласын оқыңыз.

ЕСКЕРТПЕ:Бағдарламаны V5 робот миындағы экран арқылы да таңдауға болады. Қажет болса, осы VEX кітапханасынан V5 Robot Brain мақаласы арқылы Пайдаланушыны қалай іске қосу керек бағдарламасын оқыңыз.

Қосымша ақпарат: Ақауларды жою

Жоғарыдағы қадамдарды орындасаңыз, бірақ V5 миы мен V5 контроллері әлі қосылмаса, келесі әрекеттерді орындап көріңіз:

V5 Brain және V5 контроллерін қайта жүктеп көріңіз - Әрбір құрылғыны өшіріп, қайта қосыңыз.
Қосылымды қамтамасыз ету үшін радио кабелін тексеріңіз
V5 контроллерін қайта байланыстырыңыз

Қосымша ақпарат: Бәсекелестікті бақылау көрсеткіштері

Өшірілген режим:

"кідірту" белгішесі V5 жүйесі қазір Өшірулі режимде болғанда пайда болады.

VEX V5 бәсекелестік роботының диаграммасы оның құрамдас бөліктері мен құрастыруын көрсетеді, бәсекеге қабілетті робототехниканың негізгі мүмкіндіктері мен дизайн элементтерін суреттейді.

Автономды режим:

"код" белгішесі V5 жүйесі қазіргі уақытта Автономды режимде болғанда пайда болады.

V5 бәсекелестік роботының құрамдас бөліктері мен дизайнын суреттейтін диаграмма, робот құрылымындағы әртүрлі бөлшектер мен олардың функцияларын көрсетеді.

Драйверді басқару режимі:

"ойнату" белгішесі V5 жүйесі қазіргі уақытта драйверді басқару режимінде болғанда пайда болады.

Қосымша: бірнеше контроллерді пайдаланыңыз

Әртүрлі компоненттер мен олардың функцияларын көрсететін V5 жарыс роботының егжей-тегжейлі диаграммасы бәсекеге қабілетті робототехникаға арналған дизайн мен құрастыруды суреттейді.

Өрісті басқару Ethernet кабелін негізгі контроллерге қосыңыз (төменгі фотосурет).

Смарт кабельдің бір ұшын негізгі контроллерге жалғаңыз («#» белгішесі бар порттардың екеуі де жұмыс істейді).

Смарт кабельдің екінші ұшын қосымша контроллерге қосыңыз («#» белгішесі бар порттардың екеуі де жұмыс істейді).

Негізгі V5 контроллерін қосыңыз.

Қосымша V5 контроллерін қосыңыз.

V5 миындағы қуат.

Қосымша ақпарат: V5 Radio LED шамдарын түсіну

Моторларды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді қоса алғанда, V5 бәсекелестік роботының құрамдас бөліктерін бейнелейтін диаграмма, олардың робот дизайнындағы орналасуы мен функционалдығын көрсетеді.

Роботыңыздың күйі туралы ақпаратты жинау үшін V5 радиосындағы жарық диодты шамдарының түсіне назар аударыңыз.

Тұрақты қызыл жарық диоды мынаны көрсетеді:

V5 Brain және V5 Controller арасында радио байланысы жоқ.

V5 робототехника жүйесінде оның мүмкіндіктері мен мүмкіндіктерін көрсететін жарыс роботын көрсететін анимациялық GIF.

Жыпылықтап тұрған қызыл жарық диоды мынаны көрсетеді:

V5 Brain және V5 Controller арасындағы белсенді байланыс.
V5 контроллері өрісті басқару жүйесіне қосылмаған немесе V5 Brain пайдаланушы бағдарламасын іске қоспайды.

V5 робототехника жарысы жағдайында оның мүмкіндіктері мен мүмкіндіктерін көрсететін жарыс роботын көрсететін анимациялық GIF.

Жыпылықтап тұрған жасыл жарық диоды мынаны көрсетеді:

V5 Brain және V5 Controller арасындағы белсенді байланыс.
V5 контроллері өрісті басқару жүйесіне қосылған.
V5 Brain пайдаланушы бағдарламасын іске қосуда.