Өрісті басқару жүйесі - бұл матчта бәсекеге түсетін барлық роботтар Автономды режимді бастаған кезде басқаратын құрылғы, сонымен қатар ол драйверді басқару режиміне ауысуды басқарады.
Контроллерді өрісті басқару жүйесіне қосыңыз
Ethernet сымын Field Control жүйесінен V5 контроллеріне қосыңыз.
Тоққа қосу кезінде контроллер мен мидың екеуі де өшірілгеніне көз жеткізіңіз.
ЕСКЕРТПЕ: Ethernet сымы сәйкестік контроллеріне жалғанған болуы керек. Егер олай болмаса, жарыс қызметкерлерінен көмек сұраңыз.
V5 контроллерін қосыңыз
Қуат түймесін басу арқылы V5 контроллерін қосыңыз.
V5 робот миын қосыңыз
Қуат түймесін басу арқылы V5 Robot Brain қосыңыз.
V5 контроллері мен роботқа сымсыз қосылым орнатуға рұқсат беріңіз
V5 миымен синхрондау алдындағы V5 контроллері экранының көрінісі.
V5 Brain және V5 контроллері қосылған кезде радио сигнал белгішесі экранның жоғарғы оң жақ бұрышында көрсетіледі.
V5 Brain және V5 Controller қосылғаннан кейін радио сигнал белгішесі экранның жоғарғы оң жақ бұрышында сигнал күшін көрсетеді.
ЕСКЕРТПЕ:Қажет болса, осы VEX кітапханасынан V5 контроллерін робот миымен жұптау мақаласын оқыңыз.
Жарыс бағдарламасын бастаңыз
ЕСКЕРТПЕ:Қажет болса, осы VEX кітапханасынан V5 Controller арқылы пайдаланушы бағдарламасын қалай іске қосу керек мақаласын оқыңыз.
ЕСКЕРТПЕ:Бағдарламаны V5 робот миындағы экран арқылы да таңдауға болады. Қажет болса, осы VEX кітапханасынан V5 Robot Brain мақаласы арқылы Пайдаланушыны қалай іске қосу керек бағдарламасын оқыңыз.
Қосымша ақпарат: Ақауларды жою
Жоғарыдағы қадамдарды орындасаңыз, бірақ V5 миы мен V5 контроллері әлі қосылмаса, келесі әрекеттерді орындап көріңіз:
- V5 Brain және V5 контроллерін қайта жүктеп көріңіз - Әрбір құрылғыны өшіріп, қайта қосыңыз.
- Қосылымды қамтамасыз ету үшін радио кабелін тексеріңіз
- V5 контроллерін қайта байланыстырыңыз
Қосымша ақпарат: Бәсекелестікті бақылау көрсеткіштері
Өшірілген режим:
"кідірту" белгішесі V5 жүйесі қазір Өшірулі режимде болғанда пайда болады.
Автономды режим:
"код" белгішесі V5 жүйесі қазіргі уақытта Автономды режимде болғанда пайда болады.
Драйверді басқару режимі:
"ойнату" белгішесі V5 жүйесі қазіргі уақытта драйверді басқару режимінде болғанда пайда болады.
Қосымша: бірнеше контроллерді пайдаланыңыз
Өрісті басқару Ethernet кабелін негізгі контроллерге қосыңыз (төменгі фотосурет).
Смарт кабельдің бір ұшын негізгі контроллерге жалғаңыз («#» белгішесі бар порттардың екеуі де жұмыс істейді).
Смарт кабельдің екінші ұшын қосымша контроллерге қосыңыз («#» белгішесі бар порттардың екеуі де жұмыс істейді).
Негізгі V5 контроллерін қосыңыз.
Қосымша V5 контроллерін қосыңыз.
V5 миындағы қуат.
Қосымша ақпарат: V5 Radio LED шамдарын түсіну
Роботыңыздың күйі туралы ақпаратты жинау үшін V5 радиосындағы жарық диодты шамдарының түсіне назар аударыңыз.
- Тұрақты қызыл жарық диоды мынаны көрсетеді:
- V5 Brain және V5 Controller арасында радио байланысы жоқ.
Жыпылықтап тұрған қызыл жарық диоды мынаны көрсетеді:
- V5 Brain және V5 Controller арасындағы белсенді байланыс.
- V5 контроллері өрісті басқару жүйесіне қосылмаған немесе V5 Brain пайдаланушы бағдарламасын іске қоспайды.
Жыпылықтап тұрған жасыл жарық диоды мынаны көрсетеді:
- V5 Brain және V5 Controller арасындағы белсенді байланыс.
- V5 контроллері өрісті басқару жүйесіне қосылған.
- V5 Brain пайдаланушы бағдарламасын іске қосуда.