VEX IQ сәулелері мен тақталарын түсіну

Арқалықтар, арнайы арқалықтар және тақталар VEX IQ жүйесінің құрылымдық құрамдас бөліктерін құрайды. Бұл мақаланың мақсаты - VEX IQ сәулелері мен пластиналарына және олардың функцияларына шолу жасау. (1-ші буын) және (2-ші буын) жинақтарындағы арқалықтар мен тақталар түсі мен алуан түрлілігі жағынан аздап өзгерсе де, олар бірдей жұмыс істейді.

Screen_Shot_2021-09-22_at_3.11.37_PM.png

Бұл сурет IQ (2-ші буын) арқалықтар мен тақталарды суреттейді.

1stgenbeamsplates.jpeg
Бұл сурет IQ (1-ші буын) арқалықтар мен тақталарды суреттейді.

VEX IQ құрылымдық бөліктеріне мыналар кіреді:

Бөренелер

1x сәулелер

1x арқалықтар құрылымдық құрамдас бөліктердің ең тар бөлігі болып табылады. Олар тырнақ жинағы үшін ұстағыштар немесе роботта қосылымдар жасау үшін жалпы бөлік ретінде мамандандырылған құрылымдарды құрастыру үшін өте қолайлы. Мысалы, 1x Beam мұнара мен жетектің арасында тірек байланыс орнату үшін пайдаланылуы мүмкін. 1x арқалықтар басқа құрылымдық бөліктер сияқты құрылымдық жағынан қатты емес, бірақ олар бір-бірімен қабаттарда біріктірілуі мүмкін, бұл олардың майысу мен бұралуынан айтарлықтай көмектеседі.

Олардың ені бір қадамдық бірлік (12,7 мм / 0,5 дюйм) бар, бұл жағдайда бір монтаждық тесіктің еніне тең. 1x Beams 2x қадамнан 20x қадамға дейін жұп және тақ қадам ұзындығында болады. Көп жағдайда қадамның ұзындығы арқалық ұзындығы бойынша өтетін бекіту саңылауларының санына тең болады. Бұл ережеден үш ерекшелік бар, олар 1x2, 1x4 және 1x6 және 1x16 (2-ген) арқалықтар. Бұл үш арқалықтың барлығында басқа бекіту саңылауларына қосымша орталық орнату тесігі бар. 

Тырнақ ассамблеясының ұстаушылары Тірек құрылымдар 1x2, 1x4 және 1x6 арқалықтар
file-XoO7hpLwUc.jpg файл-YqzOibzMow.jpg file-akd1OYuqs6.png

2x сәулелер

2x арқалықтардың ені 2 қадам бірлігіне ие. Әрбір 2x арқалықтың екі сыртқы жиектерінің ұзындығына созылатын бекіту саңылауларының 2 қатары бар, сонымен қатар арқалықтың ортаңғы қатардағы тесіктер жинағы бар. Бұл ортаңғы саңылаулар да сәуленің ұзындығы бойынша өтеді, бірақ олар тесіктердің сыртқы қатарларынан ½ қадаммен ығыстырылады. Монтаждау саңылауларының бұл орналасуы көптеген құрастыру нұсқаларына мүмкіндік береді. 2x арқалықтар робот шассиін, көтергіштерді және тұтқаларды құрастыру үшін өте қолайлы. Олар барлық бұрыштық қосқыштармен үйлесімді, бірақ бұрыштық қосқыштардың 2x нұсқасын пайдалану екі қосылым нүктесін қамтамасыз етеді, бұл бөліктер арасында жақсы тіркемені жасайды.

Робот шассиі Робот қол
файл-R8pY5IaWbY.jpg файл-WsP2Ybj9N4.jpg

2x2 білік құлыптау тақтасы жиі 2x2 арқалықпен шатастырылады. Көп жағдайда бұл мәселе емес. Дегенмен, арқалықтың ортаңғы монтаждық тесігін қосқыш түйреуіш, тіреу немесе білік үшін пайдалану қажет болса, 2x2 сәулені таңдау керек, себебі Бекіту тақтасындағы бұл орын төртбұрышты хаб болып табылады.

file-2Bo1iwla0x.jpg


Арнайы арқалықтар

Арнайы арқалықтар - ерекше пішінді және бұрышты арқалықтар. Қатты 90 немесе бұрышты қамтамасыз ететін Тік бұрышты, Оң жақ бұрышты және Тісті пішінді арқалықтар бар. 30o, 45oжәне 60o бұрыштық сәулелер бар, олар VEX IQ құрылыс жүйесінде құрастыру бұрыштарының көптеген нұсқаларына ие болуға мүмкіндік береді.

file-aznqCcXsSI.png

Қосымша күш қажет болуы мүмкін жинақта бұл арқалықтарды қабаттарға біріктіруге болады, бұл оларға иілу мен бұралудан айтарлықтай көмектеседі. Бұрыштық сәулелер бір-біріне өте ұқсас және оларды оңай анықтауға болады.

Сәулені дұрыс анықтауға көмектесу үшін сәулені жинақ мазмұны постеріндегі суреттермен сәйкестендіру немесе VEX IQ роботын құрастыру нұсқауларының көпшілігінің басындағы тексеру бұрышы диаграммасын пайдалану пайдалы болуы мүмкін. Арнайы арқалықтар VEX IQ миын орнату, тырнақ салу немесе роботтың штангаға ілінуі үшін ілмек жасау сияқты көптеген әртүрлі робот құрылымдарында қолданылуы мүмкін.

VEX IQ миын орнату Робот тырнақ Ілуге арналған ілмек
файл-BoC27UsT9Q.jpg файл-XPAFgYmAFx.jpg файл-S7Qtt4oKab.jpg

Пластиналар

Пластиналар роботқа құрылымдық тірек қосу үшін тамаша. Олар әртүрлі ұзындықтар мен ені бар. Пластиналарда 2x Beam монтаждау тесігі үлгісіне сәйкес келетін бекіту тесігі үлгісі бар. Бұл үлгі орнату саңылауларының сызығы, содан кейін ½ қадамға ығысқан бекіту саңылауларының сызығы. Пластиналар робот мұнараларын, соқаларды және күшті құрылымдық құрамдас бөлікті немесе үлкен монтаждау бетін қажет ететін кез келген басқа қолданбаларды салу үшін өте қолайлы.

Робот мұнарасы Роботта соқа
файл-38OIYbG9qD.jpg file-El56Jwtigl.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: