VEX IQ біліктерін таңдау, түсіру және қолдау

Біліктер

VEX пластикалық құрылыс жүйесі жинақтарды айналдыруға немесе айналдыруға мүмкіндік беретін шаршы біліктерді пайдаланады. Бұл төртбұрышты пішін біліктерді қозғалтқыштардағы шаршы розеткаға орналастыруға мүмкіндік береді және оларды басқару үшін физикалық қосылымды қамтамасыз етеді. Біліктердің шаршы пішіні сонымен қатар компоненттерді айналдыру үшін физикалық жетек қосылымын қамтамасыз ететін дөңгелектер, тісті доңғалақтар, шкивтер және жұлдызшалар сияқты қозғалыс құрамдас бөліктерінің төртбұрышты түйіндеріне сәйкес келеді. Бұл біліктердің әрқайсысы әртүрлі мүмкіндіктері мен опциялары бар бірнеше таңдауда қол жетімді:

Металл біліктері

Бұл біліктер үлкен иық жинағын қолдау сияқты жоғары айналу моменті жағдайларына арналған. Бұл біліктер барлық біліктердің ең ұзын ұзындықтарында да кездеседі.

• 2x қадам ұзындығы іргетас қосымша жинағы мен білік қондырма жинағынакіреді.
• 4x, 6x және 8x қадам ұзындығы Super Kit немесе Shaft Base Packішінде қол жетімді. 
• 9x пен 24x қадам ұзындығы Long Shaft қондырмасыныңбумасында қол жетімді.

Пластмассадан жасалған біліктер, қақпақтары бар біліктер және қозғалтқыш біліктері

Бұл жеңіл біліктер төмен бұрау моменті қолдануларға арналған. Олар 2x, 3x, 4x және 5x қадам өлшемдерінде Super Kit, Foundation қондырма жинағында немесе Plastic Shaft Base Packжинағында қол жетімді.

Тікелей біліктерге құрамдастарды орнына бекіту үшін білік жағасы немесе төлке қажет.  

Қақпалы біліктер қақпақ жағындағы білік жағасының қажеттілігін жояды. Қақпақ доңғалақты, редукторды немесе басқа қозғалыс компоненттерін бекітеді.

Қозғалтқыш біліктері смарт мотор 2X сәулеге немесе 4X пластинасына тікелей орнатылған кезде білікті ұстайтын фланецті қамтиды.

Бекіткіш түйреуіштер

Бекіткіш түйреуіштер білік емес және құрамдас бөлікті жүргізу үшін пайдаланыла алмайды. Дегенмен, бұл түйреуіштерді дөңгелектерді, тісті доңғалақтарды, жұлдызшаларды және шкивтерді бекіту үшін пайдалануға болады, осылайша олар еркін айналады. 

Бұл түйреуіштер 0x2 және 1x1 өлшемдерінде Super Kit, Foundation қондырма жинағында және Пластикалық білік негіз жинағында қол жетімді.

Біліктерді ұстау

Білікті ұстау дегеніміз құрамдас бөлікті білікпен бірге айналатындай етіп бекіту, біліктің тіреуіш саңылауларының ішінде алға-артқа сырғуын немесе бөліктің/жинақтың білікте алға-артқа сырғуын болдырмау.

Құрамдас бөлікті білікпен бірге айналдыру үшінге бекіту шаршы білікке төртбұрышты хаб сырғанау кезінде орындалады. VEX пластик доңғалақтарының, тісті доңғалақтардың, жұлдызшалардың және шкивтердің барлығының төртбұрышты түйіндері бар, сондықтан олар білікке сырғыған кезде бірден білікке бекітіледі. Құрастыру арқалықтарды және/немесе пластиналарды пайдаланғанда және оны білікке бекіту қажет болғанда, біліктерді бекітетін тақтаны пайдалану қажет, себебі арқалықтар мен пластиналар дөңгелек тесіктерге ие. Білік құлпы тақтасында ортаңғы төртбұрышты хаб және түйреуіштерді құрылымдық құрамдас бөлікке бекітуге мүмкіндік беретін бекіту тесіктері бар. Құлыптау тақтасының төртбұрышты хабы құрамдас бөлікті білікке сырғанау кезінде білікке бекітеді. 1x2 білік құлыптау тақтасы 1X арқалықтармен және арнайы арқалықтармен жақсы жұмыс істейді. 2x2 Shaft Lock тақтасы 2X арқалықтармен және пластиналармен жақсы жұмыс істейді.

Біліктің алға және артқа сырғуын болдырмау Резеңке білік жағасын немесе білік төлкесін пайдалану арқылы орындалады. Резеңке білік жағасын білікке сырғытуға және тіреуіш құрылымдық құрамдас бөлікке қарсы қоюға болады, осылайша ол біліктің сырғанауына жол бермеу керек бағытқа қарсы бағытталған. Білік втулкасы да осыған ұқсас жұмыс істейді. Біліктің ұшы втулканың бір жағындағы төртбұрышты күпшекке орналастырылады, ал втулканың түйреуіш жағы қарама-қарсы құрылым құрамдас бөлігінің тесігіне енгізіледі. Білік алға-артқа сырғып кетпеуі қажет көптеген жағдайлар болғанымен, Smart Motor жетек розеткасына салынған білікті ұстап алу өте маңызды немесе білік розеткадан сырғып кетуі мүмкін және ол енді қозғалмайды. Жоғарыда айтылғандай, пластикалық қақпақшалы біліктердің және пластикалық қозғалтқыш біліктерінің дизайнына байланысты бір бағытта түсірілетін ерекшеліктері бар.

Бөлшекті/жинақты білікте алға-артқа сырғудан сақтауды екі түрлі жолмен орындауға болады. Әдістердің бірі - резеңке білік жағаларын білікке орнату, осылайша бөліктің/жинақтаудың әр жағында жаға болады. Тағы бір әдіс - білікке және тіреуіш құрылымдық құрамдас пен бөлік/жинақ арасына білікке шайбаны немесе 0,25х қадам аралығын орналастыру. Содан кейін резеңке білік жағасын бөліктің қарама-қарсы жағындағы білікке сырғытып, оны кез келген бағытта сырғып кетуден сақтаңыз.

Біліктерді ұстауға арналған құрамдастарды Super Kit және Foundation қондырма жинағында табуға болады.

Тірек біліктері

Білік пайдаланатын көптеген жинақтар үшін кем дегенде екі параллель тірек нүктесін қамтамасыз ету маңызды. Мұны бiлiктi параллель арқалықтардың/пластинкалардың саңылаулары арқылы өткiзу арқылы жасауға болады. Тағы бір әдіс - білікке білік төлкесін пайдалану және түйреуіш жағын параллель тірек арқалықтың немесе пластинаның тесігіне салу. Екі тіреуіш қамтамасыз етілмесе, білік бір тірек нүктесінде сәл жоғары немесе төмен бұрылуы мүмкін және бұл білікті айналдыруды қиындатады. Білік тіреуіш робот жинағы неғұрлым ауыр болса, осы екі тірек нүктесін қамтамасыз ету соғұрлым маңызды. Мысалы, сәндік қолды арқалықтар мен арнайы арқалықтардан құрастырып, содан кейін білікке және ақылды қозғалтқышқа бекітуге болады. Бұл жеңіл жинаққа тек бір тіреу нүктесі қажет болуы мүмкін, өйткені қозғалтқыш оны алға-артқа толқындатады, ал ауыр қол мен тырнақ жинағы екі тіреу нүктесін қажет етеді.