VEX IQ (1-ші буын) Түс сенсорын пайдалану

Түс сенсоры нысанның түсін, реңк мәнін, сұр реңк мәнін, жарықтығын және жақындығын анықтау үшін шағылысқан жарықты пайдаланады.

VEX IQ түс сенсоры VEX IQ Super жинағына кіреді және оны осы жерден сатып алуға болады.

Екінші буын VEX IQ роботын пайдаланып жатырсыз ба? 2-ші буын сенсорларына шолуды осы жерденжәне түс сенсорының 2-ші буын нұсқасы -ші оптикалық сенсортуралы ақпаратты қараңыз.

Түс сенсорының сипаттамасы

VEX IQ түс сенсорының бірнеше режимі бар, бұл оған қоршаған ортадан әртүрлі ақпаратты алуға мүмкіндік береді. Ол жинайтын ақпарат қоршаған ортаның жарықтандыру жағдайларына, сондай-ақ сенсор мен ол оқып жатқан зат немесе бет арасындағы қашықтыққа әсер етеді.

Түс сенсоры қалай жұмыс істейді

Түс сенсоры түсті де, жақындықты да анықтай алады.

Түстерді анықтау

Жарықтық режимінде болғанда, Түс сенсоры роботтың ортасындағы барлық жарықтың қарқындылығын анықтау үшін пайдаланылады. Белсенді кезде Түс сенсорына неғұрлым көп жарық түссе, робот миына жіберілетін пайыздық мән соғұрлым жоғары болады.

Анықталған жарықтық пайызы төмен немесе сенімсіз болса, Түс сенсорының шамын қосуға немесе шамның жарықтық пайызын блоктау үшін келесі орнатылған шамды пайдалану арқылы арттыруға болады:

Түс сенсоры түс мәні немесе реңк мәні ретінде көретін түсті хабарлай алады.

Түс мәндері.Түс сенсоры анықтай алатын тізімде 14 түс бар. Блок кескінінде жетіспейтін түстер қызыл, жасыл, көк, ақ және сары.

Реңк мәндері.Реңк мәндері түс мәндеріне ұқсас, бірақ сандық. Реңк мәні градус сияқты 0 мен 360 аралығында болады. Жоғарыда тізімделген түс мәндерінің өздерінің баламалы реңк мәндерінің ауқымдары бар. 

Түстер мен реңктерді анықтаған кезде, түс сенсорында тиісті жарық мөлшерінің болуы маңызды. Роботыңыздың түс сенсоры үшін ең сенімді параметрді анықтау үшін түс сенсорын әртүрлі жарық деңгейлерінде және шам әртүрлі деңгейлерде орнатылған күйде тексеріп, калибрлеуді ұмытпаңыз.

Жақындықты анықтау

Түс сенсоры инфрақызыл сәулелену сенсорын қамтиды. Инфрақызыл сәуле шығарғыш көрінбейтін жарық шығарады, содан кейін оның шағылысуын анықтайды. Егер инфрақызыл сәуленің көп бөлігі сенсорға қарай кері шағылса, ол робот миына нысанның жақын екенін хабарлайды.

Түс сенсорының жалпы пайдаланулары

Түс сенсорлары дисплейлерде немесе өнімдерде белгілі бір түстердің болуы маңызды болатын көптеген технологиялық қолданбаларда қолданылады.

Күнделікті өмірде жиі қолданылатын кейбір нәрселерге мыналар жатады:

• Түсті калибрлеу құралдары сандық экранның нақты түстерді көрсететінін тексереді, содан кейін дисплей параметрлерін қажетінше реттейді. Сандық экранда түстермен жұмыс істейтін графикалық суретшілер мен кез келген дизайнер үшін көрсетілген дұрыс түсті дәл көре алуы маңызды. Түстер дәл болмаған кезде түсінбеушілік және бос ресурстар пайда болады.
• Фотокамералар мен бейнекамералар жарық деңгейлерін ұлғайту және басқаша күңгірт түстерді жақсарту арқылы фотосуреттер мен бейнелерді жақсарту үшін олардағы жарық жағдайларына негізделген параметрлерді реттеу үшін түс сенсорларын пайдаланады. Бұл сенсорлар фотографқа фотосуреттеріндегі белгілі бір түстерге назар аударуға мүмкіндік береді.
• Түс сенсорлары кейде өндірісте тұтынушыға жөнелтілгенге дейін өнімнің дұрыс түсі бар-жоғын жылдам тексеру үшін пайдаланылады. Мысалы, піскен немесе жеуге дайын болған кезде түсі өзгеретін жемістер мен көкөністердің нарыққа жіберу үшін дұрыс түс екеніне көз жеткізу үшін сканерлеуге болады. 

VEX IQ роботын қолданудың кейбір кең таралған тәсілдері:

• Бұл сенсорды нысанның түсін анықтау үшін пайдалануға болады. Түс сенсоры жасыл текшені анықтағанша роботтың алға қарай қозғалуын көру үшін осы анимацияны қараңыз.

• Бұл сенсорды сызықты анықтау және/немесе қадағалау үшін пайдалануға болады. Белгіленген сызық бойымен жүру үшін Түс сенсорын пайдаланатын роботты көру үшін осы анимацияны қараңыз.

• Бұл сенсор объектінің жақын екенін анықтай алады.

Жарыс роботындағы түс сенсорлары

Есіңізде болсын, түстер мен реңктерді анықтаған кезде түс сенсорында тиісті жарық мөлшерінің болуы маңызды. Жарыс алаңына келген сайын түс сенсорын тексеріп отырыңыз, оны калибрлеу деп те атаңыз, себебі жарықтың әртүрлі деңгейлері түс сенсорының жұмысына әсер етуі мүмкін. Роботыңыздың түс сенсоры үшін ең сенімді параметрді анықтау үшін жобаңызды шамды әртүрлі деңгейлерде орнатып сынап көріңіз. 

Түс сенсоры жинаған ақпарат бәсекелес роботты әртүрлі жағдайларға жауап беру үшін бағдарламалау үшін пайдалы. Түс сенсоры жарыс роботын келесі жолдармен жақсарта алады:

• Ол роботқа сенсордың жанындағы нысанның түсін анықтауға мүмкіндік береді. Бұл роботтың әртүрлі түсті нысандарды сұрыптауын, арнайы түсті нысанға дейін апаруын немесе сенсордың жанынан өтіп бара жатқан заттардың түсін анықтауын қаласаңыз пайдалы.
• Ол роботқа сенсорға қанша жарық шағылысқанын анықтауға мүмкіндік береді. Бұл сіздің роботыңызға беттегі сызыққа жеткенше немесе тіпті сызық бойымен жүруге мүмкіндік береді.
• Ол роботқа заттың немесе беттің жақын екенін білуге ​​мүмкіндік береді. Бұл анықталған түстің жақын жердегі объектінің көрсеткіші ме, әлде алыстағы беттің немесе жарықтың аномальді көрсеткіші екенін анықтауға көмектеседі. 

Түс сенсорын блоктарда кодтау

Python тілінде түс сенсорын кодтау

Ескерту:Python тілінде VEX IQ (1-ші буын) Bumper Switch кодын жазу үшін ол VEX IQ (2-ші буын) Brain-ге қосылуы керек. VEX IQ (1-ші буын) миы Python тілін қолдамайды.

color_3.is_near_object()

drivetrain.drive(FORWARD)
, ал color_3.is_near_object() емес:
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

түс_3.түс()

drivetrain.drive(FORWARD)
, ал color_3.GREEN() емес:
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

түс_3.жарықтық()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Егер түс сенсоры жарықты анықтаса, робот солға жылжиды
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Егер түс сенсоры қараңғылықты анықтаса, робот оңға жылжиды
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        wait(20, MSEC)

color_3.hue()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(ОҢ, 90, ГРАДУС)
else:
    drivetrain.turn_for(СОЛ, 90, ГРАДУС)