VEX IQ (1-ші буын) Түс сенсорын пайдалану

Түс сенсоры нысанның түсін, реңк мәнін, сұр реңк мәнін, жарықтығын және жақындығын анықтау үшін шағылысқан жарықты пайдаланады.

VEX IQ түс сенсоры VEX IQ Super жинағына кіреді және оны осы жерден сатып алуға болады.

2-ші буын VEX IQ роботын пайдалану керек пе? 2-ші буын сенсорларына шолуын осы жерденжәне оптикалық сенсор, Түс сенсорының 2-буын нұсқасы туралы ақпаратты қараңыз.

Түс сенсорының сипаттамасы

VEX IQ Түс сенсорында қоршаған ортадан әртүрлі ақпарат түрлерін түсіруге мүмкіндік беретін бірнеше режим бар. Ол жинайтын ақпаратқа қоршаған ортаның жарықтандыру жағдайлары, сондай-ақ сенсор мен ол оқып жатқан объект немесе бет арасындағы қашықтық әсер етеді.

Түс сенсоры қалай жұмыс істейді

Түс сенсоры түсті де, жақындықты да анықтай алады.

Түстерді анықтау

Түстер мен реңктерді анықтаған кезде Түс сенсорында жарықтың тиісті мөлшері болуы маңызды. Роботтың Түс сенсоры үшін ең сенімді параметр екенін анықтау үшін, калибрлеу деп те белгілі, Түс сенсорын жарықтың әртүрлі деңгейлерінде және әртүрлі деңгейлерде орнатылған шаммен тексеріп көріңіз.

Жақындықты анықтау

Түс сенсоры инфрақызыл сенсор-эмиттерді қамтиды. Инфрақызыл сәулелендіргіш көзге көрінбейтін жарықты жарқыратады, содан кейін оның шағылуын анықтайды. Егер инфрақызыл сәуленің көп бөлігі сенсорға кері серпілсе, ол робот миына нысанның жақын екенін хабарлайды.

Түс сенсорының жалпы пайдаланулары

Түс сенсорлары дисплейлерде немесе өнімдерде белгілі бір түстердің болуы маңызды болатын көптеген технологиялық қолданбаларда қолданылады.

Күнделікті өмірде жиі қолданылатын кейбіреулер:

• Түсті калибрлеу құралдары сандық экранның нақты түстерді көрсететінін тексереді, содан кейін дисплей параметрлерін қажетінше реттейді. Сандық экранда түстермен жұмыс істейтін графикалық суретшілер мен кез келген дизайнер үшін көрсетілген дұрыс түсті дәл көре алуы маңызды. Түстер дәл болмаған кезде түсінбеушілік және бос ресурстар пайда болады.
• Фотокамералар мен бейнекамералар жарық деңгейлерін ұлғайту және басқаша күңгірт түстерді жақсарту арқылы фотосуреттер мен бейнелерді жақсарту үшін олардағы жарық жағдайларына негізделген параметрлерді реттеу үшін түс сенсорларын пайдаланады. Бұл сенсорлар фотографқа фотосуреттеріндегі белгілі бір түстерге назар аударуға мүмкіндік береді.
• Түс сенсорлары кейде өндірісте тұтынушыға жөнелтілгенге дейін өнімнің дұрыс түсі бар-жоғын жылдам тексеру үшін пайдаланылады. Мысалы, піскен немесе жеуге дайын болған кезде түсі өзгеретін жемістер мен көкөністердің нарыққа жіберу үшін дұрыс түс екеніне көз жеткізу үшін сканерлеуге болады. 

VEX IQ роботының кейбір жалпы қолданылуы мыналарды қамтиды:

• Бұл сенсорды нысанның түсін анықтау үшін пайдалануға болады. Түс сенсоры жасыл текшені анықтағанша роботтың алға қарай қозғалуын көру үшін осы анимацияны қараңыз.

• Бұл сенсорды сызықты анықтау және/немесе қадағалау үшін пайдалануға болады. Белгіленген сызық бойымен жүру үшін Түс сенсорын пайдаланатын роботты көру үшін осы анимацияны қараңыз.

• Бұл сенсор объектінің жақын екенін анықтай алады.

Жарыс роботындағы түс сенсорлары

Есіңізде болсын, түстер мен реңктерді анықтаған кезде Түс сенсорында жарықтың тиісті мөлшері болуы маңызды. Түс сенсорын калибрлеу деп те белгілі, жаңа жарыс алаңына келген сайын сынап көріңіз, себебі жарықтың әртүрлі деңгейлері Түс сенсорының жұмысына әсер етуі мүмкін. Роботтың Түс сенсоры үшін ең сенімді параметр екенін анықтау үшін жобаңызды әртүрлі деңгейлердегі шамдар жиынтығымен сынап көріңіз. 

Түс сенсоры жинаған ақпарат бәсекеге қабілетті роботты әртүрлі шарттарға жауап беру үшін бағдарламалау үшін пайдалы. Түс сенсоры бәсекелес роботты келесі жолдармен жақсарта алады:

• Ол роботқа сенсордың жанындағы нысанның түсін анықтауға мүмкіндік береді. Бұл роботтың әртүрлі түсті нысандарды сұрыптауын, арнайы түсті нысанға дейін апаруын немесе сенсордың жанынан өтіп бара жатқан заттардың түсін анықтауын қаласаңыз пайдалы.
• Ол роботқа сенсорға қанша жарық шағылысқанын анықтауға мүмкіндік береді. Бұл сіздің роботыңызға беттегі сызыққа жеткенше немесе тіпті сызық бойымен жүруге мүмкіндік береді.
• Ол роботқа заттың немесе беттің жақын екенін білуге ​​мүмкіндік береді. Бұл анықталған түстің жақын жердегі объектінің көрсеткіші ме, әлде алыстағы беттің немесе жарықтың аномальді көрсеткіші екенін анықтауға көмектеседі. 

Түс сенсорын блоктарда кодтау

Python тілінде түс сенсорын кодтау

Ескертпе:Python тілінде VEX IQ (1-ші буын) бампер қосқышын кодтау үшін ол VEX IQ (2-ші буын) миына қосылуы керек. VEX IQ (1-буын) миы Python тілін қолдамайды.

color_3.is_near_object()

drivetrain.drive(FORWARD)
, ал color_3.is_near_object():
күту(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.color()

drivetrain.drive(FORWARD)
, ал color_3.GREEN():
    күту(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.brightness()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    ал True:
        , егер color_3.brightness() > 25:
            # Түс сенсоры жарықты анықтаса, робот солға
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        жылжытады:
            # Егер Түсті оңға жылжытады, содан кейін робот
            анықтайды7 RightMotor.spin_for(АЛҒА, 35, ДЕҢГЕЙ)
        күту(20, MSEC)

color_3.hue()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(FORWARD)
, ал color_3.is_near_object():
    күту(20, MSEC)
, егер color_3.hue() > 330 және color_3.hue() < 30:
    drivetrain(DRIG) үшін
DREG. басқа:
    drivetrain.turn_for(СОЛ, 90, DEGREES)