The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Жобаны ашыңыз
Сарапшы робот конфигурациясын қосыңыз
Сарапшы робот конфигурациясының шарттарын қабылдаңыз
Жаңа файлды қосу
«Қосу» ашылмалы тізімін тінтуірдің оң жақ түймешігімен басып, «Жаңа файлды» таңдаңыз.
Vision Sensor конфигурация файлын қосыңыз
'Vision Sensor Configuration(.h)' C++ файлын таңдаңыз.
Көру сенсорын портқа тағайындаңыз.
Файлды атаңыз [файл атауы].h
Жасау түймесін басыңыз.
ЕСКЕРТПЕ: Файл атауында дұрыс “.h” кеңейтімі болуы МІНДЕТТІ, онсыз файлды жасау мүмкін емес.
Vision қызметтік бағдарламасын іске қосыңыз
Файлды ашу үшін жаңадан жасалған Vision Sensor файлын басыңыз.
Көру қызметтік бағдарламасын іске қосу үшін Конфигурациялау түймесін басыңыз.
Нысанды көрініске орналастырыңыз
Нысанды Vision сенсорының алдына экранның көп бөлігін алатындай етіп қойыңыз да, экранды құлыптау үшін «Мұздату» түймесін басыңыз.
Нысанның түсін таңдаңыз
Бақыланатын түс/нысандағы шектеу жолағын басып, сүйреңіз. Шектеу жолағында негізінен нысанның түсі және фонның ешқайсысы аз емес екеніне көз жеткізіңіз.
Түсті тағайындаңыз
Қолтаңба ұяшығына сол түсті тағайындау үшін жеті «Орнату» құсбелгісінің бірін басыңыз.
Түс қолтаңбасын калибрлеу
«Тазалау» түймесінің оң жағындағы екі жақты көрсеткі белгішесін басып, түс белгісін жақсы анықтау үшін көру сенсорын калибрлеу үшін жүгірткіні пайдаланыңыз. Жақсы нәтижелерге қол жеткізу үшін, фон және басқа нысандар бөлектелмеген кезде, түсті нысанның көпшілігі бөлектелгенше жүгірткіні сүйреңіз.
Қолтаңбаны атаңыз
Түс қолтаңбасының атын өзгерту үшін SIG_1 мәтін өрісін басыңыз.
Көру сенсорына бақылауды жалғастыруға мүмкіндік беру үшін «Мұздату» түймесін тағы бір рет басыңыз. Бақыланатынына көз жеткізу үшін түрлі-түсті нысанды көру сенсорының көру өрісінде жылжытыңыз. Бақылау мақсаты бойынша жұмыс істеп тұрса, Vision қызметтік бағдарламасын жабыңыз.
Түс қолтаңбаларын мәтіндік редакторда Vision Sensor Configuration файлы арқылы да өзгертуге болады.
Көру сенсорын көбірек түстерді анықтау үшін конфигурациялау үшін 5-9 қадамдарды қайталаңыз.
ЕСКЕРТПЕ: Көру сенсоры әртүрлі жарық деңгейлеріне сезімтал. Роботтың ортасындағы жарық деңгейлері өзгерсе, түс белгілерін қайта калибрлеу қажет болуы мүмкін.
main.cpp ашыңыз
Файлды ашу үшін main.ccp түймесін басыңыз.
main.cpp өзгерту
теріңіз #include "[Көру сенсоры файлының атауы].h".