V5 Vision сенсорын VEXcode Pro V5 жүйесіндегі Expert Robot конфигурациясымен конфигурациялау

«Қосу» ашылмалы тізімін тінтуірдің оң жақ түймешігімен басып, «Жаңа файлды» таңдаңыз.

'Vision Sensor Configuration(.h)' C++ файлын таңдаңыз.

Көру сенсорын портқа тағайындаңыз.

Файлды атаңыз [файл атауы].h

Жасау түймесін басыңыз.

ЕСКЕРТПЕ: Файл атауында дұрыс “.h” кеңейтімі болуы МІНДЕТТІ, онсыз файлды жасау мүмкін емес.

Файлды ашу үшін жаңадан жасалған Vision Sensor файлын басыңыз.

Көру қызметтік бағдарламасын іске қосу үшін Конфигурациялау түймесін басыңыз.

Нысанды Vision сенсорының алдына экранның көп бөлігін алатындай етіп қойыңыз да, экранды құлыптау үшін «Мұздату» түймесін басыңыз.

Бақыланатын түс/нысандағы шектеу жолағын басып, сүйреңіз. Шектеу жолағында негізінен нысанның түсі және фонның ешқайсысы аз емес екеніне көз жеткізіңіз.

Қолтаңба ұяшығына сол түсті тағайындау үшін жеті «Орнату» құсбелгісінің бірін басыңыз.

«Тазалау» түймесінің оң жағындағы екі жақты көрсеткі белгішесін басып, түс белгісін жақсы анықтау үшін көру сенсорын калибрлеу үшін жүгірткіні пайдаланыңыз. Жақсы нәтижелерге қол жеткізу үшін, фон және басқа нысандар бөлектелмеген кезде, түсті нысанның көпшілігі бөлектелгенше жүгірткіні сүйреңіз.

Түс қолтаңбасының атын өзгерту үшін SIG_1 мәтін өрісін басыңыз.

Көру сенсорына бақылауды жалғастыруға мүмкіндік беру үшін «Мұздату» түймесін тағы бір рет басыңыз. Бақыланатынына көз жеткізу үшін түрлі-түсті нысанды көру сенсорының көру өрісінде жылжытыңыз. Бақылау мақсаты бойынша жұмыс істеп тұрса, Vision қызметтік бағдарламасын жабыңыз.

Түс қолтаңбаларын мәтіндік редакторда Vision Sensor Configuration файлы арқылы да өзгертуге болады.

Көру сенсорын көбірек түстерді анықтау үшін конфигурациялау үшін 5-9 қадамдарды қайталаңыз.

ЕСКЕРТПЕ: Көру сенсоры әртүрлі жарық деңгейлеріне сезімтал. Роботтың ортасындағы жарық деңгейлері өзгерсе, түс белгілерін қайта калибрлеу қажет болуы мүмкін.

Файлды ашу үшін main.ccp түймесін басыңыз.

#include "[көру сенсоры файлының атауы].h" деп теріңіз.