VEXcode V5 жүйесінде V5 Smart Motors конфигурациялау – VEX кітапханасы

VEXcode V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда, қозғалтқыш конфигурацияланбайынша, мотор блоктары құралдар жинағында пайда болмайды.

Моторды қосу

V5 санаты үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әртүрлі компоненттер мен олардың қосылымдарын, соның ішінде қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді көрсетеді.

Қозғалтқышты конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.

V5 санаты сипаттамасына қатысты құрамдас бөліктердің орналасуын және олардың қосылымдарын көрсететін V5 робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

V5 робототехникасының параметрлерін түсінуге көмектесу үшін қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді қоса алғанда, әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуын көрсететін V5 робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

«Моторды» таңдаңыз.

Оңтайлы өнімділік үшін орнатуды түсінуге көмектесу үшін қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді қоса алғанда, әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуын көрсететін V5 робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

VEX V5 миындағы мотор қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

Robot Config бөліміндегі V5 санаты сипаттамасына қатысты әртүрлі компоненттер мен олардың қосылымдарын көрсететін V5 роботының конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

Қозғалтқыш конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Ескертпе:«Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Ескертпе: Қозғалтқышты әрі қарай конфигурациялау үшін төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.

Мотор портының нөмірін өзгерту

V5 санаты үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әртүрлі құрамдас бөліктерді және олардың роботты орнату ішіндегі орналасуын көрсетеді.

Алдымен Құрылғылар терезесінде Моторды таңдау арқылы Мотор портының нөмірін өзгертуге болады.

V5 үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуын, соның ішінде қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді көрсетеді.

Одан кейін Параметрлер экранының жоғарғы оң жақ бұрышындағы қосқыш белгішесін таңдаңыз.

V5 санаты сипаттамасы және робот конфигурациясы бөліміне қатысты әртүрлі құрамдас бөліктерді және олардың робот құрылымындағы орналасуын көрсететін V5 роботының конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

Портты таңдау экранында оның портын таңдаңыз, сонда порт нөмірі жасыл түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Қозғалтқыш бағыттарын атау

Robot Config бөліміндегі V5 санаты сипаттамасына қатысты әртүрлі құрамдас бөліктер мен олардың қосылымдарын көрсететін V5 роботының конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

Мотор опциялары экраны қозғалтқыштың айналу бағыттарын әдепкі бойынша «алға» және «кері» деп өзгертуге мүмкіндік береді. Мысалы, VEX V5 Clawbot құралының қозғалтқышын конфигурацияласаңыз, бағыттардың атын «Жоғары» және «Төмен» деп өзгертуге болады. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Мотордың атын өзгерту

Пайдаланушыларға орнату процесін түсінуге көмектесетін таңбаланған құрамдастары мен қосылымдары бар V5 робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

Сондай-ақ, Параметрлер экранының жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы қозғалтқыштың атын өзгертуге болады. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» түймесін таңдаңыз.

VEX V5 роботының конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әртүрлі компоненттерді және олардың робототехника тапсырмаларында оңтайлы өнімділік үшін орналасуын көрсетеді.

Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан қозғалтқыштың атын өзгертсеңіз, ашылмалы тізімді пайдаланып Блоктағы қозғалтқыш атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.

Моторды кері айналдыру

Robot Config бөліміндегі V5 санаты сипаттамасының бөлігі ретінде әртүрлі құрамдастарды және олардың қосылымдарын қоса, V5 роботтарына арналған конфигурация опцияларын суреттейтін диаграмма.

Параметрлер экраны сонымен қатар қозғалтқыштардың бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Моторды жою

Robot Config бөліміндегі V5 санаты сипаттамасына қатысты әртүрлі құрамдас бөліктерді және олардың орналасуын көрсететін V5 роботының конфигурация опцияларын суреттейтін диаграмма.

Моторларды экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

Ескертпе:Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан қозғалтқышты жойсаңыз, жоба сол қозғалтқышты пайдаланатын блоктар да жойылмайынша жұмыс істемейді.

Редуктор картриджін ауыстыру

V5 роботының конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әртүрлі құрамдас бөліктерді және олардың орналасуын көрсететін, роботты конфигурациялау бөліміндегі V5 санаты сипаттамасына қатысты.

Параметрлер экраны редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.

Ескертпе: Мотордыңберіліс картриджін өзгерту қозғалтқыштағы түс көрсеткішін де өзгертеді.