VEXcode V5 жүйесінде V5 Smart Motors конфигурациялау

VEXcode V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда, қозғалтқыш конфигурацияланбайынша, мотор блоктары құралдар жинағында пайда болмайды.


Қозғалтқыш қосу

Анықтама белгішесінің сол жағында Құрылғылар белгішесі белгіленген VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Қозғалтқышты конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.

VEXcode V5 Құрылғылар мәзірі және Құрылғы қосу түймесі көрсетілген.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймешігі таңдалғаннан кейін VEXcode V5 Құрылғылар мәзірін ашыңыз. Мотор опциясы бөлектелген.

«Моторды» таңдаңыз.

VEXcode V5 құрылғылары мәзірі ақылды қозғалтқышқа арналған ақылды порт опцияларын көрсетеді. Бұл мысалда бірінші Smart Port таңдалды.

VEX V5 миындағы мотор қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

Қозғалтқыштың ақылды портын таңдағаннан кейін және Қозғалтқыш параметрлері экраны көрсетілген кезде VEXcode V5 Devices мәзіріне өтіңіз. Төменде «Дайын» ​​түймесі бөлектелген.

Қозғалтқыш конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» ​​опциясын таңдаңыз.

Ескертпе:«Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Ескертпе: Қозғалтқышты әрі қарай конфигурациялау үшін төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.


Мотор портының нөмірін өзгерту

Бұрын қосылған қозғалтқыш көрсетілген VEXcode V5 құрылғылары мәзірі.

Алдымен Құрылғылар терезесінде Моторды таңдау арқылы Мотор портының нөмірін өзгертуге болады.

VEXcode V5 Devices терезесінде қозғалтқыш параметрлері көрсетілген. Жоғарыда, қозғалтқыш портының белгішесі бөлектелген.

Одан кейін Параметрлер экранының жоғарғы оң жақ бұрышындағы қосқыш белгішесін таңдаңыз.

VEXcode V5 құрылғыларының порт таңдау мәзірі бұрыннан орнатылған порт нөмірін өзгерту үшін пайдаланылуда. Жаңадан таңдалған порт жасыл түспен көрсетіледі, ал жаңасын таңдағаннан кейін пайдаланушы өзгерістерді сақтау үшін Дайын түймесін басуға болады.

Портты таңдау экранында оның портын таңдаңыз, сонда порт нөмірі жасыл түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» ​​опциясын таңдаңыз.


Қозғалтқыш бағыттарын атау

Скриншоттарда қозғалтқыш параметрлері мәзірі қозғалтқыштың бағыттарын өзгерту үшін пайдаланылып жатқаны көрсетілген. Келесіде, Айналдыру блогының бағыт ашылмалы мәзірі көрсетіледі және мәзірде жаңа қозғалтқыш бағытының атаулары қолжетімді.

Мотор опциялары экраны қозғалтқыштың айналу бағыттарын әдепкі бойынша «алға» және «кері» деп өзгертуге мүмкіндік береді.  Мысалы, VEX V5 Clawbot құралының қозғалтқышын конфигурацияласаңыз, бағыттардың атын «Жоғары» және «Төмен» деп өзгертуге болады. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.


Мотордың атын өзгерту 

VEXcode V5 Devices терезесінде қозғалтқыш параметрлері көрсетілген. Жоғарыда қозғалтқыштың атауы оның атын өзгертуге болатынын көрсету үшін белгіленген.

Сондай-ақ, Параметрлер экранының жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы қозғалтқыштың атын өзгертуге болады. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» ​​түймесін таңдаңыз.

VEXcode V5 айналдыру блогы Мотор ашылмалы мәзірі ашық тұрғанда көрсетіледі. Мотордың жаңа атауы мәзірде көрсетілген және бұл мысалда ол ArmMotor деп аталады.

Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан қозғалтқыштың атын өзгертсеңіз, ашылмалы тізімді пайдаланып Блоктағы қозғалтқыш атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.


Моторды кері айналдыру

VEXcode V5 Devices терезесінде қозғалтқыш параметрлері көрсетілген. Төменде кері қозғалтқыш опциясы таңдалып, белгіленген. Бұл түймені қозғалтқыштың айналу бағытын кері бұру үшін пайдалануға болады.

Параметрлер экраны сонымен қатар қозғалтқыштардың бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.


Моторды жою

VEXcode V5 Devices терезесінде қозғалтқыш параметрлері көрсетілген. Төменде Жою түймесі бөлектелген.

Моторларды экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

Ескертпе:Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан қозғалтқышты жойсаңыз, жоба сол қозғалтқышты пайдаланатын блоктар да жойылмайынша жұмыс істемейді.


Редуктор картриджін ауыстыру

VEXcode V5 құрылғылары терезесінде қозғалтқыш параметрлері мәзірі көрсетілген. Gear Cartridge параметрлері бөлектелген, олардың ішінде 36:1 100 айн/мин, 18:1 200 айн/мин және 6:1 600 айн/мин көрсетіледі.

Параметрлер экраны редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.

Ескертпе: Мотордыңберіліс картриджін өзгерту қозғалтқыштағы түс көрсеткішін де өзгертеді.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: