V5 көру сенсорын орнату және сымдау – VEX кітапханасы

1-қадам: Қажетті бөлшектерді жинаңыз

Қажетті бөліктер:

(1) 90 градус бұрыштық қаптамадан 90 градус жалпақ бұрыш (276-7761)

(1) бұрыштық бумасынан (276-1110)бұрыштық бұрыш

(2) 1.00" -ден 1.00" Standoff (10-пакет) (275-1016)

#8-32 x 3/8 дюймдік жұлдызшалы жетек бұрандасы.

(8) №8-32 x 3/8 дюймдік жұлдызды жетек бұрандасы №8-32 x 3/8 дюймдік жұлдызша жетекті бұранда (100-пакет) (276-4991)

2-қадам: Бекітуді V5 тырнақшасының жоғарғы жағына бекітіңіз

Көру сенсорына тіректерді қосу үшін өзгертілген Claw құрылғысы бар V5 Clawbot.

Бұрыш бұрышын екі №8-32 x 3/8 дюймдік жұлдызша жетек бұрандаларын пайдаланып екі 1,00 дюймдік тірекке бекітіңіз.

Әрі қарай, пластинаның төменгі жағындағы екі №8-32 x 3/8 дюймдік жұлдызды жетек бұрандаларын пайдаланып, 1,00 дюймдік тіректерді 90 градустық жалпақ бұрышқа бекітіңіз.

Екі №8-32 x 3/8 дюймдік жұлдызды жетек бұрандаларын пайдаланып, 90 градустық жалпақ бұрышты тырнақтың жоғарғы жағына бекітіңіз.

ЕСКЕРТПЕ: Басқа сенсорлар бірдей орнату әдісін пайдалана алады.

3-қадам: Көру сенсорын бекітіңіз

Тырнағына тіректер қосылған және тіректерге орнатылған көру сенсоры бар V5 Clawbot.

Бұрауышты екі №8-32 x 3/8 дюймдік жұлдызша жетекті бұранданы пайдаланып көру сенсорының артқы жағына бұрыш бұрышын бекіту үшін пайдаланыңыз.

Көру сенсоры қажетті бұрышта болуы үшін бұрыш бұрышын төмен бүгіңіз.

Көру сенсорын V5 робот миындағы смарт портқа қосу үшін Smart кабельді пайдаланыңыз.

ЕСКЕРТПЕ: Көру сенсорын орнатқанда, кодтау мәселелерін болдырмау үшін оның тік және көлденең тұрғанына көз жеткізіңіз.