The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде Vision Sensor пәрмендері Vision Sensor конфигурацияланбайынша пәрмен анықтамасында пайда болмайды.
Көру сенсорын қосу
Көру сенсорын конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймешігін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
Көру сенсорын таңдаңыз.
Vision Sensor VEX V5 миындағы қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.
- Порт таңдалғаннан кейін сіз Vision Sensor конфигурациялау терезесін көресіз. Конфигурациялау үшін келесі қадамдар жинағын орындаңыз.
Көру сенсорын орнату және сымдарды қосу бойынша көмек алу үшін осы жердегі түймесін басыңыз.
Көру сенсорын конфигурациялау
Robot Configuration терезесінде Configure (Конфигурациялау) пәрменін таңдау алдында Micro USB кабелін пайдаланып көру сенсорын тікелей компьютерге қосыңыз.
Миды компьютерге қосу үшін пайдаланатын бірдей Micro USB құралын пайдалануға болады.
Ескертпе:Бұл процесс үшін миды компьютерге қосу немесе қосу қажет емес.
Қосылғаннан кейін VEXcode Pro V5 жүйесіндегі Vision Sensor үшін Конфигурациялау түймесін таңдаңыз.
Көру сенсорының алдына нысанды қойыңыз, содан кейін «Мұздату» түймесін таңдаңыз.
Экрандағы кескінді таңдап, оның айналасындағы шектеу жолағын сүйреңіз. Содан кейін жеті қолтаңба ұяшығының бірін таңдаңыз.
- Фонды мүмкіндігінше аз таңдауды ұмытпаңыз.
- Бұл мысалда мен SIG_1 ұяшығын таңдап жатырмын.
Түс қолтаңбасын калибрлеу үшін басыңыз.
- Түрлі түсті нысанның көп бөлігі ерекшеленгенше және фон және басқа нысандар бөлектелмегенше жүгірткіні жылжытыңыз.
Оның белгісін таңдап, атын теру арқылы қолтаңбаны атаңыз және сақтаңыз. Мұнда SIG_1 G_CUBE ретінде сақталуда.
Сақталған қолтаңбалардың бірін жойғыңыз келсе, сол қолтаңба жолындағы Өшіру түймесін таңдаңыз.
- Сондай-ақ, барлық сақталған қолтаңбаларды жою үшін Барлығын өшіру түймесін таңдауға болады.
Қосқыңыз келетін барлық қолтаңбаларды сақтағаннан кейін Vision Utility терезесінен шығу үшін жабыңыз. Содан кейін Дайын түймесін таңдаңыз.
Енді сақталған қолтаңбалар Vision Sensor пәрмендерінің Қолтаңба опцияларында пайда болады.
Көру сенсорының порт нөмірін өзгерту
Robot Configuration терезесінде Vision Sensor параметрін таңдау арқылы Vision Sensor порт нөмірін өзгертуге болады.
Содан кейін Robot Configuration терезесінің жоғарғы оң жағындағы ағымдағы порт нөмірін басыңыз.
Порт таңдау терезесінде басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі көк түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
Көру сенсорының атауын өзгерту
Сондай-ақ, робот конфигурациясы терезесінің жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы көру сенсорының атын өзгертуге болады. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.
Жобаңызда Vision Sensor пәрмендері бар болса, пәрмендегі Vision Sensor атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.
Көру сенсорын жою
Көру сенсорын робот конфигурациясы терезесінің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.
Ескертпе:Көру сенсорын жойсаңыз және ол жобаңызда бұрыннан қолданылып жатса, көру сенсорын пайдаланған пәрмендерді жоймайынша жобаңыз жұмыс істемейді.