Функция
V5 миы робот пен V5 робот миының өзі туралы ақпаратты көрсетеді. Ол сонымен қатар пайдаланушы бағдарламасын іске қосуға және миға қосылған құрылғыларды басқаруға/оқуға жауап береді.
& жақсарту мүмкіндігі бар
V5 Ми
- V5 Brain алдыңғы нұсқасынан 15 есе жылдамырақ құрылғы жасау үшін FPGA (Field Programmable Gate Array) бірге Cortex A9 процессорын пайдаланады. FPGA барлық смарт порт құрылғыларымен және экранды басқару үшін қолданылады.
- Мидың кеңейтілген жады мен қосымша жады бар. Ол енді 8 пайдаланушы бағдарламасын сақтай алады.
- V5 Robot Brain пайдаланушыға қолжетімді бірнеше тілге ие. Ағылшын тілінің орнына пайдаланушылар интерфейсте қолданылатын он екі тілдің кез келгенін таңдай алады.
Бақылау тақтасы
Бақылау тақталары - V5 ең көрнекті жетістіктерінің бірі. Қосқыштар мен потенциометрлерден бастап қозғалтқыштар мен аккумуляторға дейін қосылған әрбір сенсор мен құрылғы үшін кірістірілген бақылау тақтасы бар. Бақылау тақталары сенсордың іс жүзінде не істеп жатқанын және сол әрекетке арналған деректердің қандай болатынын нақты уақытта көруге мүмкіндік беретін керемет оқыту және диагностикалық мүмкіндік береді.
Пайдаланушы бағдарламалары қос буферлі ішкі жадқа жылдам және тиімді түрде сурет салады, ал FPGA керемет 60 Гц жиілікте экранды жаңартуды өңдейді. Бағдарламашылар сенсорлық экранды сызықтар, тіктөртбұрыштар және шеңберлер салу үшін, сонымен қатар сызық түсі, ені және толтыру басқаруымен пайдалана алады. Кез келген түстегі көп өлшемді, көп тілді қаріптер ендірілген.
Бұл пайдаланушы тәжірибесін қалай жақсартады
- V5 робот миының жедел жады 128 Мбайт, ал Кортексте .0625 Мбайт бар.
- Қарапайым сенсорлық экран пайдаланушы интерфейстері барлығына дерлік таныс, бұл V5-ті қолжетімді етеді.
- Студенттер мен мұғалімдер енді бағдарламаларды іске қосып, роботтарының ақаулықтарын түзете алады және нақты уақытта маңызды кері байланыс ала алады.
- Бағдарламаларды сымсыз жүктеп алуға болады.
- Бақылау тақталары нақты уақыттағы диагностиканы қамтамасыз етеді.
- Смарт порттар қосылған құрылғы түрін автоматты түрде анықтайды және қозғалтқыштар мен сенсорларды өзара ауыстырады.
- Қолданыстағы EDR пайдаланушылары V5 Robot Brain көмегімен кейбір ескі қозғалтқыштар мен сенсорларды пайдалануды жалғастыра алады.