The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Көру сенсорын нысандарды көру және роботқа айналадағы әлеммен әрекеттесуіне мүмкіндік беру үшін пайдалануға болады. Кейде робот белгілі нысандарды анықтауда қиындықтарға тап болуы мүмкін. Белгілі нысандар - көру сенсорымен тануға бұрын конфигурацияланған нысандар. Көбінесе нысанды көру сенсоры бір ортада, мысалы, сыныпта тануға конфигурацияланады. Көру сенсоры бәсекелестік параметрі сияқты басқа ортаға алынғанда, нысанды көру сенсоры танымауы мүмкін. Бұл жиі көру сенсоры конфигурацияланғаннан кейін жарықтандырудың өзгеруіне байланысты. Бұл мәселені шешу үшін көру сенсорын реттеу қажет болуы мүмкін.
Бұл мақалада біз объектілерді анықтау (көру) мысалы жобасын қолданамыз.
VEXcode Pro V5 жүйесінде Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.
Құрылғылар тізімінен Vision Sensor таңдаңыз және Vision Utility бағдарламасын іске қосу үшін «Конфигурациялау» тармағын таңдаңыз.
Бұл жобада көру сенсоры көк, қызыл немесе жасыл нысанды анықтау үшін конфигурацияланған. Көру сенсорының алдына белгілі нысанды қойыңыз.
Мұнда көру сенсоры бұл қызыл нысан екенін анықтауы керек. Дегенмен, жарықтандыру жағдайлары өзгергендіктен, көру сенсорында қызыл нысанды анықтау қиынға соғуда.
Қолтаңба сырғытпасын реттеу
Қызыл нысанның қолтаңба сырғытпасын таңдаңыз.
Қызыл нысанды көбірек анықтау үшін жүгірткіні жылжытыңыз. Жүгірткі анықталатын түстің енін анықтайды. Енді ұлғайту түстің ашық және күңгірт реңктерін қосуды білдіреді.
Ескертпе: Слайдерді тым көп өзгерту оқудың дәлдігіне кедергі келтіруі мүмкін екенін есте ұстаған жөн.
Жарықтықты реттеу
Көру сенсорын реттеудің тағы бір жолы - жарықтылықты өзгерту. Жарықтықты өзгерту көру сенсорының жарыққа сезімталдығын арттырады немесе азайтады. Бұл көру сенсорын әртүрлі орталарда пайдалануға мүмкіндік береді.
Жарықтық жүгірткісін таңдаңыз.
Ескертпе: Жарықтықты реттеу барлық түстерге әсер етеді.
Түс белгілерін дәлірек анықтау үшін көру сенсорының жарыққа сезімталдығын реттеу үшін жүгірткіні жылжытыңыз.
Ескертпе: Слайдерді тым көп өзгерту оқудың дәлдігіне кедергі келтіруі мүмкін екенін есте ұстаған жөн.
Қолтаңбаны қалпына келтіру
Қоршаған ортаға және қолтаңба жинағының түсіне байланысты жарықтықты немесе қолтаңба сырғытпасын реттеу жұмыс істемеуі мүмкін. Тағы бір нұсқа - түсті қолтаңбаны тазалау және қолтаңбаны қалпына келтіру.
Орнатылған қолтаңбаны өшіріңіз.
Объектіні көру сенсорының алдына қойып, кескінді қозғалыссыз ету үшін «Мұздату» опциясын таңдаңыз.
Түсті конфигурациялау үшін пайдаланылатын нысандағы түсті аймақты таңдаңыз. Жаңа қолтаңба конфигурацияланып жатқанда, «Орнату» белгішелері жасыл түске боялады.
Түсті аймақ таңдалғаннан кейін «Орнату» түймесін таңдау арқылы түсті конфигурациялаңыз.
Қолтаңба қалпына келтірілді және «Орнату» белгішелері көк түске оралды.