VEX IQ жинағын таңдау

Жыл сайын VEX Robotics әлем чемпионатында келесі жылға арналған VEX IQ Challenge ойыны шығарылады. Сонымен қатар, бүкіл әлем бойынша сыныптарда күн сайын жүздеген шығармашылық ойындар әзірленеді. Бұл ойындарда әртүрлі пішіндегі, өлшемдегі, салмақтағы және мақсаттардағы бірегей ойын бөліктері бар. Осы ойын бөліктерімен ойнау үшін робот конструкцияларында арнайы жинақтар болуы керек.

Тиімді және тиімді құрастырулар роботқа бәсекелестік артықшылық береді. Ойын стратегиясын талдау дизайн туралы шешім қабылдаудың бастапқы нүктесі болуы керек. Бұл «Робот ойынды қалай ойнайды?» деген сұрақты білдіреді.

Түрді жинақтау туралы шешім қабылдағанда ескеру қажет кейбір басқа факторлар:

• Ойын бөліктерін өңдеуге немесе робот дизайнына қатысты нақты ойын ережелері бар ма?
• Тәжірибе мен білім деңгейін ескеріңіз. Ол дизайнның күрделілігіне сәйкес келе ме?
• Дизайнды құрастыруға болатын уақытты бағалау, аяқтауға уақыт жеткілікті ме? 

Мысалы, 2019-2020 VEX IQ Challenge, Squared Away, соқаны роботқа Cube ойын бөліктерін ұпай жинау аймақтарына итеруге мүмкіндік беретін жетекке тез және оңай қосуға болады. Ал, бір уақытта екі текшені алып жүру және оларды платформаларға орналастыру үшін роботтың екі жағында сызықты көтергіштерді құрастыру, сонымен қатар доптарды алу және балл қою үшін роликті тырнақпен бірге жинау үшін әлдеқайда көп жоспарлау мен уақыт қажет болады.

VEX пластикалық құрылыс жүйесінің артықшылықтарының бірі - ол көптеген дизайнға және шығармашылық үшін шексіз мүмкіндіктерге мүмкіндік береді. Бұл әр түрлі құрастыру түрлерін және, ең алдымен, әлі құрастырылмаған жаңа конструкцияларды алуға мүмкіндік береді. Бастапқы нүктені қамтамасыз ету үшін мұнда ойын ойнауға болатын әртүрлі жинақтардың кейбір сипаттамалары берілген.

Пассивті жинақтар

Пассивті жинақтар қозғалтқыштарды пайдаланбайды. Көптеген робототехника ойындарының ережелері роботқа ие болатын қозғалтқыштардың санын шектейді. Пассивті құрастыруды жобалау роботтың қозғалтқыштарын қосымша функциялар үшін пайдалануға мүмкіндік береді. Пассивті жинақтар жетекке немесе басқа қозғалтқышпен басқарылатын жинаққа бекіту арқылы жылжытылады. Олар сондай-ақ резеңке жолақтардан жинақталған энергияны қамтуы мүмкін. Пассивті жинақтар құрастыру үшін ең оңай және жылдам конструкция түрлерінің бірі болуы мүмкін, бірақ олар қолмен шығару және қайта орнату механизмдерімен өте күрделі болуы мүмкін. Робототехника ойынын ойнау үшін пайдалануға болатын пассивті манипуляторлардың кейбір мысалдарына мыналар жатады:

• Соқалар әдетте жетекке бекітіледі және әдетте олардың функциялары ойын бөліктерін итеріп жібереді және/немесе роботты ойын бөліктерімен қозғалып, қозғалмай қалудан сақтайды.
• Шанышқылар мен ілгектер (пассивті тырнақтардың түрлері) әдетте қолға бекітіледі және әдетте робот өзін көтере алатындай етіп оларды алу немесе штангаға ілу үшін ойын бөліктерінің астына сырғуға арналған. 
• Shields ойын бөліктері роботқа түсіп кетпеу үшін жасалған. 
• Ойын бөліктерінің слайдтары ойын бөліктерінің слайдтан шығып, мақсатқа немесе ұпай аймағына сырғуына мүмкіндік беру үшін жасалған.

Моторлы жинақтар

Қозғалтқышпен басқарылатын жинақтар білікке тікелей бекітілген қозғалтқышты айналдыруы немесе тісті беріліспен, шынжырмен және жұлдызша жүйесімен немесе Motion Product желісіндегі басқа бөлшектермен біріктірілуі мүмкін. Әдетте, мотормен басқарылатын жинақтар пассивті жинақтарға қарағанда көп уақытты және біріктіруді жоспарлауды қажет етеді. Робототехника ойынында қолдануға болатын кейбір мысалдарға мыналар жатады:

• Қолдар әдетте робот шассиіндегі мұнараға бекітіледі және қолдың шетіндегі басқа жинақты көтеру немесе роботты жерден көтеру үшін пайдаланылады.
• Тырнақтар әдетте қолдың ұшына бекітіледі және затты ұстау үшін қолданылады.
• Себет/коллекторлар бірнеше ойын бөліктерін сақтауға арналған.  
• Көтергіштер басқа жинақтарды тігінен көтеру немесе роботты жерден көтеру үшін жиналады.
• Роликті қабылдағыштар мен конвейер таспалары ойын бөліктерін алу үшін қолданылады.

Ойын бөліктерін құрастыру

Әрбір ойынның ойынға қойылатын өзіндік бірегей талаптары бар. Кез келген ойын үшін дұрыс дизайн жоқ, бірақ бәсекеге қабілетті жинақтар бар. Ең бәсекеге қабілетті жиналыстар әдетте тиімді, жылдам және тұрақты жұмыс істейтіндер болып табылады.