VEXcode Pro V5 жүйесіндегі синтаксистік ережелер мен нұсқауларды түсіну – VEX кітапханасы

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 C++ пайдалануды үйрену тілдің кез келген басқа түрін үйренуге ұқсас. VEXcode Pro V5 синтаксисі үшін ережелер мен нұсқаулар бар, әртүрлі тілдер үшін бірегей грамматикалық ережелер сияқты. Екі маңызды ереже - бас әріппен жазу және түйе қаптамасы. Бұл ережелер бағдарламаларды оқуды жеңілдетеді. Төменде VEXcode Pro V5 бағдарламасының мысалы берілген.

Оқулықтар бөліміне қатысты әртүрлі элементтерді көрсететін V5 санатының мүмкіндіктері мен құрамдастарын бейнелейтін диаграмма.

Бағдарлама роботқа нұсқаудан тұрады. Бұл мысалда нұсқау жетекті (құрылғыны) 200 мм (параметрлер) алға жылжытуға (командаға) бағыттайды. Нұсқаулықты жазу кезінде келесі ережелер қолданылады.

V5 робототехника жүйелеріне қатысты әртүрлі құрамдас бөліктер мен мүмкіндіктерді, соның ішінде көрнекі құралдар мен пайдаланушыларға арналған нұсқаулық мазмұнын көрсететін VEX Robotics V5 санаты оқулығының скриншоты.

Бас әріп маңызды. VEXcode Pro V5 жүйесіндегі құрылғылар әрқашан бас әріппен жазылуы керек. Құрылғылардың кейбір мысалдарына мыналар жатады: контроллер, мотор және гиро.

V5 оқулықтарында қолданылатын әртүрлі элементтерді суреттейтін сенсорларды, қозғалтқыштарды және құрылымдық бөліктерді қоса, үстелде көрсетілген Vex V5 робототехника жүйесінің құрамдас бөліктері.

Түйе қабығы сөз бөліктерін анықтау үшін командалар атауларында қолданылады. driveFor пәрмені VEXcode Pro V5 жүйесіндегі осы атау конвенциясының бір мысалы болады. Түйе қаптамасында бұйрық бір сөзбен жазылуы керек және бас әріппен басталуы мүмкін емес.