Кабельді басқару робот дизайнының маңызды аспектісі болып табылады. Кабельдерді таңбалау жөндеу жұмыстарын жасағанда немесе бағдарламалар жасағанда өте пайдалы. Тиісті ұзындықтағы кабельдердің болуы да маңызды. Тым ұзын кабель артық бөлікті орауды талап етеді және артық бөлігі өріс элементтеріне жабысып қалуы, басқа роботтармен шатасып қалуы немесе қозғалатын бөліктерге түсіп қалуы мүмкін. Тым қысқа кабель құрылғыға және мидағы портқа жетуі мүмкін, бірақ ол қосылымдарға күш түсірсе, робот қозғалған кезде олар ажыратылуы мүмкін.
Кабельдерді қосуға және басқаруға арналған көрсеткіштер
Роботтың миына кабельдерді жалғау кезінде қолданылуы керек көптеген пайдалы және қауіпсіз әдістер бар. Бұл техникалардың кейбірі мыналарды қамтиды:
-
- V5 Smart Motors, V5 Robot Radio немесе сенсорларды миға қосқан кезде, құрылғы мидағы қай портқа қосылғанын белгілеңіз, сондай-ақ V5 Smart Cable/сенсор кабелінің ұштарын портпен белгілеңіз. Мысалы, егер роботтың қол қозғалтқышы V5 Brain құрылғысындағы 8-ақылды портқа қосылған болса, V5 ақылды қозғалтқышына және V5 ақылды кабелінің екі ұшына 8 саны бар жапсырма жапсырылуы керек. Бұл роботқа арналған бағдарлама жасаған кезде қозғалтқыш немесе басқа құрылғы қосылған портты анықтауды жеңілдетеді. Сондай-ақ, миды немесе басқа құрылғыны ауыстыру немесе жылжыту қажет болған жағдайда сымдарды сәйкестендіруді жеңілдетеді.
Қолжетімді дұрыс кабель ұзындығына жақын V5 Smart кабельдерін пайдаланыңыз немесе V5 Smart Cable Stock, V5 Smart Cable Connectors және V5 Smart Cable Crimping Tool арқылы тиісті ұзындықтағы кабельді жасаңыз.
Сенсор кабельдерін ұзарту кезінде қол жетімді дұрыс кабель ұзындығына жақын 3 сымды ұзартқыш кабельдерді пайдаланыңыз. 3 сымды ұзартқыш кабель мен сенсор кабелі арасындағы байланысты міндетті түрде таспамен жабыстырыңыз.
Дұрыс кабель ұзындығына мүмкіндігінше жақын батарея қуат кабельдерін пайдаланыңыз.
V5 Smart кабельдері немесе сенсор кабельдері топсаның бұрылу нүктесі арқылы өткен сайын, айналудың барлық бағыттарына жету үшін кабель ұзындығы жеткілікті болуы үшін артық ұзындықты қамтамасыз ету маңызды. Бұл анимацияда робот қолының бөлігі болып табылатын және айналу кезінде майысуға мүмкіндік беретін қосымша босаңсытылған V5 ақылды кабелі көрсетілген.
Ешқашан батареяның қуат кабелін немесе басқа кабель түрлерін қысу нүктесі арқылы өткізбеңіз. Бұл кабельдегі оқшаулаудың зақымдалуына немесе кабельдің кесілуіне және қауіпті қысқа тұйықталуға әкелуі мүмкін.
V5 Smart кабельдері, сенсорлық кабельдер немесе басқа кабельдер 360o айналуы бос бұрылу нүктесі арқылы өткенде сақ болыңыз. Кабельдер де еркін айнала алмаса, олар бұралып, қосылымдарын жұлып алуы және/немесе кабельді зақымдауы мүмкін.
V5 Smart Cables және V5 Power кабельдері сияқты құлыптау қыстырмасы бар барлық кабельдерді тексеріңіз. Құлыптау қысқышы сынған болса, қолданбаңыз, себебі кабель оңай ажыратылады.
Сенсорлық кабельдер мен ұзартқыш кабельдер сияқты барлық 3 сымды кабельдерді тексеріңіз. Тірек қосқыштарының кез келгені қатты майысқан немесе сынған болса, кабельді пайдаланбаңыз. Розеткалардың кез келгенінде розеткада понг сынған болса, кабельді пайдаланбаңыз. Кабельдерде осы жағдайлардың кез келгені болса, олар дұрыс жұмыс істемейді.
V5 миындағы 3 сым порттарына 3 сымды кабельдерді салғанда, ашаны толығымен салыңыз, әйтпесе нашар қосылым болуы мүмкін.
Робот құрылымына кабельдерді бекіту үшін ілгектерді пайдаланыңыз.
Кабельдер топтарын біріктіру үшін ілмектерді немесе таспаны пайдаланыңыз.
Сым тоқыма станоктары, жолдар және орамдар қосымша «VEX емес» құрамдас бөліктер ретінде бәсекеге рұқсат етіледі. Бұл кабельдерді жинақтау және қорғау үшін өте пайдалы.
|
Қауіпсіздік қаупі: |
Қысу нүктелеріСымдарды тісті доңғалақтардың және айналмалы нүктелердің аралық тістері арасында ұстап тұруды ұмытпаңыз. |
|
Қауіпсіздік қаупі: |
Өткір жиектерРоботыңызды жиі тексеріп, сымдарды зақымдауы мүмкін сынған немесе өткір бөлшектердің жоқтығына көз жеткізіңіз. |
|
Қауіпсіздік қаупі: |
Төтенше температураРоботыңызды қосар алдында сымдардың жарылған немесе тозған жерлерін тексеріп, егер табылса, дереу ауыстырыңыз. |
Электрондық жабдықты және кабельдерді https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronicsсайтынан сатып алуға болады.