VEXcode IQ жүйесінде 2 моторлы жетекті конфигурациялау (1-ші буын) – VEX кітапханасы

VEX IQ (2-ші буын) пайдалану керек пе? Осы мақаланы қараңыз.

VEXcode IQ бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде Drivetrain санатындағы блоктар Drivetrain конфигурацияланбайынша құралдар жинағында пайда болмайды.

Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.

Гиро датчигісіз жетекті конфигурациялап жатсаңыз, осы мақаланықараңыз.

Қозғалтқышты қосу

VEXcode IQ құралдар тақтасы, кодты қарау құралы мен анықтама белгішелерінің арасында бөлектелген Құрылғылар белгішесі.

Drivetrain конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.

IQ Robot Brain генерациялау параметрі көрсетілген VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Бұл параметр бөлектеледі және ол 1-ген опциясына орнатылады.

Жұмыс істеп жатқан буынды таңдаңыз.

VEXcode IQ құрылғылары мәзірі «Құрылғы қосу» түймесі бөлектелген.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймесі таңдалғаннан кейін VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Drivetrain 2 мотор опциясы бөлектелген.

'Drivetrain 2-Motor' таңдаңыз.

Сол жақ моторға, содан кейін оң жақ қозғалтқышқа арналған порттарды таңдау процесін көрсететін қатарлас үш скриншот. Соңында гиропорт таңдалады.

VEX IQ миында сол жақ мотор, оң жақ мотор және гиросенсор қай порттарға бекітілгенін таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

VEXcode IQ құрылғылары мәзірі Drivetrain порттарын таңдағаннан кейін және Drivetrain Settings экранында көрсетілген. Төменде Дайын түймесі бөлектелген.

Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін конфигурацияны аяқтау үшін «Дайын» түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмауды» таңдаңыз.

Ескертпе:«Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Жүргізушінің порт нөмірлерін өзгерту

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Жоғарыда сол жақ мотор, оң жақ мотор және гиропорттардың белгішелері бөлектелген.

Параметрлер экранының жоғарғы оң жақ бұрышындағы құрылғының штепсельдік белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ мотор, оң жақ мотор немесе гиротор үшін порт нөмірін өзгертуге болады.

Motors және Gyro үшін орнатылған порт нөмірлерін өзгерту үшін пайдаланылатын Порт таңдау мәзірін көрсететін қатарлас үш скриншот. Бұрын таңдалған порттар жасыл түспен көрсетіледі және жаңаларын таңдағаннан кейін пайдаланушы өзгертулерді сақтау үшін Дайын түймесін баса алады.

Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады.

Содан кейін өзгертуді жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Жүргізуші дөңгелегі өлшемін өзгерту

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Дөңгелек өлшемі ашылмалы мәзірі бөлектеледі.

«Дөңгелектің өлшемі» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.

Жүргізу пойызының беріліс қатынасын өзгерту

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Gear Ratio опциялары бөлектелген. Енгізу және шығару өрісі және сандар қатынасты білдіретін таңба бар.

«Кіріс» және «Шығару» жолақтарына мәндерді енгізу арқылы жетектің беріліс қатынасын өзгертуге болады.

Қозғалтқышты кері айналдыру

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Кері көрсеткі жетектің бағытын өзгерту үшін таңдалды.

Параметрлер экраны сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Қозғалтқышты жою

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Төменде Жою түймесі бөлектелген.

Экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы жетекті жоюға болады.