VEXcode IQ жүйесінде смарт моторларды конфигурациялау – VEX кітапханасы

VEXcode IQ бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда, қозғалтқыш конфигурацияланбайынша, мотор блоктары құралдар жинағында пайда болмайды.

Моторды қосу

VEXcode IQ құралдар тақтасы, кодты қарау құралы мен анықтама белгішелерінің арасында бөлектелген Құрылғылар белгішесі.

Қозғалтқышты конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар терезесі белгішесін таңдаңыз

IQ Robot Brain генерациялау параметрі көрсетілген VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Бұл параметр бөлектеледі және ол 1-ген опциясына орнатылады.

Жұмыс істеп жатқан буынды таңдаңыз.

VEXcode IQ құрылғылары мәзірі «Құрылғы қосу» түймесі бөлектелген.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймесі таңдалғаннан кейін VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Мотор опциясы бөлектелген.

«Моторды» таңдаңыз.

VEXcode IQ Smart Motor үшін арнайы портты таңдауға болатын Порт мәзірін таңдаңыз.

VEX IQ миындағы мотор қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

VEXcode IQ құрылғылары мәзірі Smart портты таңдағаннан кейін және мотор опциялары көрсетілген. Төменде Дайын түймесі бөлектелген.

Қозғалтқыш конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Ескертпе: Қозғалтқышты әрі қарай конфигурациялау үшін төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.

Мотор портының нөмірін өзгерту

VEXcode IQ Devices мәзірі бұрын қосылған Мотор бөлектелген.

Алдымен Құрылғылар терезесінде Моторды таңдау арқылы Мотор портының нөмірін өзгертуге болады.

Мотор опциялары көрсетілген VEXcode IQ құрылғыларының терезесі. Жоғарыда Мотор портының белгішесі бөлектелген.

Одан кейін Параметрлер экранының жоғарғы оң жақ бұрышындағы қосқыш белгішесін таңдаңыз.

VEXcode IQ Devices Port Selection мәзірі орнатылған порт нөмірлерін өзгерту үшін пайдаланылады. Таңдалған порттар жасыл түспен көрсетіледі және жаңаларын таңдағаннан кейін пайдаланушы өзгертулерді сақтау үшін Дайын түймесін баса алады.

Портты таңдау экранында оның портын таңдаңыз, сонда порт нөмірі жасыл түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Қозғалтқыш бағыттарын атау

Скриншоттар Мотордың бағыттарын өзгерту үшін пайдаланылатын Мотор опциялары мәзірін көрсетеді. Содан кейін Айналдыру блогының бағыты ашылмалы мәзірі көрсетіледі және мәзірде Мотор бағытының жаңа атауы қолжетімді болады.

Мотор опциялары экраны қозғалтқыштың айналу бағыттарын әдепкі бойынша «алға» және «кері» атын өзгертуге мүмкіндік береді. Мысалы, VEX IQ Clawbot құралының қозғалтқышын конфигурацияласаңыз, бағыттардың атын «Жоғары» және «Төмен» етіп өзгертуге болады. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Мотордың атын өзгерту

Мотор опциялары көрсетілген VEXcode IQ құрылғыларының терезесі. Жоғарыда Мотордың атауы оның атын өзгертуге болатынын көрсету үшін бөлектелген.

Сондай-ақ, Параметрлер экранының жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы қозғалтқыштың атын өзгертуге болады. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

VEXcode IQ Spin блогы Мотор ашылмалы мәзірі ашық күйде көрсетіледі. Мотордың жаңа атауы мәзірде көрсетілген және бұл мысалда ол ArmMotor деп аталады.

Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан қозғалтқыштың атын өзгертсеңіз, ашылмалы тізімді пайдаланып Блоктағы қозғалтқыш атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.

Моторды кері айналдыру

Мотор опциялары көрсетілген VEXcode IQ құрылғыларының терезесі. Төменде кері қозғалтқыш опциясы таңдалып, бөлектелген. Бұл түймені қозғалтқыштың айналу бағытын өзгерту үшін пайдалануға болады.

Параметрлер экраны сонымен қатар қозғалтқыштардың бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Моторды жою

Мотор опциялары көрсетілген VEXcode IQ құрылғыларының терезесі. Төменде Жою түймесі бөлектелген.

Моторларды экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

Ескертпе: Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан қозғалтқышты жойсаңыз, жоба сол қозғалтқышты пайдаланатын блоктар да жойылмайынша жұмыс істемейді.