Бекіткіштер - бұл металл бөлшектерді және басқа компоненттерді біріктіретін бөлшектер. VEX металл негізіндегі жүйеде көптеген қолжетімді опциялар бар. Бекіткіштердің кейбірі құрастыру жылдамдығы қажет болғанда, мысалы, сыныпта, басқа бекіткіштер жарыс сияқты босап кетпеуі немесе сынбауы маңызды болған кезде қолданылады.
Төмендегі бейне жаңғақтардың әртүрлі түрлерін және бұл бекіткіштерді қалай пайдалануға болатынын көрсетеді.
Сынып бөлмесі
Барлық VEX бекіткіштерін сыныпта пайдалануға болады. Сыныптағы робот бәсекеге қабілетті робот сияқты қатты күйзеліске ұшырамауы мүмкін. Сынып роботы мойынтірек қондырмасының тойтармалары, №8-32 алты қырлы гайкалар, гайка жолақтары және бұрандалар сияқты тезірек жиналатын бекіткіштерді пайдалана алады. Бұл бекіткіштер жарыста роботтардың өзара әрекеттесуіне шыдамауы мүмкін.
Мойынтірек қондырмасының тойтармалары екі бөліктен тұратын пластикалық тойтармалар болып табылады: мойынтіректердің сырғымалы тойтармалары (сыртқы) және мойынтіректердің жылжымалы тойтармасы (ішкі). Олар мойынтіректерді бекіту тесігі арқылы жылжымалы тойтарманы (сыртқы) кіргізу және одан кейін тойтарманы тарату және мойынтіректі орнында ұстау үшін тойтармаға (ішкі) орналастыру арқылы мойынтіректерге арналған жылдам бекіту ретінде пайдаланылады.
Мойынтіректер қондырмасының тойтармалары туралы көбірек білу үшін төмендегі бейнені қараңыз.
№8-32 Алты бұрышты гайкалар құлыптау мүмкіндігі жоқ. Бұл гайкалар гайка мен бекіту бетінің арасындағы қысымға байланысты тығыз болып қалады және жеткілікті қысым жасау үшін кілтті пайдалану керек.
Гайка жолақтары – бұранданың гайка арқылы жіптерді кесуіне мүмкіндік беретін бұрандалы пластик гайкалардың жолақтары.
Бас бармақ бұрандалары қолмен бұрау үшін жасалған басы бар бұрандалар.
| Мойынтіректерді бекітетін тойтармалар | Жаңғақтар |
Сайыс/сынып
Жарыс роботын бұрандалар мен гайкалармен жинау керек. Сондай-ақ 1 бағаналы гайка ұстағыштары және/немесе 4 бағаналы гайка ұстағыштары да пайдаланылуы мүмкін.
Бұрандалар әртүрлі ұзындықтарда №8-32 x ¼” және №8-32 x 2” аралығында қол жетімді. №8-32 x ¼” және №8-32 x ½” құлыптау бұрандалары бар, оларда жіптің бір бөлігінде нейлон жабыны бар, бұл оларды босатуға көмектеседі. Бұрандалар бастардың екі түрімен келеді: 3/32 дюймдік алтыбұрышты кілтпен тартылатын №8-32 бұранда және T15 жұлдызды жетек кілті немесе T15 жұлдызды бұрағыш арқылы тартылатын №8-32 жұлдызды бұранда. Жұлдыз типті басы аршу-ге аз бейім. Бұрылыс нүктелері үшін сонымен қатар №8-32 иық бұрандалары бар, олардың бұрандалы қысқа бөлігі бар және бұл аймақ айналу нүктесі үшін аз үйкеліс тудырады.
| №8-32 Бұрандалы | №8-32 Жұлдызды бұранда |
| 3/32 дюймдік алтыбұрышты кілт | T15 жұлдызды жетек кілті |
|
|
|
Жарыс роботын құрастыру кезінде жиі қолданылатын гайкалар - №8-32 Кепс гайкалар және №8-32 Nylock гайкалар. №8-32 Кепс жаңғақтарында гайка тартылған кезде гайканы босатпайтын металл ілмектердің сақинасы бар. №8-32 Nylock гайкаларында нейлон кірістіру бар, оған бұранда жіптерді кеседі және бұл гайканы босатпайды. Nylock гайкалары оларды қатайту үшін кілтті қажет етеді, өйткені бұранда нейлонға жіпті кесу керек. Nylock гайкалары діріл аймақтары үшін жақсырақ және бұрандамен бұрылу нүктесін жасау үшін өте маңызды, өйткені гайка Keps гайкасы сияқты металл құрылымға қысым жасаудың орнына бұранданың жіпіне бекітілу арқылы тартылып қалады. Қысым айналу нүктесін оңай айналудан сақтайды.
| Жаңғақ сақтайды | Нейлон гайка |
Стендофтар / Муфталар: Стендофтар қатты қосылымды жасау кезінде екі бөлікті бір-бірінен бөлу үшін қолданылады. Бекіткіштер ¼ дюймдік алтыбұрышты металл бөліктері болып табылады, олардың әр ұшында №8-32 бұрандалы тесігі бар. Стендофтар ¼” және 6” аралығындағы әртүрлі ұзындықтарда келеді. Оларды №8-32 бұрандалармен бірге құрылымдық металдың екі бөлігін бекіту үшін пайдалануға болады. Бекіткіштер ашық кілттің ¼ дюймдік жағы арқылы бекітіледі. №8-32 муфта арқылы тіректерді бір-біріне қосуға болады. Муфталар ½» және 1» ұзындықтарда қол жетімді және Star Drive немесе Hex Socket нұсқаларында қол жетімді.
Екі тіреуішті қосу үшін №8-32 муфта бірінші тіреуіштің бір ұшына, ал екінші тіреуіш муфтаның екінші ұшына бұрандалы. №8-32 муфтаны пайдаланып екі тіреуішті бірге қатайту үшін екі ¼ дюймдік ашық кілт қажет. Бірінші кілт бірінші стендофты тұрақты ұстау үшін пайдаланылады, ал екінші кілт екінші тіреуішті қосқышқа бұрап, екі тіреуішті бір-біріне қарсы қатайту үшін қолданылады.
Қысқа тіректер қуыс, бұл T5 жұлдызды кілтті немесе 5/64 дюймдік алтыбұрышты кілтті бір тіреуіш арқылы және №8-32 муфтаның соңындағы розеткаға салуға мүмкіндік береді. Содан кейін кілт екі тіреуіш бір-біріне бұралып жатқанда, қосқышты орнында ұстай алады.
Сондай-ақ, білік жағасына тіреуішті бекітуге болады. Мұны білік жағасының бекіту бұрандасын алып тастау және №8-32 муфтаны білік жағасына ауыстыру, содан кейін тіректерді муфтаға бұрау арқылы қол жеткізуге болады. Стандартты №8-32 Hex, Keps немесе Nylock гайкаларын пайдалану үшін орын жеткіліксіз аймақта ¼ дюймдік ұзындықты №8-32 гайка ретінде пайдалануға болады.
Алты бұрышты гайка ұстағыштары алты бұрышты гайканы сенімді түрде орнату үшін пішінделген орталық тесігі бар, №8-32 бұранданы кілт немесе тістеуік қажетсіз бұрап алуға болады. 1 постты алтыбұрышты гайка ұстағышында алтыбұрышты гайка үшін пайдаланылатын бұрандаға қосымша қосылымның екінші нүктесін қамтамасыз ететін төртбұрышты пластикалық тірек бар. 4 постты алтыбұрышты гайка ұстағышында 4 пластикалық тірек бар және 5 қосылым нүктесін қамтамасыз етеді. 4 бағаналы алтыбұрышты гайка ұстағышы VEX металл құрылымдық бөліктерінің көпшілігіндегі тесік үлгісіне сәйкес келеді, бірақ олардың барлығында емес. Алты қырлы гайка ұстағыштары сыныпта қолдануға өте ыңғайлы, себебі олар тезірек құрастыруға мүмкіндік береді.
| 1-алты бұрышты гайка ұстағыштары | 4 постты алты қырлы гайка ұстағыштары |
Ескертпе: VEX Robotics Competition бағдарламасында «VEX емес бұрандалар» туралы ойын ережесі бар, ол кез келген коммерциялық қол жетімді №4, №6, №8, M3, M3.5 немесе M4 ұзындығы 2,5 дюймге (63,5 мм) дейін (номиналды) және кез келген коммерциялық қол жетімді гайкаға, шайбаға және/немесе аралық тетікке (осы бұрандаларға 2,5 мм-ге дейін) мүмкіндік береді.
Құрылымдық металды және аппараттық құралдарды https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structureмекенжайынан сатып алуға болады.