1-қадам: Қажетті бөліктерді жинап, VEX ARM® Cortex® негізіндегі микроконтроллерді алып тастаңыз
- Саған қажет болады:
- (1) V5 робот миы (көрсетілмеген)
- (4) 4,6 мм Пластикалық аралықтар
- (4) №8-32 x 1/2” бұрандалар
- (1) 3/32 дюймдік алтыбұрышты кілт
- (1) 11/32 дюймдік кілт
- (1) VEX EDR Clawbot құрастырылған (көрсетілмеген)
- V5 робот миын және оның сымдарын тексергіңіз келсе, сізге V5 робот батареясы да қажет болады.
- Жалғастырмас бұрын VEX ARM® Cortex® негізіндегі микроконтроллерді роботтан шығару үшін кілт пен алтыбұрышты кілтті пайдаланыңыз.
2-қадам: V5 робот миын орналастырыңыз
- Clawbot қолы үшін қабырға құрылымының төменгі артқы жағында миға жеткілікті орын бар екеніне көз жеткізіңіз.
- Қабырғаның төменгі жағынан төртінші және жетінші тесіктерді пайдаланып миды орнатыңыз.
3-қадам: V5 робот миын қорғаңыз
- Clawbot-те бұрандалар мен басқа компоненттерге орын беру үшін V5 робот миы мен қабырға құрылымы арасындағы төртінші және жетінші саңылаулардағы төрт 4,6 мм пластик аралықтарды пайдаланыңыз.
- V5 робот миын аралық бөліктердегі бұрандалы тесіктер арқылы Clawbot құрылымына бекіту үшін төрт №8-32 бұранданы пайдаланыңыз.
4-қадам: V5 робот миына сым қосыңыз
- Егер ол әлі болмаған болса, V5 робот батареясын миға қосып, V5 робот миын қосыңыз.
- VEX 393 моторларын пайдалансаңыз, қозғалтқыштарды V5 робот миына A-дан H таңбалары бар 3 сымды порттарға қосу үшін Мотор контроллерін 29 пайдаланыңыз.
- Егер VEX EDR ескі сенсорлары пайдаланылса, оларды A және H таңбалары бар 3 сымды порттарға қосыңыз.
- Сенсорлардың дұрыс жалғанғанын тексеру үшін Құрылғы ақпараты экранын, содан кейін 3 сымды порттар экранын (үшбұрыштағы жұлдызша тәрізді) түртіңіз.