1-қадам: Қажетті бөлшектерді жинап, VEX ARM® Cortex® негізіндегі микроконтроллерді алып тастаңыз

Төменде кілт, алтыбұрышты кілт, бұрандалар және пластикалық аралық бекіткіш көрсетілген.

  • Саған қажет болады:
    • (1) V5 робот миы (көрсетілмеген)
    • (4) 4,6 мм Пластикалық аралықтар
    • (4) №8-32 x 1/2” бұрандалар 
    • (1) 3/32 дюймдік алтыбұрышты кілт
    • (1) 11/32 дюймдік кілт
    • (1) VEX EDR Clawbot құрастырылған (көрсетілмеген)
  • V5 робот миын және оның сымдарын тексергіңіз келсе, сізге V5 робот батареясы да қажет болады.
  • Жалғастырмас бұрын VEX ARM® Cortex® негізіндегі микроконтроллерді роботтан шығару үшін кілт пен алтыбұрышты кілтті пайдаланыңыз.

2-қадам: V5 робот миын орналастырыңыз

Ми төменде сипатталғандай, Clawbot-тың артқы жағына дөңгелектердің арасына бекітілген.

  • Clawbot қолы үшін қабырға құрылымының төменгі артқы жағында миға жеткілікті орын бар екеніне көз жеткізіңіз. 
  • Қабырғаның төменгі жағынан төртінші және жетінші тесіктерді пайдаланып миды орнатыңыз. 

3-қадам: V5 робот миын бекітіңіз

Ми Clawbot-тың артқы жағындағы батареяның қарама-қарсы жағында бұрандалар мен аралық элементтермен бекітілген.

  • Clawbot-те бұрандалар мен басқа компоненттерге орын беру үшін V5 робот миы мен қабырға құрылымы арасындағы төртінші және жетінші саңылаулардағы төрт 4,6 мм пластик аралықтарды пайдаланыңыз.
  • V5 робот миын аралық бөліктердегі бұрандалы тесіктер арқылы Clawbot құрылымына бекіту үшін төрт №8-32 бұранданы пайдаланыңыз. 

4-қадам: V5 робот миын қосыңыз

Қозғалтқыш контроллері 29 мидың бүйіріндегі А портына қосылды, содан кейін оның жанындағы Қозғалтқыш 393-ке қосылды.

  • Егер ол әлі болмаған болса, V5 робот батареясын миға қосып, V5 робот миын қосыңыз.
  • VEX 393 моторларын пайдалансаңыз, қозғалтқыштарды V5 робот миына A-дан H таңбалары бар 3 сымды порттарға қосу үшін Мотор контроллерін 29 пайдаланыңыз.
  • Егер VEX EDR ескі сенсорлары пайдаланылса, оларды A және H таңбалары бар 3 сымды порттарға қосыңыз. 
    • Сенсорлардың дұрыс жалғанғанын тексеру үшін Құрылғы ақпараты экранын, содан кейін 3 сымды порттар экранын (үшбұрыштағы жұлдызша тәрізді) түртіңіз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: