Автопилот бағдарламасы VEX IQ робот миына орнатылған әдепкі бағдарлама болып табылады, сондықтан оны бағдарламалаусыз автопилот құрастыруымен пайдалануға болады. Автопилот бағдарламасында үш режим бар: Кездейсоқ, спираль және көгал шабу.
| Кездейсоқ режим |
Мінез-құлық Робот түзу сызықпен жүру арқылы зерттейді. Кедергіге тап болған кезде, ол сақтық көшірме жасайды, кездейсоқ соманы айналдырады және жаңа бағытта жүреді. Сенсорлық жарық диоды түртілгенде немесе Түс сенсоры көк түсті көргенде, робот спираль режиміне ауысады. |
|
| Спираль режимі | Робот спиральмен қозғалу арқылы зерттейді. Кедергіге тап болған кезде робот жаңа орынға шығып, қайтадан бұрыла бастайды. Сенсорлы жарық диоды түртілгенде немесе Түс сенсоры жасыл түсті көргенде, робот Көгал шабу режиміне ауысады. |
|
| Көгалшапқыш режимі | Робот көгал шабатындай алға-артқа айдап барады. Кедергіге тап болған кезде ол бұрылып, қарама-қарсы бағытта жүреді. Сенсорлық жарық диоды түртілгенде немесе Түс сенсоры қызыл түсті көргенде, робот кездейсоқ режимге ауысады. |
Смарт порттар 1-12 кестеде көрсетілген құрылғы бар екенін тексеріңіз.
| Смарт порт нөмірі | Құрылғы |
|---|---|
| 1 | Сол жақ қозғалтқыш |
| 2 | Қашықтық сенсоры |
| 3 | Түс сенсоры |
| 4 | Гиродатчик |
| 5 | ЖШД түртіңіз |
| 6 | Оң жақ қозғалтқыш |
| 7 | Қолданылмаған |
| 8 | Артқы сол жақ бампер қосқышы |
| 9 | Артқа оң жақ бампер қосқышы |
| 10 | Қолданылмаған |
| 11 | Қолданылмаған |
| 12 | Оң жақ қозғалтқыш |
- 1-12 Smart порттарында жоғарыдағы кестеде көрсетілген құрылғы бар екенін тексеріңіз.
ЕСКЕРТПЕ: Құрылғыларды смарт порттарға дұрыс қосу жолын қарап шығу үшін мұнда түймесін басыңыз.
Миды қосқаннан кейін Демонстрацияларды таңдау үшін Тексеру түймесін белгілеп, басыңыз.
Автопилот бағдарламасын бастау үшін белгілеп, Тексеру түймесін басыңыз.
ЕСКЕРТПЕ: Смарт порттарда тиісті сенсорлар немесе қозғалтқыштар жоқ болса, ми сізге ескертеді.
Автопилот бағдарламасына роботтың әрекеттерін басқаруға рұқсат беріңіз.