VEXcode Pro V5 жүйесінде V5 Smart моторларын конфигурациялау – VEX кітапханасы

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда, қозғалтқыш конфигурацияланбайынша, Мотор пәрмендері пәрмен анықтамасында көрсетілмейді.

Моторды қосу

V5 үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, роботтың орнатылуы мен функционалдығын түсінуге көмектесу үшін қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді қоса алғанда, әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуын көрсетеді.

Қозғалтқышты конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.

V5 роботының конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әртүрлі компоненттерді және олардың робототехника қолданбаларында оңтайлы өнімділік үшін орналасуын көрсетеді.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

V5 санаты үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, робототехника қолданбаларында оңтайлы өнімділік үшін әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуын көрсетеді.

«Моторды» таңдаңыз.

V5 роботының конфигурациясын суреттейтін диаграмма, негізгі құрамдас бөліктерді және олардың робототехника қолданбаларында оңтайлы өнімділік үшін орналасуын көрсетеді.

VEX V5 миындағы мотор қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

V5 санаты үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әртүрлі құрамдас бөліктерді және олардың оңтайлы өнімділік үшін орналасуын көрсетеді.

Қозғалтқыш конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Ескертпе: Моторды әрі қарай конфигурациялау үшін төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.

Мотор портының нөмірін өзгерту

V5 санаты үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әртүрлі компоненттерді және олардың робот жүйесіндегі орналасуын көрсетеді.

Алдымен Робот конфигурациясы терезесінде Моторды таңдау арқылы Мотор портының нөмірін өзгертуге болады.

V5 санаты сипаттамасына сәйкес әртүрлі құрамдас бөліктерді және олардың жүйедегі орналасуын көрсететін V5 робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

Содан кейін Мотор параметрлері терезесінің жоғарғы оң жақ бұрышындағы аша белгішесін таңдаңыз.

Пайдаланушыларға орнату процесін түсінуге көмектесу үшін V5 роботының конфигурациясын, оның ішінде белгіленген құрамдас бөліктерді және қосылымдарды бейнелейтін диаграмма.

Портты таңдау терезесінде оның портын таңдаңыз, сонда порт нөмірі көк түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Мотордың атын өзгерту

V5 санаты сипаттамасы бөліміне қатысты негізгі құрамдас бөліктерді және олардың жүйедегі орналасуын көрсететін V5 үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма.

Сондай-ақ, мотор параметрлері терезесінің жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы қозғалтқыштың атын өзгертуге болады. Жарамсыз атауды таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызғылт сары түсті бөлектейді. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» түймесін таңдаңыз.

V5 санаты үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, әртүрлі құрамдас бөліктерді және олардың роботты орнату ішіндегі орналасуын көрсетеді.

Жобаңызда бұрыннан қолданылып жүрген қозғалтқыштың атын өзгертсеңіз, пәрмендегі мотор атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.

Моторды кері айналдыру

Робот конфигурациясы бөліміндегі V5 санаты сипаттамасының бөлігі ретінде қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді қоса алғанда, V5 робот компоненттеріне арналған конфигурация опцияларын суреттейтін диаграмма.

Мотор параметрлері терезесі сонымен қатар қозғалтқыштардың бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Моторды жою

V5 санаты үшін робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, орнату туралы нақты түсінікті қамтамасыз ету үшін әртүрлі компоненттерді және олардың орналасуын, соның ішінде қозғалтқыштарды, сенсорларды және құрылымдық элементтерді көрсетеді.

Моторларды терезенің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

Ескертпе: Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан қозғалтқышты жойсаңыз, жоба сол қозғалтқышты пайдаланатын пәрмендер де жойылмайынша жұмыс істемейді.

Редуктор картриджін ауыстыру

V5 санаты сипаттамасы бөліміне қатысты әртүрлі компоненттер мен олардың қосылымдарын көрсететін V5 робот конфигурациясының опцияларын суреттейтін диаграмма.

Мотор параметрлері терезесі редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.

Ескертпе: Қозғалтқыштың беріліс картриджін өзгерту қозғалтқыштағы түс көрсеткішін де өзгертеді.