VEXcode Pro V5 жүйесінде V5 Smart моторларын конфигурациялау – VEX кітапханасы

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда, қозғалтқыш конфигурацияланбайынша, Мотор пәрмендері пәрмен анықтамасында көрсетілмейді.

Қозғалтқыш қосу

Құралдар тақтасында Роботты конфигурациялау түймесі бар VEXcode Pro V5 интерфейсі.

Қозғалтқышты конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.

VEXcode Pro V5 робот конфигурациясы мәзірі ашық және «Құрылғы қосу» опциясы көрсетіледі.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

«Қозғалтқыш» опциясы белгіленген құрылғыны таңдау терезесі.

«Моторды» таңдаңыз.

1-портқа тағайындалған қозғалтқыш құрылғысы және төменде белгіленген «Дайын» түймесі бар портты таңдау экраны.

VEX V5 миындағы мотор қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

Бағыт және Беріліс картриджі параметрлері көрсетілген және төменде белгіленген Дайын түймесі бар қозғалтқыш параметрлері мәзірі.

Қозғалтқыш конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Ескертпе: Моторды әрі қарай конфигурациялау үшін төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.

Қозғалтқыштың порт нөмірін өзгерту

Робот конфигурациясы терезесі қозғалтқыш құрылғысының портын өзгерту керектігін көрсетеді.

Алдымен Робот конфигурациясы терезесінде Моторды таңдау арқылы Мотор портының нөмірін өзгертуге болады.

Портты өзгерту үшін жоғарғы бұрыштағы порт белгішесі бар қозғалтқыш параметрлері мәзірі бөлектелген.

Содан кейін Мотор параметрлері терезесінің жоғарғы оң жақ бұрышындағы аша белгішесін таңдаңыз.

Қозғалтқыш құрылғысы енді 5-портқа тағайындалған және төменде «Дайын» түймесі белгіленген портты таңдау экраны.

Портты таңдау терезесінде оның портын таңдаңыз, сонда порт нөмірі көк түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Қозғалтқыштың атын өзгерту

Атау өрісін пайдаланып, қозғалтқыш құрылғысының атауының ArmMotor болып өзгертілуін көрсететін қатарлас скриншоттар.

Сондай-ақ, мотор параметрлері терезесінің жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы қозғалтқыштың атын өзгертуге болады. Жарамсыз атауды таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызғылт сары түсті бөлектейді. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» түймесін таңдаңыз.

Қозғалтқыштың атын өзгерткеннен кейін бағдарламада жаңартылған құрылғы атауын көрсететін C++ кодының мысалы. Жаңа атау ArmMotor деп оқылады және бұл кодта көрініс табады.

Жобаңызда бұрыннан қолданылып жүрген қозғалтқыштың атын өзгертсеңіз, пәрмендегі мотор атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.

Моторды кері айналдыру

Қозғалтқыштың бағытын кері бұру үшін Кері опциясы белгіленген қозғалтқыш параметрлері мәзірі.

Мотор параметрлері терезесі сонымен қатар қозғалтқыштардың бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Моторды жою

Төменде белгіленген Жою түймесі бар қозғалтқыш параметрлерінің мәзірі.

Моторларды терезенің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

Ескертпе: Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан қозғалтқышты жойсаңыз, жоба сол қозғалтқышты пайдаланатын пәрмендер де жойылмайынша жұмыс істемейді.

Редуктор картриджін ауыстыру

Қозғалтқыш жылдамдығы конфигурацияларын таңдауға арналған беріліс қорабының параметрлерін көрсететін қозғалтқыш параметрлері.

Мотор параметрлері терезесі редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.

Ескертпе: Қозғалтқыштың беріліс картриджін өзгерту қозғалтқыштағы түс көрсеткішін де өзгертеді.