The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде сенсор және 3 сымды құрылғы пәрмендері конфигурацияланбайынша пәрмен анықтамасында көрсетілмейді.
3 сымды құрылғыны қосу
Құрылғыны конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.
«Құрылғы қосу.
3 сымды құрылғыларды таңдаңыз.
Пайдаланып жатқан 3 сымды құрылғыны таңдаңыз. Бұл мысал Лимит ауыстырғышын көрсетеді.
Ескертпе: 3 сымды құрылғыларға шектеу қосқышы, бампер қосқышы, кодер, диапазон өлшегіш, сызықты бақылау құралы, жарық, потенциометр, жарық диодты, гиро, мотор-393, серво, акселерометр-2G және акселерометр-6G кіреді. Барлық құрылғылар Motor-393 үшін қосымша қадаммен бірдей конфигурация процесін орындайды. Қосымша мәліметтер алу үшін осы мақаланың төменгі бөлігін қараңыз.
Құрылғы VEX V5 миындағы қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады. Порт таңдалғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе робот конфигурациясы терезесіне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.
Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.
3 сымды құрылғы портын өзгерту
Робот конфигурациясы терезесінде 3 сымды құрылғыны таңдау арқылы 3 сымды құрылғының порт нөмірін өзгертуге болады.
Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі көк түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
3 сымды құрылғының атын өзгерту
Сондай-ақ, Порт таңдау терезесінің жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атын өзгерту арқылы 3 сымды құрылғының атын өзгертуге болады. Жарамсыз атауды таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызғылт сары түсті бөлектейді. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» түймесін таңдаңыз.
Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан 3 сымды құрылғының атын өзгертсеңіз, пәрмендегі құрылғы атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.
3 сымды құрылғыны жою
3 сымды құрылғыларды Порт таңдау терезесінің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.
Ескертпе: Жобада бұрыннан қолданылып жатқан 3 сымды құрылғыны жойсаңыз, жойылған құрылғыны пайдаланған пәрмендерді де жоймайынша, оны жүктеп алуға әрекеттенсеңіз, жобаңыз қате шығарады.
VEX Motor-393 конфигурациялау
Құрылғылар тізімінен VEX Motor-393 таңдаңыз.
Motor-393 портын таңдаңыз.
Портты таңдағаннан кейін, бұл Мотор параметрлері терезесі Motor-393 құрылғысын одан әрі конфигурациялауға мүмкіндік береді:
- Атын өзгерту
- Портты өзгерту
- Бағытты өзгерту
Осы қосымша конфигурациялар туралы қосымша ақпарат алу үшін төмендегі опцияларды қараңыз.
Мотор-393 атауын өзгерту.
Мотор-393 портын өзгерту.
Мотор-393 бағытын өзгерту.