VEXcode Pro V5 жүйесінде 3 сымды құрылғыларды конфигурациялау

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде сенсор және 3 сымды құрылғы пәрмендері конфигурацияланбайынша пәрмен анықтамасында көрсетілмейді.


3 сымды құрылғыны қосу

Құралдар тақтасында Роботты конфигурациялау түймесі бар VEXcode Pro V5 интерфейсі.

Құрылғыны конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.

VEXcode Pro V5 робот конфигурациясы мәзірі ашық және «Құрылғы қосу» опциясы көрсетіледі.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

3 сымды опциясы белгіленген құрылғыны таңдау терезесі.

3 сымды құрылғыларды таңдаңыз.

Бірнеше 3 сымды құрылғыларды көрсететін және шектеу қосқышы таңдалған құрылғыны таңдау экраны.

Пайдаланып жатқан 3 сымды құрылғыны таңдаңыз. Бұл мысал Лимит ауыстырғышын көрсетеді.

Ескертпе: 3 сымды құрылғыларға шектеу қосқышы, бампер қосқышы, кодер, диапазон өлшегіш, сызықты бақылау құралы, жарық, потенциометр, жарық диодты, гиро, мотор-393, серво, акселерометр-2G және акселерометр-6G кіреді. Барлық құрылғылар Motor-393 үшін қосымша қадаммен бірдей конфигурация процесін орындайды. Қосымша мәліметтер алу үшін осы мақаланың төменгі бөлігін қараңыз. 

E портына Limit Switch құрылғысы тағайындалған және "Дайын" түймесі белгіленген портты таңдау экраны.

Құрылғы VEX V5 миындағы қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады. Порт таңдалғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» ​​түймесін немесе робот конфигурациясы терезесіне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.


3 сымды құрылғының портын өзгерту

Роботты конфигурациялау терезесі шекті ауыстырғыш құрылғысының портын өзгертуге болатынын көрсетеді.

Робот конфигурациясы терезесінде 3 сымды құрылғыны таңдау арқылы 3 сымды құрылғының порт нөмірін өзгертуге болады.

D портына Limit Switch құрылғысы тағайындалған және "Дайын" түймесі белгіленген портты таңдау экраны.

Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі көк түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» ​​опциясын таңдаңыз.


3 сымды құрылғының атын өзгерту

Атау өрісін пайдаланып құрылғы атауын өзгертуді көрсететін қатарлас скриншоттар. Жаңа атау LeftLimitSwitch деп оқылады.

Сондай-ақ, Порт таңдау терезесінің жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атын өзгерту арқылы 3 сымды құрылғының атын өзгертуге болады. Жарамсыз атауды таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызғылт сары түсті бөлектейді. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» ​​түймесін таңдаңыз.

3 сымды құрылғының атауын өзгерткеннен кейін бағдарламада жаңартылған құрылғы атауын көрсететін C++ кодының мысалы. Жаңа атау LeftLimitSwitch деп оқылады және бұл кодта көрініс табады.

Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан 3 сымды құрылғының атын өзгертсеңіз, пәрмендегі құрылғы атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.


3 сымды құрылғыны жою

3 сымды құрылғыны жою үшін Жою түймесі бөлектелген портты таңдау терезесі.

3 сымды құрылғыларды Порт таңдау терезесінің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

Ескертпе: Жобада бұрыннан қолданылып жатқан 3 сымды құрылғыны жойсаңыз, жойылған құрылғыны пайдаланған пәрмендерді де жоймайынша, оны жүктеп алуға әрекеттенсеңіз, жобаңыз қате шығарады.


VEX Motor-393 конфигурациялау

VEX Motor-393 опциясы белгіленген құрылғыны таңдау экраны.

Құрылғылар тізімінен VEX Motor-393 таңдаңыз.

Портты таңдау экранында Motor-393 құрылғысының «Дайын» ​​түймесі белгіленген портқа тағайындалғаны көрсетіледі.

Motor-393 портын таңдаңыз.

Motor-393 қозғалтқыш параметрлерінің терезесі атауын, портын және бағытын өзгерту опцияларын көрсетеді.

Портты таңдағаннан кейін, бұл Мотор параметрлері терезесі Motor-393 құрылғысын одан әрі конфигурациялауға мүмкіндік береді:

  • Атын өзгерту
  • Портты өзгерту
  • Бағытты өзгерту

Осы қосымша конфигурациялар туралы қосымша ақпарат алу үшін төмендегі опцияларды қараңыз.

Өңдеу үшін белгіленген Motor-393 атауы өрісі бар қозғалтқыш параметрлері терезесі.

Мотор-393 атауын өзгерту.

Motor-393 портын өзгерту үшін портты таңдау белгішесі белгіленген қозғалтқыш параметрлері терезесі.

Мотор-393 портын өзгерту.

Қозғалтқыш параметрлерінің терезесі қозғалтқыш-393 бағытын қалыпты және кері бағытқа ауыстыру үшін қосқышты көрсетеді.

Мотор-393 бағытын өзгерту.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: