The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда, Drive және Burn пәрмендері Drivetrain конфигурацияланбайынша пәрмен анықтамасында көрсетілмейді.
Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.
Гиродатчиксіз жетекті конфигурацияласаңыз, осы жерден түймесін басыңыз.
Қозғалтқышты қосу
Drivetrain конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
«Drivetrain» таңдаңыз.
VEX V5 миының сол жақ моторы, оң жақ моторы және гиросенсоры қай порттарға бекітілгенін таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.
Ескертпе: Гиросенсор смарт портқа емес, 3 сымды портқа қосылған.
Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін конфигурацияны аяқтау үшін «Дайын» түймесін немесе роботты конфигурациялау терезесіне оралу үшін «Болдырмауды» таңдаңыз.
Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.
Ескертпе: Егер сіз жетекті VEX V5 Clawbot немесе Speedbot үшін конфигурацияламасаңыз, төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.
Жүргізушінің порт нөмірлерін өзгерту
Drivetrain параметрлері терезесінің жоғарғы оң жақ бұрышындағы құрылғының штепсельдік белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ мотор, оң жақ мотор немесе гиро үшін порт нөмірін өзгертуге болады.
Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі көк түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
Жүргізуші дөңгелегі өлшемін өзгерту
«Дөңгелектің өлшемі» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.
Ескертпе: Әдепкі мәндер VEX V5 Clawbot және Speedbot үшін берілген. Clawbot немесе Speedbot қолданбасын пайдалансаңыз, мәндерді өзгерту қажет емес.
Жүргізу пойызының беріліс қатынасын өзгерту
«Кіріс» және «Шығару» жолақтарына мәндерді енгізу арқылы жетектің беріліс қатынасын өзгертуге болады.
Ескертпе: Әдепкі мәндер VEX V5 Clawbot және Speedbot үшін берілген. Clawbot немесе Speedbot қолданбасын пайдалансаңыз, мәндерді өзгерту қажет емес.
Қозғалтқышты кері айналдыру
Жүргізу құралының параметрлері терезесі сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.
Қозғалтқышты жою
Сондай-ақ, жетекті терезенің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы жоюға болады.
Редуктор картриджін ауыстыру
Drivetrain Settings терезесі редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.