VEXcode Pro V5 жүйесінде солға және оңға бұрылу жобасын жасау – VEX кітапханасы

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Бұл бағдарлама мысал VEXcode Pro Text көмегімен V5 Clawbot құралын солға және оңға бұруға қалай бағдарламалау керектігін көрсетеді.

#include "vex.h"

namespace функциясын пайдаланып, vex;

int main() {
  // Робот конфигурациясын инициализациялау. АЛЫП ТАСТАМАҢЫЗ!
  vexcodeInit();

  // Солға 90 градусқа бұрылыңыз.
  Drivetrain.turnFor(-90,degrees);

  // 1 секунд күтіңіз.
  wait(1, секунд);

  // Оңға қарай 180 градусқа бұрылыңыз.
  Drivetrain.turnFor(180, градус);
}

Ол қалай жұмыс істейді

Бұл бағдарлама роботты белгілі бір дәрежеге бұру үшін turnFor(degrees, units) нұсқаулығын пайдаланды. Дәрежелерді сандық мәнді пайдалану арқылы анықтауға болады.

Бірліктерді градусарқылы көрсетуге болады. Роботты солға бұру үшін оң сандық мәнді және оңға жылжыту үшін оң сан мәнін пайдалануға болады.

Бағдарламада орындалатын қадамдар:

Жетекші пойыз 90 градусқа солға бұрылатын етіп орнатылған.
Бағдарлама кодтың келесі жолын орындау алдында 1 секунд күтеді.
Жүргізу жүйесі роботты оңға 180 градусқа қарама-қарсы бағытта бұру үшін орнатылған.