Түйме және джойстик атауларын түсіну - IQ контроллері – VEX кітапханасы

VEXcode IQ түймелер мен джойстик осьтеріне олардың аттары бойынша сілтеме жасау арқылы IQ контроллерінің деректеріне қол жеткізе алады.

Түймелердің және джойстиктердің орны мен атаулары

Төмендегі суретте түйме және джойстик атаулары мен орындары көрсетілген. Түймешіктер келесі мәндерді қайтарады:

1 - басылды
0 - Басылмаған / Босатылған

Әрбір джойстик осі -100-ден +100-ге дейінгі мәнді қайтарады және ортаға қойылғанда нөлдік мәнді қайтарады.

Ескертпе:Анимацияда бейнеленген контроллер (1-буын) контроллер болып табылады. Дегенмен, мәндер IQ (1-ші және 2-ші ұрпақ) контроллерлері үшін бірдей.

Контроллер түймелері мен джойстиктерді қамтитын блоктар

VEXcode IQ бағдарламасында бағдарламалау кезінде түймені және джойстик атауларын, сондай-ақ олардың контроллердегі орнын түсіну қай блокты пайдалану керектігін анықтауға көмектеседі.

controller_blocks.1stgen.png

Контроллер конфигурацияланғаннан кейін Контроллер блоктары Құралдар жинағында көрінеді.

Контроллерді пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін STEM кітапханасының Контроллер бөліміндегі мақалаларды қараңыз.