Жүргізуші басқару бағдарламалары - IQ Brain (1-ші буын)

VEX IQ (2-ші буын) пайдалану керек пе? Осы мақаланы қараңыз.

Драйверді басқару бағдарламасы VEX IQ робот миына орнатылған әдепкі бағдарлама болып табылады, сондықтан оны Smart моторлармен, бампер қосқыштарымен және VEX IQ контроллерімен бағдарламалаусыз пайдалануға болады. Драйверді басқару бағдарламасы мидағы арнайы смарт порттарды басқару үшін контроллердің джойстиктері мен түймелерін салыстырады.

1-қадам: Смарт порттардың дұрыс жалғанғанын тексеріңіз.

Жоғарыда 6 қарама-қарсы жағында барлығы 12 болатын мидың смарт порттарының көрінісі. Төменде Мидың экраны мен түймелерінің көрінісі берілген.IQ (1-ген) контроллерінің диаграммасы оның түймелері мен джойстиктерін көрсетеді. Жоғарыда сол джойстиктің осьтері A және B деп белгіленген контроллердің алдыңғы жағынан көрініс. Сол джойстиктің астындағы екі дөңгелек түймелер E осі ретінде белгіленген. Оң жақ джойстиктің осьтері C және D деп белгіленген. Оң жақ джойстиктің астындағы екі дөңгелек түйме F осі ретінде белгіленген. Төменде иық түймелерін көрсету үшін контроллердің жоғарғы бөлігінің көрінісі берілген. Контроллердің сол жағындағы екі түйме L осі ретінде белгіленген, ал контроллердің оң жағындағы екі түйме R осі ретінде белгіленген.

Смарт порт нөмірі Құрылғы түрі Функционалдылық
1 Ақылды мотор Джойстик A арқылы бұрылады
2 Бампер қосқышы R Down түймешігін 4-портта Smart моторды бұруды тоқтатады
3 Бампер қосқышы R Up түймешігін 4-порттағы Smart моторды бұруды тоқтатады
4 Ақылды мотор R түймелерінің көмегімен бұрылады
5 Ақылды мотор F түймелерінің көмегімен бұрылады
6 Ақылды мотор Джойстик D арқылы бұрылады
7 Ақылды мотор Джойстик A арқылы бұрылады
8 Бампер қосқышы L Төмен түймешігін 10-порттағы Smart моторды бұруды тоқтатады
9 Бампер қосқышы L Up түймешігін 10-порттағы Smart моторды бұруды тоқтатады
10 Ақылды мотор L түймелерінің көмегімен бұрылады
11 Ақылды мотор E түймелері арқылы бұрылады
12 Ақылды мотор Джойстик D арқылы бұрылады
  • 1-12 смарт порттарында жоғарыдағы кестеде көрсетілген құрылғылардың дұрыс түрлері бар екенін тексеріңіз.
  • Контроллердің сымсыз қосылғанын тексеріңіз.

ЕСКЕРТПЕ: Құрылғыларды смарт порттарға дұрыс қосу жолын қарап шығу үшін мұнда түймесін басыңыз

2-қадам: Driver Control бағдарламасын тауып, іске қосыңыз

Сол жақта «Бағдарламалар» мәзірінде «Ми» экраны көрсетіледі және «Драйверді басқару» опциясы таңдалады. Оң жақта «Драйверді басқару» мәзірінде «Ми» экраны көрсетіледі және «Іске қосу» опциясы таңдалады.

  • Миды қосқаннан кейін Driver Control тармағын таңдау үшін Тексеру түймесін бөлектеп, басыңыз.
  • Бағдарламаны іске қосу үшін белгілеп, Тексеру түймесін басыңыз.
  • Роботты жылжыту үшін контроллерді пайдаланыңыз. Контроллерді мимен қалай жұптастыру керектігі туралы мақаланы көру үшін мұнда басыңыз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: