Күтусіз блоктар
Күтусіз блок блоктың әрекеті әлі аяқталмаса да, стек жалғасады.
«Драйв» блогы күтпейтін блоктың жақсы мысалы болып табылады. Төмендегі мысалда робот қозғалмайды, себебі «драйв» блогы басталады, бірақ содан кейін «қозғалысты тоқтату» блогы оны қозғалтқыштар қозғалмай тұрып тоқтатады.
Бір уақытта бірнеше әрекетті орындағыңыз келсе, күтпейтін блоктар пайдалы.
Күту блоктары
Күту блок осы блоктың әрекеті аяқталғанша стектің қалған бөлігін кідіртеді.
Көптеген күту блоктары Motion және Drivetrain блоктарының арасында кездеседі.
VEX IQ Clawbot текшені шығарып алу қажет болса, роботтың әрбір әрекетті жеке орындауы үшін күту блоктарын пайдалануға болады.
Күте алатын немесе күтпейтін блоктар
VEXcode IQ пайдаланушыларға келесі күту блоктарын бір рет басу арқылы күтпейтін блоктарға өзгертуге мүмкіндік береді: «айналдыру», «орынға айналдыру», «жүру», «бұрылу» және «бағытқа бұрылу».
Тырнақты ашуға арналған блокты күтпеуге және қолды көтеруге арналған блокты күтпеуге өзгерту арқылы Clawbot тырнақ ашылған кезде алға қозғалады және қол көтерілген кезде кері қозғалады.
Текшені шығарып алудың бұл тәсілі жарыс параметрлерінде жақсырақ, себебі ол уақытты үнемдейді.