VEXcode V5 ішіндегі күту және күтпеу блоктарын түсіну

Күтусізблок блоктың әрекеті әлі аяқталмаса да, стек жалғасады.

«Драйв» блогы күтпейтін блоктың жақсы мысалы болып табылады. Төмендегі мысалда робот қозғалмайды, себебі «драйв» блогы басталады, бірақ содан кейін «қозғалысты тоқтату» блогы оны қозғалтқыштар қозғалмай тұрып тоқтатады.

Бір уақытта бірнеше әрекетті орындағыңыз келсе, күтпейтін блоктар пайдалы.

Күтублок осы блоктың әрекеті аяқталғанша стектің қалған бөлігін кідіртеді.

Көптеген күту блоктары Motion және Drivetrain блоктарының арасында кездеседі.

VEX V5 Clawbot текшені шығарып алу қажет болса, роботтың әрбір әрекетті жеке орындауы үшін күту блоктарын пайдалануға болады.

VEXcode V5 пайдаланушыларға келесі күту блоктарын бір рет басу арқылы күтпейтін блоктарға өзгертуге мүмкіндік береді: «айналдыру», «орынға айналдыру», «жүру», «бұрылу» және «бағытқа бұрылу».

Тырнақты ашуға арналған блокты күтпеуге және қолды көтеруге арналған блокты күтпеуге өзгерту арқылы Clawbot тырнақ ашылған кезде алға қозғалады және қол көтерілген кезде кері қозғалады.

Текшені шығарып алудың бұл тәсілі жарыс параметрлерінде жақсырақ, себебі ол уақытты үнемдейді.