Жарыс үлгісі жарыстар кезінде Егістіктерді басқару жүйесімен байланысу үшін блоктары бар үлгі жоба болып табылады, блоктардың дала ережелеріне сәйкестігін қамтамасыз етеді және қиындықтар мен дисквалификацияны болдырмау үшін жобаларды құруға көмектеседі («жарыс» мынаны білдіреді: ресми өрісті басқару аппаратурасын пайдаланатын VRC оқиғасы).
Мысалдар бетінен Конкурс үлгісін ашыңыз
Үлгінің үш бөлімі: алдын ала автономды, автономды режим және драйверді басқару
Ескертпе: Жобаңыз конкурста жұмыс істеуі үшін жобаңызда осы қалпақ блоктарын қалдыруыңыз керек. Шляпа блоктарын жылжытуға болады, бірақ жобада бір жерде қалуы керек. Осы қалпақ блоктарынан стектерді жасаңыз.
Кез келген алдын ала автономды орнату үшін Іске қосылған кезде блогын пайдаланыңыз
«Іске қосылғанда» қалпақ блогы гиро калибрлеу, айнымалы мәндерді орнату немесе басқа құрылғы параметрлері сияқты роботқа қажет болуы мүмкін кез келген орнату үшін пайдаланылады. Бұл блоктар жоба басталғанда, матчтың автономды бөлігі басталғанға дейін бірден іске қосылады.
Ескертпе: Орнату қажет болмаса, «Бастаған кезде» стек бос қалуы мүмкін.
Автономды болған кезде
«Автономды кезде» қалпақ блогы VRC матчының автономды бөлігі кезінде роботты басқару үшін пайдаланылады. Бұл стекке бекітілген блоктар матч Автономды кезең басталған кезде іске қосылады.
Ескертпе: Автономды режим қажет болмаса, «Автономды кезде» стек бос қалуы мүмкін.
Драйверді басқару кезінде
«Драйверді басқару кезінде» қалпақ блогы VRC сәйкестігінің драйверді басқару бөлігінде роботты басқару үшін пайдаланылады. Осы стекке тіркелген блоктар сәйкестік Драйверді басқару кезеңі басталған кезде іске қосылады.
Ескертпе: «Мәңгілік» циклі жоғарыда көрсетілген, өйткені пайдаланушылардың көпшілігі V5 контроллерінің кірісіне жауап беру үшін осы стекке шартты C-блоктарын орналастырады.