VEXcode V5 жүйесінде 2 моторлы жетекті (гиросыз) конфигурациялау – VEX кітапханасы

VEXcode V5 жүйесінде жаңа жобаны бастаған кезде, Drivetrain конфигурацияланбайынша, роботыңыздың жетекті басқару пәрмендері құралдар жинағында пайда болмайды.

Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.

Қозғалтқышты қосу

VEXcode V5 құралдар тақтасының оң жағы қызыл жолақта бөлектелген Құрылғылар белгішесі. Құрылғылар белгішесі Code Viewer және Print Console белгішелерінің арасында орналасқан.

Drivetrain конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.

VEXcode V5 жүйесіндегі құрылғылар терезесі «Құрылғы қосу» деп аталатын үлкен түймемен ашылады.

Құрылғы қосу опциясын таңдаңыз.

Қосылатын құрылғылар опциялары көрсетіледі және жоғарғы жағында Құрылғыны таңдаңыз деген жазу көрсетіледі. Drivetrain 2-мотор опциясы опциялардың жоғарғы қатарының ортасында, Controller және Drivetrain 4-Motor арасында орналасқан.

Drivetrain 2-Motor таңдаңыз.

Порт таңдау терезесінің жоғарғы жағында Left Motor Select a Port жазуы бар және жоғарғы сол жақ бұрышта 1 түймесі бар 7 түймеден тұратын үш қатардағы 1-21 порттары үшін опцияларды көрсетеді. 1-порт қызыл жолақпен бөлектеледі.

Сол жақ мотор V5 миындағы қай портқа қосылғанын таңдаңыз.

Порт таңдау терезесі жоғарғы жағында «Оң қозғалтқыш Портты таңдау» деп оқиды және жоғарғы сол жақ бұрышта 1 түймесі бар 7 түймеден тұратын үш қатардағы 1-21 порттары үшін опцияларды көрсетеді. 10-порт қызыл жолақпен бөлектелген.

Оң мотор V5 миындағы қай портқа қосылғанын таңдаңыз.

Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болатынын ескеріңіз.

Drivetrain конфигурациясының терезесі үстіңгі жағында «Құрылғыны таңдау» опциясын оқиды және инерциялық сенсор, GPS сенсоры, 3 сымды гиро және гирозасыз опцияларының белгішелерін көрсетеді. No Gyro қызыл қораппен ерекшеленбейді.

Гиростанцияны өшіру үшін No Gyro параметрін таңдаңыз.

Доңғалақ өлшемі, жол ені, доңғалақ базасы, беріліс қатынасы және беріліс картриджі роботыңызға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Ескертпе:Әдепкі мәндер V5 Clawbot және Speedbot үшін берілген. Clawbot немесе Speedbot қолданбасын пайдалансаңыз, мәндерді өзгерту қажет емес.

Жүргізушінің порт нөмірлерін өзгерту

Drivetrain Settings терезесі терезенің жоғарғы оң жағында орнатылған порттар белгішелері бөлектелген қызыл жолақтармен көрсетіледі. Төменде доңғалақ өлшемі, беріліс нормасы және беріліс картриджі, сондай-ақ жетекті бағыттау параметрлері берілген.

Жоғарғы оң жақ бұрыштағы құрылғының аша белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ мотор немесе оң мотор үшін порт нөмірін өзгертуге болады.

Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады. Содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Жүргізуші дөңгелегі өлшемін өзгерту

Дөңгелектер өлшемі үшін ашылмалы тізімі бар жетекті реттеу параметрлері терезесі ашық. Опциялар 2,75 дюйм, 3,25 дюйм, 4 дюйм, 5 дюйм және 6 дюймді оқиды. 4 дюйм құсбелгімен таңдалады. Терезенің қалған бөлігінде жол ені, доңғалақ базасы, беріліс қатынасы, беріліс картриджі және жетекті бағыттау параметрлері көрсетіледі.

Wheel Size астында ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады. Қажетті дөңгелек өлшемін таңдаңыз, содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Ескертпе: Әдепкі мәндер VEX V5 Clawbot және Speedbot үшін берілген. Clawbot немесе Speedbot қолданбасын пайдалансаңыз, мәндерді өзгерту қажет емес.

Жүргізу пойызының жолының енін өзгерту

Жол ені бөлектелген жетекті құрау параметрлері терезесі. Ағымдағы жол ені 295 мм-ді көрсетеді және жол енін жаңарту үшін нені таңдау керектігін көрсету үшін қызыл жолақта бөлектеледі. Жоғарыда доңғалақ өлшемі параметрлері, ал төменде доңғалақ базасы, беріліс мөлшері және редуктор картриджі таңдаулары бар.

Сандық жолақтағы мәндерді енгізу және Жол ені астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін жол енінің өлшемін өзгертуге болады. Жолдың ені - алдыңғы сол жақ дөңгелектің ортасынан алдыңғы оң жақ дөңгелектің ортасына дейінгі өлшем.

Жол ені орнатылғаннан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Жүргізу пойызының беріліс қатынасын өзгерту

Беріліс қатынасы бөлектелген Drivetrain Settings терезесі. Ағымдағы қатынас 1 кірісті оқиды және Gear қатынасын жаңарту үшін не таңдау керектігін көрсету үшін қызыл жолақта бөлектеледі. Жоғарыда доңғалақ өлшемі параметрлері, жол ені және доңғалақ базасының параметрлері және төменде Gear картриджінің таңдаулары берілген.

кіріс және шығыс жолақтарына мәндерді енгізу арқылы Drivetrain үшін беріліс қатынасын өзгертуге болады. Содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Редуктор картриджін ауыстыру

Доңғалақ өлшемі, беріліс қатынасы және жетек бағытының астындағы терезенің төменгі жағындағы қызыл жолақта бөлектелген Gear Cartridge опциялары бар жетекті реттеу параметрлері терезесі. 36 - 1 100 айн/мин жылдамдықтағы Gear Cartride таңдалды.

Параметрлер редуктор картриджін өзгертуге де мүмкіндік береді.

Роботыңызға сәйкес келетін картриджді таңдаңыз. Содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Қозғалтқышты кері айналдыру

Доңғалақ өлшемі мен беріліс қатынасы параметрлерінің оң жағындағы робот белгішесінің айналасындағы қызыл жолағы бар жетекті реттеу параметрлері терезесі. Алға бағытты көрсететін көрсеткі сұр, ал кері бағытты көрсететін көрсеткі көгілдір түсті, ол жетектің кері бұрылғанын көрсетеді.

Параметрлер сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Жүргізу жолының бағытын өзгерту үшін робот белгішесінің айналасындағы көрсеткілерді таңдаңыз. Содан кейін жаңартылған конфигурацияны сақтау үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Қозғалтқышты жою

«Бас тарту» және «Дайын» түймелерінің сол жағындағы төменгі сол жақ бұрышта «Жою» түймесі бар жетекті реттеу параметрлері терезесі конфигурациядан жетекті жою үшін не таңдау керектігін көрсететін қызыл жолақпен бөлектелген.

Жоютаңдау арқылы жетекті жоюға болады.