VEXcode V5 жүйесінде V5 контроллерін конфигурациялау – VEX кітапханасы

VEXcode V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда контроллер конфигурацияланбайынша Controller блоктары құралдар жинағында пайда болмайды.

Әр жобаға тек бір контроллерді теңшеуге болады.
V5 Clawbot (драйв) - Үлгі жобасы контроллердің келесі конфигурациясы үшін пайдаланылады.
Конфигурацияланған контроллер болса, жобаны іске қосу үшін VEX V5 Robot Brain -ге қосылған контроллері болуы керек.

Контроллерді қосу

Анықтама белгішесінің сол жағында Құрылғылар белгішесі белгіленген VEXcode V5 құралдар тақтасы.

Контроллерді конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.

VEXcode V5 Құрылғылар мәзірі және Құрылғы қосу түймесі көрсетілген.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймешігі таңдалғаннан кейін VEXcode V5 Құрылғылар мәзірін ашыңыз. «Контроллер» опциясы бөлектелген.

«Контроллерді» таңдаңыз.

«Контроллер» опциясын таңдағаннан кейін VEXcode V5 Devices мәзірін ашыңыз. Төменде «Дайын» түймесі бөлектелген.

Контроллерді VEXcode V5 арқылы бағдарламалағыңыз келсе, конфигурацияны аяқтау үшін «Дайын» түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмауды» таңдаңыз.

Ескертпе:Контроллерді бағдарламалаусыз пайдалану үшін конфигурациялағыңыз келсе, төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.

VEXcode V5 Құрылғылар мәзірі, бұрын қосылған контроллер Құрылғылар мәзірінде көрсетілген. Блоктар құралдар жинағы да көрсетілген және контроллерге тән екі оқиға блогы белгіленген.

Контроллер қосылғаннан кейін Құрылғылар терезесіне қосылған контроллерді көресіз және Controller блоктары (осы суретте бөлектелгендер сияқты) құралдар тақтасында пайда болады.

Контроллердің сол және оң жақ түймелерін өзгерту

VEXcode V5 құрылғылары мәзірінде контроллер параметрлері көрсетілген. Сол және оң жақ түймелер жиынтығы бөлектелген, ал L және R осьтері сәйкесінше қол қозғалтқыш тобына және тырнақ қозғалтқыш тобына қосылған.

Қажетті қозғалтқыш көрсетілгенше қозғалтқыштар арасында айналу үшін түймелерді таңдау арқылы Сол және Оң түймелері басқаратын қозғалтқыштарды өзгертуге болады.

Ескертпе:Түймелерге әрекеттерді тағайындамас бұрын қозғалтқыштарды конфигурациялау керек. Қозғалтқыштарды конфигурациялау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерден түймесін басыңыз.

Контроллердің джойстиктерін өзгерту

VEXcode V5 құрылғылары мәзірінде контроллер параметрлері көрсетілген. Белгішелер екі джойстиктің де Split Arcade басқару схемасын пайдаланып қозғалтқыш жүйесін басқаратынын көрсетеді.

Қажетті режим көрсетілгенше режимдер арасында айналу үшін Джойстиктерді таңдау арқылы роботтың жүргізу режимін өзгертуге болады. Төрт режим: сол жақ аркада, оң аркада, бөлінген аркада, танк.

Ескертпе:Қозғалыс режимін тағайындамас бұрын жетекті конфигурациялау керек. Жетекші гиро және гиросызконфигурациялануы мүмкін.

Контроллердің көрсеткі және әріп түймелерін өзгерту

VEXcode V5 құрылғылары мәзірінде контроллер параметрлері көрсетілген. Джойстиктердің астындағы екі түйме жиынтығы бөлектелген, жоғары және төмен көрсеткі түймелері қол қозғалтқышы тобына, ал X және B түймелері тырнақ қозғалтқышы тобына қосылған.

Қажетті қозғалтқыш көрсетілгенше қозғалтқыштар арасында айналу үшін түймелерді таңдау арқылы Көрсеткі және Әріп түймелері басқаратын қозғалтқыштарды өзгертуге болады.

Ескертпе: Тек жоғары және төмен көрсеткі түймелері және X және B әрпі түймелері ғана конфигурацияланады.

Контроллер түймелерінің бағытын ауыстыру

VEXcode V5 құрылғылары мәзірінде контроллер параметрлері көрсетілген. Қол қозғалтқышы тобын басқаратын түймелер жиынтығы белгіленген, ал олардың бағытын кері бұруға болатынын көрсету үшін қисық көрсеткі белгішесі белгіленген.

Параметрлер экраны сонымен қатар ауыстыру көрсеткісіне қозғалтқыштың әрбір бағытын басқаратын түймелерді ауыстыруға мүмкіндік береді.

Контроллерді жою

VEXcode V5 құрылғылары мәзірінде контроллер параметрлері көрсетілген. Төменде Жою түймесі бөлектелген.

Контроллерді экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.