VEXcode V5 жүйесінде V5 контроллерін конфигурациялау

VEXcode V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда контроллер конфигурацияланбайынша Controller блоктары құралдар жинағында пайда болмайды. 

  • Әр жобаға тек бір контроллерді теңшеуге болады.
  • V5 Clawbot (драйв) - Үлгі жобасы контроллердің келесі конфигурациясы үшін пайдаланылады.
  • Конфигурацияланған контроллер болса, жобаны іске қосу үшін VEX V5 Robot Brain -ге қосылған контроллері болуы керек.

Контроллерді қосу

Контроллерді конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

«Контроллерді» таңдаңыз.

Контроллерді VEXcode V5 арқылы бағдарламалағыңыз келсе, конфигурацияны аяқтау үшін «Дайын» ​​түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмауды» таңдаңыз.

Ескертпе:Контроллерді бағдарламалаусыз пайдалану үшін конфигурациялағыңыз келсе, төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.

V5 робот конфигурациясын суреттейтін диаграмма, робототехника қолданбаларында оңтайлы өнімділік үшін әртүрлі компоненттер мен олардың орналасуын көрсетеді.

Контроллер қосылғаннан кейін Құрылғылар терезесіне қосылған контроллерді көресіз және Controller блоктары (осы суретте бөлектелгендер сияқты) құралдар тақтасында пайда болады.


Контроллердің сол және оң жақ түймелерін өзгерту

Қажетті қозғалтқыш көрсетілгенше қозғалтқыштар арасында айналу үшін түймелерді таңдау арқылы Сол және Оң түймелері басқаратын қозғалтқыштарды өзгертуге болады.

Ескертпе:Түймелерге әрекеттерді тағайындамас бұрын қозғалтқыштарды конфигурациялау керек. Қозғалтқыштарды конфигурациялау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерден түймесін басыңыз.


Контроллердің джойстиктерін өзгерту

Қажетті режим көрсетілгенше режимдер арасында айналу үшін Джойстиктерді таңдау арқылы роботтың жүргізу режимін өзгертуге болады. Төрт режим: сол жақ аркада, оң аркада, бөлінген аркада, танк.

Ескертпе:Қозғалыс режимін тағайындамас бұрын жетекті конфигурациялау керек. Жетекші гиро және гиросызконфигурациялануы мүмкін.


Контроллердің көрсеткі және әріп түймелерін өзгерту

Қажетті қозғалтқыш көрсетілгенше қозғалтқыштар арасында айналу үшін түймелерді таңдау арқылы Көрсеткі және Әріп түймелері басқаратын қозғалтқыштарды өзгертуге болады.

Ескертпе:Түймелерге әрекеттерді тағайындамас бұрын қозғалтқыштарды конфигурациялау керек. Қозғалтқыштарды конфигурациялау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерден түймесін басыңыз.

Ескертпе: Тек жоғары және төмен көрсеткі түймелері және X және B әрпі түймелері ғана конфигурацияланады. 


Контроллер түймелерінің бағытын ауыстыру

Параметрлер экраны сонымен қатар ауыстыру көрсеткісіне қозғалтқыштың әрбір бағытын басқаратын түймелерді ауыстыруға мүмкіндік береді.


Контроллерді жою

Контроллерді экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: