VEX IQ Robotics жүйесі - құрастыру жылдамдығы мен әмбебаптылыққа арналған, біріктірілген құралсыз жүйе. Оның миы, сенсорлары, бағдарламалауы, контроллері және құрылыс жүйесі VEX IQ Robotics жүйесін басқа біріктірілген робототехника жүйелерімен салыстырған кезде өзіндік сыныпқа қосады.
Бұл жүйе сыныпта пайдалану немесе VEX IQ Challenge жарыстарына қатысу үшін өте қолайлы. Қолданылу мақсаты қандай болса да, VEX IQ жүйесімен жұмысты бастаудың ең жақсы жолы VEX IQ Super Kit сатып алу болып табылады. Бұл жинақты толықтыратын екі қосымша қондырма жинағы, Foundation қондырма жинағы және Конкурстық қондырма жинағы.
Бұл жинақтар жеке пакеттердегі бөлшектерді сатып алудан айтарлықтай үнемдеуді қамтамасыз етеді және назардан тыс қалуы мүмкін көптеген пайдалы бөлшектерді қамтиды.
Үш жинақ сыныптағы оқу бағдарламасына біріктіру немесе робототехника тобын құру үшін 2000-нан астам бөлікті қамтамасыз етеді. Бұл жинақтарды бірге сатып алған дұрыс. Дегенмен, қаржыландыруға немесе нақты қажеттілікке байланысты Super Kit немесе жай ғана Super Kit және қосымша жинақтардың бірін сатып алу өміршең опциялар болып табылады.
VEX IQ Super Kit 12 робот жүйесінен тұратын Classroom Bundle жиынтығында қол жетімді. Бұл жеңілдетілген Classroom Bundle сыныпта, мектептен кейін клубта немесе жазғы STEM лагерінде роботтар жасауды бастау үшін қажет нәрсенің барлығын қамтиды.
VEX IQ жүйесінің бастапқы сыныптағы мақсаты бастауыш және орта мектептің оқу бағдарламаларында пайдалануға арналған. Дегенмен, жүйенің қуатты миы, жан-жақты сенсорлары, қолжетімді бағдарламалауы, құрастыру жылдамдығы, бөлшектердің кең ауқымы және бөлшектерді басқарудың қарапайымдылығы жүйені көптеген орта мектеп пен колледж сыныптарына әкелді.
| VEX IQ супер жинағы | VEX IQ Foundation қосымша жинағы | VEX IQ Competition қосымша жинағы |
|
|
|
|
VEX IQ супер жинағы
VEX IQ Super Kit Clawbot IQ құрастыру үшін жеткілікті бөліктерден тұрады. Clawbot IQ сыныпта пайдалану үшін VEX IQ стандарттарына сәйкестендірілген STEM Labs -мен біркелкі жұптасады.
Жыл сайын VEX әлем чемпионатының Бастауыш/Орта мектеп бөлімдерінде келесі жылы жаңа VEX IQ Challenge ойыны бүкіл әлемдегі роботтық командалар үшін шығарылады. Ойын шыққаннан кейін көп ұзамай VEX Robot Build бетінде Hero Robot құрастыруын ұсынады. Hero Robot VEX IQ Super Kit құрамындағы бөліктерден құрастыруға арналған. VEX IQ Challenge мақсаты командаларға өздерінің жеке роботтарын жобалау, құрастыру және бағдарламалау болып табылады. Дегенмен, Hero Robot құрастыруы жаңа командаларға ойын талдауы, ойын ережелері, құрастыру және альянс серіктестерімен бірлесіп жұмыс істеу туралы білу үшін бастапқы нүкте береді.
| VEX IQ Clawbot | VEX IQ батыр роботы - «Муфта» |
|
|
|
VEX IQ Super Kit VEX IQ Electronics, Structural and Motion өнім желісінің әрбір негізгі құрамдастарын қамтиды:
Электроника
Robot Brain: VEX IQ Electronics негізі робот миы болып табылады. Мида төрт енгізу түймесі арқылы оның LED экранында таңдауға болатын борттық бағдарламалаудың кең таңдауы бар. Миды VEXcodeарқылы қол жетімді масштабталатын бағдарламалау бағдарламалық жасақтамасымен теңшеуге болады. Мида таңдау және пайдалану үшін төрт түрлі пайдаланушы бағдарламаларын сақтауға арналған төрт ұяшық бар. Сондай-ақ қол жетімді басқа пайдаланушы бағдарламалау опцияларының саны бар.
Мида мини-USB бағдарламалау порты, Controller Tether порты және 2000mAh NiMH қайта зарядталатын робот батареясы үшін сырғымалы ұясы бар, жүйенің Smart моторлары мен сенсорларын танитын және пайдаланатын 12 смарт порты бар. Мида WiFi немесе Bluetooth сымсыз байланысын пайдалана алатын ауыстырылатын смарт радиолар бар. Super Kit Wi-Fi Super Radios қамтиды. Бұған қоса, мидың көптеген көңілді дыбыстарды шығаруға және есту арқылы кері байланыс жасауға арналған ішкі динамигі бар.
VEX IQ контроллері:VEX IQ жүйесін басқа біріктірілген робототехника жүйелерінен ерекшелендіретін көптеген мүмкіндіктердің бірі роботты пайдаланушының басқаруына арналған қолмен ұсталатын VEX IQ контроллері болып табылады. Бұл контроллерде төрт алдыңғы саусақ түймелері, төрт жоғарғы саусақ түймелері және екі айнымалы басқару джойстигі бар бейне ойын контроллері сезімі бар. Контроллерде борттық Li-Ion аккумуляторын қайта зарядтау үшін шағын USB порты бар. Ол мимен сымсыз байланыс үшін Smart Radios нұсқасының кез келген нұсқасын пайдалана алады және сымды қосылым үшін Tether порты бар.
Smart моторлар: VEX IQ іске қосу жинағы төрт Smart мотормен бірге келеді. Бұл қозғалтқыштар шын мәнінде ақылды, өйткені олар робот жинақтарын жылжыту үшін жүйенің шаршы біліктерін айналдыруға физикалық қосылымды қамтамасыз ететін шаршы концентраторды басқарып қана қоймайды, олардың білік айналуын, айналу жылдамдығын және ток тартылуын өлшейтін ішкі сенсорлары бар.
| Робот миы | VEX IQ контроллері | Ақылды мотор |
|
|
|
|
Сенсорлар: VEX IQ жүйесінің оны осындай қуатты робототехника жүйесіне айналдыратын тағы бір ерекшелігі оның сапасы мен әртүрлі сенсорлары болып табылады. Датчиктердің әрқайсысында ыңғайлы орнату тесіктері бар, сондықтан оларды робот дизайнына оңай біріктіруге болады. Бұл сенсорларға мыналар жатады:
- Gyro Sensor роботтың айналу бағытын өзгерткенін және оның өзгеру жылдамдығын өлшей алады. Бұл дәл бұрылыстарды орындау, роботтың еңкейіп жатқанын анықтау немесе роботтың түзу жүруіне көз жеткізу үшін кері байланыс жүйесі ретінде пайдалы.
- бампер қосқышы - серіппелі бампері бар жалғыз сандық қосқыш, оны коммутатор күйін өзгерту үшін итеруге болады. Бамперде бекіту тесіктері бар, сондықтан оған қосымша жинақтарды қосуға болады. Бұл сенсорды робот қозғалысын өзгерту сияқты бірқатар қолданбалар үшін пайдалануға болады. Мысалы, қол бамперді төмен қарай басып, қозғалтқышты тоқтату туралы сигнал бере алады.
- Touch LED сенсоры визуалды кері байланыс немесе көңілді визуалды дисплейді қамтамасыз ету үшін жарық опцияларының кемпірқосағын жасау үшін әртүрлі қарқындылықтағы 14 түрлі түстерді жасай алады. Оның сенсорлық сенсоры пайдаланушы енгізуіне робот әрекеттерін бастауға мүмкіндік береді.
- қашықтық сенсоры сенсор мен тегіс беті бар нысан арасындағы қашықтықты өлшеу үшін эхолокация үшін ультрадыбыстық дыбысты пайдаланады. Оңтайлы жағдайда бұл 2 дюймден 18 дюймге (50мм-450мм) дейінгі қашықтық болар еді, бірақ тамаша жағдайларда ол 39 дюймге (1000мм) дейін өлшей алады. Бұл сенсорды роботты ойын бөлігін алу үшін тамаша қашықтықта тоқтату сияқты нәрселер үшін пайдалануға болады.
- Түс сенсоры қызыл, көк және жасыл жарықты 256 реңкке дейін өлшейді және қоршаған жарық деңгейін өлшей алады. Бұл сенсор ойын нысанының түсін ажырату немесе едендегі/ойын өрісіндегі сызық бойымен жүретін етіп жетекті басқару сияқты көру функцияларын орындай алады.
| Гиро | Бампер | ЖШД түртіңіз | Қашықтық | Түс |
|
|
|
|
|
|
Құрылым
VEX IQ Super Kit құрамындағы Құрылым бөліктері кез келген бағытта құрастырылатын және әлі де өзіне қайта қосыла алатын әмбебап құрылыс жүйесін қамтамасыз етеді. Бұл сансыз шығармашылық және функционалды дизайнды қамтамасыз етеді. Бұл бөліктер VEX IQ роботының бекіткіштері мен құрылымдық бөліктерін қамтамасыз етеді.
Жинақтағы бекіткіштерге түйреуіш, бұрыштық қосқыштар және тіреуіштеркіреді. VEX IQ Super жинағында арқалықтардың, арнайы арқалықтардың және пластиналардыңқұрылымдық бөліктері бар. Бұл құрамдас бөліктер роботтың шассиін, ойын бөліктерінің жинақтарын және басқа қолдау мүмкіндіктерін жинау үшін пайдаланылады.
Қозғалыс
VEX IQ Super жинағында табылған қозғалыс бөліктеріне доңғалақтар, берілістер, шкивтер және біліктер кіреді.
Дөңгелектер: Super Kit құрамындағы дөңгелектер стандартты 200 мм жүрістің төртеуі және диаметрі 20 мм шкивтің үстінен сырғып кетуі мүмкін екі 100 мм саяхат резеңке шинасы болып табылады. Оларды тірек доңғалақтары немесе роликті кірістерретінде пайдалануға болатын шағын дөңгелектерге жинауға болады.
Gears: VEX IQ Super Kit ішінде көптеген 12 тіс, 36 тіс бар. Және 60 тісті беріліс. Бұл тік беріліс жеті түрлі қарапайым беріліс қатынасын беріліс пойызына жинауға мүмкіндік береді. Сондай-ақ жинақта 90o аудармасы арқылы беріліс арақатынастарын тасымалдауға мүмкіндік беретін екі 36 тіс тәжі бар.
шкивтер: VEX IQ Super Kit ішінде 10мм, 20мм, 30мм және 40мм диаметрлі шкивтердің жұптары, сондай-ақ 30мм, 40мм, 50мм және 60мм резеңке белдіктердің жұптары бар. Бұл шкив пен белдік комбинацияларын Smart мотордан қуат беру немесе қозғалыс жүйесінің кіріс/шығыс қатынасын өзгерту үшін пайдалануға болады.
Біліктер: Резеңке білік жағалары мен білік аралығымен бірге жиынтықта әртүрлі ұзындықтағы көптеген білік бар. Бұл біліктер роботтағы жетектерді және басқа да қозғалатын жинақтарды құрастыру үшін пайдаланылатын қозғалыс өнімдерінің жетек элементтерін қамтамасыз етеді.
Басқа
VEX IQ өнім желілеріндегі бөлшектерге қосымша, VEX IQ Super жинағы сақтау жәшігін және науаны, сонымен қатар жүйелік құжаттаманы қамтиды. Құжаттама Clawbot IQ құрастыру нұсқауларын, басқару жүйесінің пайдаланушы нұсқаулығынжәне Super Kit Contents плакатынқамтиды.
Foundation қосымша жинағы
Foundation қондырма жинағы VEX IQ супер жинағын толықтыру үшін 1000-нан астам қосымша құрылым және қозғалыс бөліктерін ұсынады.
Құрылымы: Негізгі қондырма жинағы Super Kit ішінен табылған 1x арқалықтар, 2x арқалықтар, 1x арнайы арқалықтар және пластиналардың көптеген басқаларын қамтамасыз етеді. Бұған қоса, VEX IQ Super жинағымен бірге келмейтін бірнеше қосымша бөліктер бар, мысалы, төрт 4x6 тақта және төрт 4x8 тақта.
Бекіткіштер: Негізгі қондырма жинағында жүздеген қосымша түйреуіштер, бұрыштық қосқыштар және тіректер бар.
Қозғалыс: Әртүрлі ұзындықтағы және барлық төрт түрдегі (олардың керек-жарақтарымен бірге) 50-ден астам қосымша металл және пластмасса біліктері негізге арналған қосымша жинаққа кіреді. Сондай-ақ көптеген қосымша шкивтер мен шығыр белдіктері, сонымен қатар екі қосымша 100 мм саяхат шиналары бар. VEX IQ Super жинағында бар бөлшектерді толықтырудан басқа, Foundation қондырма жинағында жинақтардың айналмалы қозғалысының басқа түрін қамтамасыз ету үшін бұрылмалы табақ мойынтіректерін жинауға қажетті бөлшектер бар.
Foundation қондырма жинағы сонымен қатар сақтау жәшігімен және науасымен және мазмұн постерімен бірге келеді. Байқау қондырма жинағы Foundation қондырма жинағымен жұптастырылған болса, сақтау жәшігінде берілген барлық бөліктерді сақтау үшін жеткілікті орын бар.
Foundation қондырма жинағы кез келген робототехника тобына немесе сынып тобына күрделі роботты құрастыру үшін көптеген бөлшектерді қамтамасыз етеді және роботтың қосымша прототиптерін жасау және жаңа итерацияларды жобалау үшін әлі де көптеген бөліктерге ие болады.
Жарысқа арналған қосымшалар жинағы
Бәсекелестік қондырма жинағы бәсекеге қабілетті командаларға бәсекелестік артықшылыққа ие болу үшін қажетті жетілдірілген қозғалыс құрамдастарын қосу үшін кеңейтілген топтаманы ұсынады. Бұл жинақта екі Smart мотор және екі 200 мм көп бағытта жүретін дөңгелектер бар. Ол сондай-ақ шынжырлы & тісті доңғалақ жинағының, резервуардың протекторының & қабылдау жинағыныңжәне доңғалақты қосымша жинақтыңарнайы қозғалыс жинақтарын қамтиды.
Competition қондырма жинағындағы екі Smart мотор VEX IQ Super Kit-тің төрт Smart моторымен біріктірілген жарыс роботы үшін ең көп алты қозғалтқышты қамтамасыз етеді (Бұл ереже ағымдағы VEX IQ Challenge ойын ережелерінде көрсетілген).
200 мм көп бағытты доңғалақтар - дөңгелектің айналасына тураланған екі ретті роликтер сериясы бар арнайы дөңгелектер. Бұл мүмкіндік дөңгелектерді алға және артқа айналдыруға, сонымен қатар бүйірден екінші жаққа айналдыруға мүмкіндік береді. Көп бағытты доңғалақтардағы роликтер роботқа резеңке шиналарды пайдаланудан гөрі оңай айналуға мүмкіндік береді.
Тізбек & тісті тістер жинағы: Тізбекті & тісті тістер жинағы көптеген 8 тіс, 16 тіс, 24 тіс, 32 тіс және 40 тіс тістерін қамтамасыз етеді. Бұл тісті доңғалақтарды тісті берілістердегідей олардың арақашықтығына алаңдамай біліктерге орналастыруға болады. Тізбекті ілгектерді біріктіретін тізбектермен біріктіруге болады. Бұл Smart қозғалтқыштар мен басқа қозғалыс компоненттері немесе жинақтары арасында әртүрлі кіріс/шығыс қатынасы бар қуатты тасымалдауды қамтамасыз етеді.
Резервуар протекторы & қабылдау жинағы: Жол жетектерін жарысқа арналған қосымша жинаққа кіретін протектор/қондырма сілтемелері, тартқыш сілтемелер және 24 тіс тісті дөңгелектері арқылы жинауға болады. Ойын бөліктерінің конвейер жүйелері мен роликті кірістерді сонымен қатар протектор/қондырма сілтемелерінен және жинақтағы қысқа, орташа немесе ұзын қабылдау қақпақтарынан жинауға болады.
Доңғалақ қондырма жинағы: Жарыс қондырма жинағында қамтылған доңғалақ қондырма жинағы робот үшін тарту дөңгелектерінің барлық мүмкін комбинациясын қамтамасыз етеді. Бірнеше есе бар:
- 100 мм саяхат шиналарымен біріктіруге болатын 20 мм шкивтер.
- 160 мм саяхат шиналарымен немесе 200 мм саяхат шиналарымен біріктіруге болатын шағын доңғалақ торлары.
- 250 мм саяхат шиналарымен біріктіруге болатын үлкен доңғалақ торлары.