V5 біліктерін пайдалану

VEX металл жүйесі жинақтардың айналуына немесе айналуына мүмкіндік беру үшін дөңгелек осьтерден гөрі төртбұрышты біліктерді пайдаланады. Бұл төртбұрышты пішін біліктердің қозғалтқыштардағы төртбұрышты розеткаға кіруіне мүмкіндік береді және дөңгелек осьтерде қолданылатын үйкеліс қосылымының орнына жетекші біліктерге физикалық қосылымды қамтамасыз етеді. Біліктердің төртбұрышты пішіні сонымен қатар дөңгелектер, тісті доңғалақтар және жұлдызшалар сияқты қозғалыс компоненттеріне, сондай-ақ оптикалық білік кодтары мен потенциометр сияқты сенсорларға оларды айналдыру үшін физикалық жетек қосылымына ие болуға мүмкіндік береді. Өйткені оларда пішінделген пластикалық төртбұрышты тесік немесе біліктердің құрамдас бөліктер арқылы сырғып кетуіне мүмкіндік беретін өлшемдері төртбұрышты тесігі бар металл кірістіру бар. Бұл біліктерді жетекші білік деп те атайды.

Біліктер 12 дюймге дейінгі әртүрлі ұзындықтарда қол жетімді және екі нұсқада келеді, білік және жоғары беріктік білік.

Біліктер

Бұл біліктер ⅛” шаршы жолақ. Біліктер VEX EDR жүйесінің енгізілгеннен бері бөлігі болды және барлық VEX Motion өнімдерімен үйлесімді. Біліктерді арнайы ұзындықтарға кесуге болады, бірақ олар қатты кернеуге ұшыраған кезде бұралып, майысып немесе кесіліп кетуі мүмкін.

Жоғары беріктік біліктері

Бұл біліктер ¼ дюймдік шаршы жолақ. Жоғары берік біліктер VEX EDR өнім желісінде кейінірек енгізілді және олар тек V5 Smart қозғалтқышы, жоғары беріктік берілістері, жоғары беріктігі бар жұлдызшалар мен тізбек, және 3,25 дюймдік дөңгелектер. Біліктерді арнайы ұзындықтарға кесуге болады және жоғары кернеуге төтеп бере алады, бірақ олар құрылымдық металдың шаршы саңылауларынан өтпейді және егер бұл талап стандарттың бөлігі болса, арнайы тесікті бұрғылауды қажет етеді (5/16 дюймдік немесе 8 мм бұрғылау). құрастыру дизайны. Беріктігі жоғары біліктердің салмағы стандартты біліктерден артық.

Білік	Жоғары беріктік білік

Тірек біліктері

Конструкциялық металдағы тесіктер төртбұрышты, сондықтан біліктің біркелкі айналуы үшін білікті қолдау қажет. Сонымен қатар, барлық дерлік жинақтарда кем дегенде екі параллель тірек нүктесін қамтамасыз ету маңызды. Әрбір білікке екі тіреуіш қарастырылмаса, білік тіректің бір нүктесінде сәл жоғары және төмен бұрылуына рұқсат етіледі және бұл білікті айналдыруды қиындатады. Білік тіреуіш робот жинағы неғұрлым ауыр болса, осы екі тірек нүктесін қамтамасыз ету соғұрлым маңызды. Тірек біліктері туралы қосымша ақпарат алу үшін келесі бейнені қараңыз.

Бұл тіректерді қамтамасыз ететін бірнеше бөліктер бар.

Біліктер

⅛” шаршы біліктерді қолдау үшін қол жетімді бөлшектерге мыналар кіреді:

• Мойынтіректердің жазықтары 1 тесіктегі білікті ұстап тұратын және қалған саңылауларға бекіту үшін бұрандалар мен гайкаларды немесе қондырма тойтармаларын пайдалануға мүмкіндік беретін үш тесігі бар пластикалық бөлшектер. Мойынтірек жазықтарының бір жағында металдың төртбұрышты саңылауларына салуға арналған пластикалық ілгектер бар. Егер бұл тіректер жоқ болса, мойынтіректі тастау керек, себебі мойынтірек кернеу кезінде босауы мүмкін. Подшипник тегіс құрылымдық металмен бекітілген барлық 3 саңылауларға арналған.
• Жастық блогының мойынтіректері- бұл білікке мойынтірек орнатылған құрылымдық металл бөлігінің үстіне, астына немесе жағына қарай ығысуға мүмкіндік беретін пластикалық жастық блоктары. Жастық блоктарының мойынтіректері бөлек сатылмайды. Оларды жастық блогының мойынтіректері & құлыптау жолағы жинағында сатып алуға болады.
• Мойынтірек жалпақтары бар 1-постты алтыбұрышты гайка ұстағышы - жылдам жиналатын пластикалық мойынтіректер. Бекіткіштің бір ұшы құрылымдық металл бөлігінің төртбұрышты тесігіне сенімді түрде кіру үшін өлшемі мен пішіні бар тіректен тұрады. Бекіткіштің ортаңғы тесігі алты қырлы гайканы сенімді түрде орнату үшін өлшемді және саңылаулармен жабдықталған, бұл №8-32 бұранданы гайканы ұстау үшін кілтті қажет етпей-ақ тартуға мүмкіндік береді. Ұстағыштың екінші ұшында білік өтетін тесік бар. 1 бағаналы алты қырлы гайка ұстағышы құрылымдық металмен бекітілуге ​​арналған.

Беріктігі жоғары білік мойынтіректері

Жоғары берік білікке қолдау көрсету үшін қол жетімді жалғыз бөлік - жоғары беріктік білік мойынтіректері. Бұл ортаңғы саңылау ¼” біліктің өтуі үшін өлшемін қоспағанда, мойынтіректерге ұқсас пластикалық бөліктер. Беріктілігі жоғары білікті мойынтіректерді екі құрылымдық металдың арасына бекітілген екі мойынтіректердің арасына қыстырылатын дәл ұзындықты құрайтын жоғары берік білікті таңдау арқылы пайдалануға болады. Дегенмен, бұл конфигурацияда білік құрылымдық металдан өтпейді және кернеу астында орналасу кезінде істен шығуы мүмкін мойынтіректердің пластикасы арқылы ғана бекітіледі. Әйтпесе, мойынтірек пен металл арқылы кіргізілгеннен кейін жоғары беріктік біліктің еркін айналуына мүмкіндік беретін жеткілікті үлкен құрылымдық металл арқылы арнайы тесікті бұрғылау керек. Жоғары берік білік мойынтіректері құрылымдық металмен бекітілген барлық 3 саңылауларға арналған.

Подшипниктер	Жастық блоктарының мойынтіректері	1 бағаналы алты қырлы гайка ұстағыштары	Беріктігі жоғары білік мойынтіректері

Екі қолдау нүктесінің мысалдары

1 қолдау көрсету нүктесі (нашар)	2 қолдау көрсету нүктесі (жақсы)	2 қолдау көрсету нүктесі (жақсы)

Біліктерді ұстау

Білік еркін айналуы және жинақтан сырғып кетпеуі үшін біліктерді ұстау керек. Сонымен қатар, білік айналдыруға арналған бөліктерді ұстап алу және/немесе білікке бекіту керек, осылайша олар білікпен бірге айналады.

⅛” біліктерді ұстау үшін кейбір бөлік опциялары бар. Қозғалтқыш розеткасына орнатылған білікті ұстаған кезде, монетаны қозғалтқышқа қарама-қарсы құрылымдық бөлікке қарсы келетіндей етіп бекіту маңызды. Бұл қозғалтқышқа орнатылған білікті сенімді түрде сақтайды. Сондай-ақ доңғалақтарды, тісті доңғалақтарды және жұлдызшаларды білікте алға-артқа сырғудан бекіту маңызды. Мұны істеудің бір жолы - компоненттің әр жағындағы білікке жағаны бекіту. Жағалар құрылымдық металдың бір бөлігіне немесе мойынтірекке қойылған кезде, бөлік пен құрамдас бөліктің арасына шайба қою үйкелісті азайтуы мүмкін.

⅛” білікті түсіру үшін келесі бөліктерді пайдалануға болады:

• Қысқыш білігінің мойыншалары цилиндрдің ортасынан өтетін ⅛” шаршы тесігі бар пластик цилиндрлер, цилиндрде №8-32 бұранданың өтуі және бекітілуі үшін перпендикуляр бұрандалы тесігі бар ұзындығы бойынша бойлық тесігі бар. нейлок гайка. Бұл жағалар білік төртбұрышты саңылау арқылы кіргізілетіндей етіп жасалған, содан кейін №8-32 бұранданы білікке қысу үшін бекітеді. Қысқыш білік жағасы біліктерді ұстау үшін пайдаланылатын бөліктердің ең кеңі болып табылады, кеңістік пен білік ұзындығы осы енді орналастыру үшін жинақта жобалануы керек.
• Резеңке білік жағалары цилиндрдің ортасынан өтетін ⅛” шаршы кірістіруі бар жұқа резеңке цилиндр. Бұл жағалар білік шаршы арқылы кіретін және жаға қолданылған үйкеліс арқылы білікті ұстап алатындай етіп жасалған. Резеңке білік жағалары біліктерді ұстау үшін қолданылатын бөлшектердің ішіндегі ең жұқа болып табылады, дегенмен оларда қысқыш білік жағалары сияқты білікке қысым жасайтын қысқыш бұрандасы немесе білік жағалары сияқты білікке қарсы тартылған бекіту бұрандасы жоқ. .
• Білік жағалары ортасынан өтетін дөңгелек тесігі бар металл цилиндрлер, өлшемі ⅛” білік тесік арқылы сырғып кетуі мүмкін. Жағаның бүйірінде перпендикуляр №8-32 бұрандалы саңылау бар, оның ішінде бекіту бұрандасы бар. Бұл жағалар бекіту бұрандасын білікке қарсы бекітуге арналған. Орнату бұрандалары бұранданы қатайту үшін 5/64 дюймдік алтыбұрышты кілтті қажет етеді. Жағадағы №8-32 бұрандалы тесік орнату бұрандасын алып тастауға және №8-32 бұранданы немесе тіреулерге арналған №8-32 муфталарды ауыстыруға мүмкіндік береді. Бұл ауыстырулар кейбір шығармашылық жиналыстарға әкелуі мүмкін. Жағадағы бекіту бұрандасы тым қатты тартылса, білікке бұранда пайда болуы мүмкін. Егер бұл орын алса, білік қайта пайдаланбас бұрын резеңке тегістелуі керек.
• Беріктілігі жоғары білік мойынтіректері жоғарыда сипатталғандай құрылымдық металмен бекітілген екі мойынтіректердің арасына қыстыру арқылы білік ұсталмаса, жоғары берік біліктерді ұстауға болатын жалғыз бөліктер болып табылады. Жоғары берік білік жағасы пластик қысқыш білігінің жағасына дерлік ұқсайды, жағаны қоспағанда, оның ортасында ¼ дюймдік шаршы тесігі бар.

Бұл бейне резеңке білік жағалары мен білік жағаларының арасындағы айырмашылықтарды және олардың әрқайсысын қашан пайдалану керектігін түсіндіреді.

Қысқыш білік жағасы	Резеңке білік жағасы	Білік жағасы	Жоғары берік білік жағасы

Компоненттерді біліктерге бекіту

Біліктерді ұстаудың тағы бір түрі - құрамдас бөлікті білікпен бірге айналдыру үшін білікке бекіту. Көптеген құрамдас бөліктерді білікке оңай бекітуге болады, себебі оларда пішінделген төртбұрышты тесік немесе жоғарыда айтылғандай төртбұрышты тесігі бар металл кірістіру бар. Металл компонентті білікке бекіту қажет болғанда қосымша бөлік қажет. ⅛» білік үшін бұл бөліктерге мыналар кіреді:

• Жетекші білікті бекітпе жолағы - №8-32 бұрандаға арналған екі ұшы саңылаулары және жолақты металл құрамдас бөлікке бекітуге арналған бекіткіш гайка және үш ⅛" шаршы тесіктері бар металл пластина. білікке металл құрамдас бөлікті айналдыруға мүмкіндік беретін ортаңғы төртбұрышты тесік. Назар аударыңыз, ортаңғы төртбұрышты тесіктің бүйірлеріндегі екі төртбұрышты саңылауларды тоқтатылған ¼ дюймдік металмен бірге пайдалануға болады.
• Бекіту жолағы №8-32 бұрандаға және жолақты металл құрамдас бөлікке бекітуге арналған бекіткіш гайкаға арналған екі шеткі саңылаулары бар пластикалық жолақ және ортасында білікке мүмкіндік беретін ⅛» шаршысы бар металл кірістіру бар. білікке металл құрамдас бөлікті айналдыруға мүмкіндік беретін төртбұрышты тесік арқылы кірістіру керек. Металл кірістіру металл кірістіруді алып тастауға мүмкіндік беретін, содан кейін төртбұрышты тесігі басқа күйде бағытталған етіп ұяшыққа қайта кіргізілетін ратчет тісі бар пластикалық жолақтағы ұяға салынған. Бекіту штангасының металл құрамдасқа орнатылуы өте маңызды, осылайша ол штанганың металл кірістіру жағымен металмен бірдей етіп бағытталады, әйтпесе білік металл бөлікті біліктен босатып, штанганың ойығынан металл кірістіруді итеріп жіберуі мүмкін. . Құлыптау жолақтары бөлек сатылмайды. Оларды жастық блогының мойынтіректері & құлыптау жолағы жинағында сатып алуға болады. Пластикалық құлыптау жолақтары металл жетек білігінің құлыптау жолақтарына қарағанда қатты күйзеліс жағдайында істен шығуға бейім.

Осы мақаланы жазу кезінде жоғары беріктіктегі біліктерге арналған VEX құлыптау жолақтары жоқ. Соған қарамастан, металл құрылымдық құрамдас арқылы арнайы тесікті бұрғылауға болады және металлға жоғары беріктік беріліс немесе бекіту тесіктері бар жоғары берік тісті доңғалақ орнатуға болады. Содан кейін, беріктігі жоғары білікті металл құрамдас және тісті доңғалақ/түйінді арқылы кірістіруге болады. Орнатылған тісті доңғалақ/түйінді білікке металл құрамдас бөлікті айналдыруға мүмкіндік беретін құлыптау жолағы сияқты әрекет етеді. Арнайы құралдар бар болса, металл пластинадағы немесе металл штангадағы тесіктердің бірін үлкен білікке арналған арнайы құлыптау тақтасын жасау үшін шұңқыры бар ¼ дюймдік шаршы тесікке дейін үлкейтуге болады. Қазіргі уақытта ¼ дюймдік шаршыға дейін ашылған тесігі бар әртүрлі ұзындықтағы VEX металл сырықтарын сататын нарықтан кейінгі сатушы бар.

Жетек біліктерін бекіту жолағы	Құлыптау жолақтары	¼ дюймдік тесігі бар металл жолақ

Біліктерді түсіру мысалдары

Еркін айналдыру жинағы

Тісті доңғалақты, тісті доңғалақты, металл құрамдас бөлікті немесе доңғалақты білікке бекітуді қаламайтын жағдайлар бар. Бұл жағдайда құрамдас бөлікте (доңғалақ немесе металл құрылым) бекіту саңылаулары болады және беріліс немесе тісті доңғалақ жетек жүйесінің жетек немесе «шығыс» жағына орнатылады. Жетектелетін беріліс немесе жетекті доңғалақ және доңғалақ білікке еркін айналуға мүмкіндік беру үшін Дөңгелек саңылауларды пайдалана алады. Доңғалақ немесе басқарылатын беріліске/түйіндіге орнатылған металл құрамдас жетек (кіріс) берілісінен немесе жетекті доңғалақ пен шынжырдан айналады. және ол салынған білікпен емес. Еркін айналдыру жинағында білікті де, құрастыруды да айналдырудың қосымша үйкелісі болмайды.

Робот шындық

Біліктерді қолдау және ұстау роботты құрастырудың маңызды аспектісі болып табылады. Сыныптағы ойын немесе ірі робототехника жарысындағы іріктеу матчы болсын, алаңда қарап, роботтың жерде жатқан тісті доңғалақты, доңғалақты немесе доңғалақты көру немесе джойстикті жылжыту сияқты көңіл көншітетін нәрселер көп емес. роботтың контроллері және қозғалтқыштан білік сырғып кеткендіктен ештеңе болмайды.

Қауіпсіздік қаупі:

Қысу нүктелері Саусақтардың, киімдердің, сымдардың және басқа заттардың қозғалатын құрамдас бөліктердің арасында қалып қоюын ұмытпаңыз.

Біліктерді және аппараттық құралдарды https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motionсайтынан сатып алуға болады.