VEXcode IQ жүйесінде сенсорларды конфигурациялау

VEXcode IQ бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде сенсор конфигурацияланбайынша сенсор блоктары құралдар жинағында пайда болмайды.


Сенсорды қосу

VEXcode IQ құралдар тақтасы, кодты қарау құралы мен анықтама белгішелерінің арасында бөлектелген Құрылғылар белгішесі.

Сенсорды конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар белгішесін таңдаңыз. 

IQ Robot Brain генерациялау параметрі көрсетілген VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Бұл параметр бөлектеледі және ол 1-ген опциясына орнатылады.

Жұмыс істеп жатқан буынды таңдаңыз.

VEXcode IQ құрылғылары мәзірі «Құрылғы қосу» түймесі бөлектелген.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймесі таңдалғаннан кейін VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Барлық сенсор опциялары бөлектелген.

Сенсорды таңдаңыз.

Ескертпе: Датчиктерге бампер қосқышы, қашықтық сенсоры (1-ші және 2-ші буын), сенсорлық жарық диоды, түс сенсоры, көру сенсоры, оптикалық сенсор және гиросенсор кіреді. Барлық сенсорлар бірдей конфигурация процесін бақылайды.

Touch LED сенсоры үшін порттарды таңдау процесін көрсететін Портты таңдау мәзірінің скриншоты.

VEX IQ миындағы сенсордың қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады. Порт таңдалғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» ​​түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.


Сенсор портының нөмірін өзгерту

VEXcode IQ құрылғылары мәзірі бұрын қосылған сенсорлық жарық диодты сенсоры бөлектелген.

Құрылғылар терезесіндегі сенсорды таңдау арқылы сенсордың порт нөмірін өзгертуге болады.

VEXcode IQ Devices Port Selection мәзірі орнатылған порт нөмірлерін өзгерту үшін пайдаланылады. Таңдалған порттар жасыл түспен көрсетіледі және жаңаларын таңдағаннан кейін пайдаланушы өзгертулерді сақтау үшін Дайын түймесін баса алады.

Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз. 


Датчиктің атын өзгерту

Touch LED опциялары көрсетілген VEXcode IQ құрылғыларының терезесі. Жоғарыда сенсорлық жарық диодты атауы оның атын өзгертуге болатынын көрсету үшін бөлектелген.

Портты таңдау экранының жоғарғы жағындағы мәтін жолағында атын өзгерту арқылы сенсордың атын өзгертуге де болады. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз. 

VEXcode IQ Set Touch LED Түс блогы Touch LED ашылмалы мәзірінде көрсетіледі. Сенсорлық жарық диодының жаңа атауы мәзірде көрсетілген, бұл мысалда ол LED деп аталады.

Егер жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан сенсордың атын өзгертсеңіз, ашылмалы тізімді пайдаланып Блоктағы сенсор атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.


Сенсорды жою

VEXcode IQ құрылғылары мәзірі көрсетілген сенсорлық жарық диодты опцияларымен. Төменде Жою түймесі бөлектелген.

Сенсорларды Порт таңдау экранының төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

Ескертпе:Жобада бұрыннан қолданылып жатқан сенсорды жойсаңыз, жойылған сенсорды пайдаланған блоктарды жоймайынша жоба жұмыс істемейді.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: