Бұл мақала мұрағатқа алынды. Жаңартылған мақаланы мына жерден қараңыз.
VEXcode IQ бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде контроллер конфигурацияланбайынша Controller блоктары құралдар жинағында пайда болмайды.
- Әр жобаға тек бір контроллерді теңшеуге болады.
- IQ Clawbot (драйв) үлгісі контроллердің келесі конфигурациясы үшін пайдаланылады.
- Конфигурацияланған контроллер болса, жобаны іске қосу үшін VEX IQ Robot Brain -ге қосылған контроллері болуы керек.
Контроллерді конфигурациялау кезіндегі әртүрлі опциялар:
- Контроллерді қосу
- Контроллердің сол және оң жақ түймелерін өзгерту
- Контроллердің джойстиктерін өзгерту
- Контроллердің E және F түймелерін өзгерту
- Контроллер түймелерінің бағытын ауыстыру
- Контроллерді жою
Контроллерді қосу
Контроллерді конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.
Жұмыс істеп жатқан буынды таңдаңыз.
«Құрылғы қосу» таңдаңыз.
«Controller» таңдаңыз.
Контроллерді VEXcode IQ арқылы бағдарламалағыңыз келсе, конфигурацияны аяқтау үшін «Дайын» түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмауды» таңдаңыз.
Ескертпе: Контроллерді бағдарламалаусыз пайдалану үшін конфигурациялағыңыз келсе, төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.
Контроллердің сол және оң жақ түймелерін өзгерту
Қажетті қозғалтқыш көрсетілгенше қозғалтқыштар арасында айналу үшін түймелерді таңдау арқылы Сол және Оң түймелері басқаратын қозғалтқыштарды өзгертуге болады.
Ескертпе: Түймелерге әрекеттерді тағайындамас бұрын қозғалтқыштарды конфигурациялау керек.
Контроллердің джойстиктерін өзгерту
Қажетті режим көрсетілгенше режимдер арасында айналу үшін Джойстиктерді таңдау арқылы роботтың жүргізу режимін өзгертуге болады. Төрт режим: сол жақ аркада, оң аркада, бөлінген аркада, танк.
Ескертпе: Қозғалыс режимін тағайындамас бұрын жетекті конфигурациялау керек.Контроллердің E және F түймелерін өзгерту
Қажетті қозғалтқыш көрсетілгенше қозғалтқыштар арасында айналу үшін түймелерді таңдау арқылы E және F түймелері басқаратын қозғалтқыштарды өзгерте аласыз.
Ескертпе: Түймелерге әрекеттерді тағайындамас бұрын қозғалтқыштарды конфигурациялау керек.
Контроллер түймелерінің бағытын ауыстыру
Параметрлер экраны сонымен қатар ауыстыру көрсеткісіне қозғалтқыштың әрбір бағытын басқаратын түймелерді ауыстыруға мүмкіндік береді.
Контроллерді жою
Контроллерді экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.