VEXcode IQ (1-ші буын) жүйесінде 2 моторлы жетекті (гиросыз) конфигурациялау – VEX кітапханасы

VEX IQ (2-ші буын) пайдалану керек пе? Осы мақаланы қараңыз.

VEXcode IQ бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде Drive және Burn блоктары Drivetrain конфигурацияланбайынша құралдар жинағында пайда болмайды.

Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.

Қозғалтқышты қосу

VEXcode IQ құралдар тақтасы, кодты қарау құралы мен анықтама белгішелерінің арасында бөлектелген Құрылғылар белгішесі.

Drivetrain конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.

IQ Robot Brain генерациялау параметрі көрсетілген VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Бұл параметр бөлектеледі және ол 1-ген опциясына орнатылады.

Жұмыс істеп жатқан буынды таңдаңыз.

VEXcode IQ құрылғылары мәзірі «Құрылғы қосу» түймесі бөлектелген.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймесі таңдалғаннан кейін VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Drivetrain 2 мотор опциясы бөлектелген.

«Drivetrain 2-Motors» таңдаңыз.

Сол жақ моторға, содан кейін оң жақ қозғалтқышқа арналған порттарды таңдау процесін көрсететін екі скриншот қатар жүреді.

VEX IQ миындағы сол жақ мотор және оң жақ мотор қай портқа жалғанатынын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

Гиро опциясының құсбелгісі алынбағанын көрсететін скриншот.

Gyro ұяшығынан құсбелгіні алып тастау арқылы гиростанцияны өшіріңіз.

VEXcode IQ құрылғылары мәзірі Drivetrain порттарын таңдағаннан кейін және Drivetrain Settings экранында көрсетілген. Төменде Дайын түймесі бөлектелген.

Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмауды» таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгертулерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Жүргізушінің порт нөмірлерін өзгерту

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Жоғарыда сол жақ мотор және оң жақ мотор порттарының екі белгішесі бөлектелген.

Параметрлер экранының жоғарғы оң жақ бұрышындағы құрылғының штепсельдік белгішесін таңдау арқылы жетектегі сол жақ мотор немесе оң мотор үшін порт нөмірін өзгертуге болады.

Орнатылған Порт нөмірлерін өзгерту үшін пайдаланылатын Порт таңдау мәзірін көрсететін қатарлас екі скриншот. Бұрын таңдалған порттар жасыл түспен көрсетіледі және жаңаларын таңдағаннан кейін пайдаланушы өзгертулерді сақтау үшін Дайын түймесін баса алады.

Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Жүргізуші дөңгелегі өлшемін өзгерту

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Дөңгелек өлшемі ашылмалы мәзірі бөлектеледі.

«Дөңгелектің өлшемі» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.

Жүргізу пойызының жолының енін өзгерту

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Track Width опциялары бөлектелген. Санға арналған өріс, содан кейін бірлікті, мм немесе дюймді таңдау үшін ашылмалы мәзір бар.

Сіз сандық жолақтағы мәндерді енгізу және «Трек ені» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін жол енінің өлшемін өзгертуге болады. Жолдың ені - алдыңғы сол жақ дөңгелектің ортасынан алдыңғы оң жақ дөңгелектің ортасына дейінгі өлшем.

Жүргізушінің доңғалақ негізін өзгерту

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Wheelbase опциялары бөлектелген. Санға арналған өріс, содан кейін бірлікті, мм немесе дюймді таңдау үшін ашылмалы мәзір бар.

Нөмірлер жолағына мәндерді енгізу және «Дөңгелектер базасы» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін доңғалақ базасын өзгертуге болады. Доңғалақ базасы - алдыңғы доңғалақтың ортасынан артқы дөңгелектің ортасына дейінгі екі жағындағы өлшем.

Жүргізу пойызының беріліс қатынасын өзгерту

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Gear Ratio опциялары бөлектелген. Енгізу және шығару өрісі және сандар қатынасты білдіретін таңба бар.

«Кіріс» және «Шығару» жолақтарына мәндерді енгізу арқылы жетектің беріліс қатынасын өзгертуге болады.

Қозғалтқышты кері айналдыру

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Кері көрсеткі жетектің бағытын өзгерту үшін таңдалды.

Параметрлер экраны сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Қозғалтқышты жою

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode IQ Devices терезесі. Төменде Жою түймесі бөлектелген.

Экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы жетекті жоюға болады.