VEXcode Pro V5 жүйесінде автотолтыру мүмкіндігін пайдалану

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Құрылғы атауын теруден бастаңыз

Құрылғы атауларының мысалдары (Ми, Мотор, Drivetrain)

VEXcode Pro V5 робот конфигурациясы панелі тағайындалған порттары бар ArmMotor және ClawMotor құрылғыларын көрсетеді.

Ашылмалы таңдау мәзірі пайда болады. Бұл мәзір қол жетімді барлық конфигурацияланған құрылғыларды көрсетеді. Мысалы, екі қозғалтқыш конфигурацияланған болса, ArmMotor және ClawMotor.

VEXcode Pro V5 код редакторы теру кезінде ұсынылған ClawMotor көмегімен автотолтыру таңдау мәзірін көрсетеді.

«A» немесе «C» теруді бастағанда, ашылмалы тізімде екі конфигурацияланған құрылғыны опциялар ретінде табасыз.

Конфигурацияланған құрылғыларды өзгертуге болады. Мысалы, ArmMotor атауын RobotArmMotor деп өзгертуге болады.

Автоматты түрде аяқтау арқылы таңдау жасау үшін

VEXcode Pro V5 код редакторы таңдау үшін ClawMotor және Controller1 опцияларымен автотолтыру мәзірін көрсетеді.

Пернетақтадағы «Enter/Return» немесе «Tab» пернесін басыңыз немесе тінтуірдің көмегімен пәрменді сол жақ түймешікпен басыңыз.

ЕСКЕРТПЕ: Ұзақ таңдау кезінде келесі опциялардың бірін пайдаланып таңдау жасауға болады:

  • Қажет атты таңдау үшін «Жоғары» және «Төмен» пернелерін пайдаланыңыз, содан кейін таңдау жасау үшін пернетақтадағы «Tab» немесе (Enter/Return) түймесін басыңыз.
  • Тінтуірмен жоғары және төмен айналдыруға болады. Содан кейін таңдау жасау үшін қажетті атауды тінтуірдің сол жақ түймешігімен шертуге болады.

Құрылғыға қолжетімді барлық командаларды тізімдеу үшін нүкте операторын қосыңыз

VEXcode Pro V5 код редакторы ClawMotor-дан кейін нүктелік операторды және қолжетімді командалардың автоматты түрде толтырылатын тізімін көрсетеді.

Келесі опциялардың бірін пайдаланып таңдау жасаңыз

  • Мәзірді шарлау үшін пернетақтадағы «Жоғары» және «Төмен» түймелерін пайдаланыңыз, содан кейін таңдау жасау үшін Mac жүйесінде «Қайтару», Windows жүйесінде «Enter» түймесін басыңыз.
  • Қажетті пәрменді тінтуірдің сол жақ түймешігімен басыңыз.

ЕСКЕРТПЕ: Сізде сол құрылғы үшін Автоматты түрде аяқтау функциясын пайдалана алатындай етіп конфигурацияланған құрылғы болуы керек. Мысалы, егер сізде А портында конфигурацияланған бампер болса және сіз «B» деп тере бастасаңыз, ашылмалы мәзірде А портында «Бампер» ретінде конфигурацияланған бампер көрсетіледі, әйтпесе ештеңе көрсетілмейді.

Параметрлерді қосу

VEXcode Pro V5 код редакторы setVelocity командасы үшін автоматты түрде толтыру параметрінің пайыздық және айн/мин параметрлерін көрсетеді.
VEXcode Pro V5 код редакторы таңдалған параметрмен аяқталған ClawMotor.setVelocity(50, пайыз) файлын көрсетеді.

Параметрлер - жақша арасындағы пәрменге берілетін опциялар.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: