Шасси роботтың құрылымдық құрамдас бөлігі болып табылады, ол жетекті қамтиды және роботты доңғалақтарды, резервуарларды немесе басқа әдісті қолдану арқылы жылжымалы болуға мүмкіндік береді. Шассиді кейде роботтың жақтауы деп те атайды. Шасси сонымен қатар манипуляторларды, мысалы, қолдар, тырнақтар, көтергіштер, соқалар, конвейерлер жүйелері, нысанды қабылдау және объектілерді басқару үшін қолданылатын басқа дизайн мүмкіндіктерін бекітуге арналған құрылымды қамтамасыз етеді. Шассидің қатты болуы маңызды, себебі ол роботты қолдайтын жақтау болып табылады.
Шассиді қатайту және оны қаттырақ ету үшін қолдануға болатын бірнеше құрастыру қателерінен аулақ болу керек және әдістер бар.
Қосылу нүктелері
Төмендегі 3D құрастыру VEX V5 жүйесіндегі Connection Points мысалына егжей-тегжейлі шолуды көрсетеді.
Қосылу үшін бір бұранданы пайдаланбаңыз, егер ол айналуға арналмаған. Жалпы ереже бойынша, қосылымда кернеу неғұрлым көп болса, соғұрлым көп бұрандаларды пайдалану керек. Дегенмен, бұрандалардың көп болуы дизайн үшін үлкен салмаққа тең. Бұл қолданбаларда 1 постты алтыбұрышты гайкаларды және 4 постты алтыбұрышты гайканы ұстағыштарды да пайдалануға болады.
Төмендегі 3D құрастыру VEX V5 бағдарламасындағы металл құрылымының мысалына егжей-тегжейлі шолуды көрсетеді.
Бұрыштар - бұрыштық металл бөлшектер. Құрылымдық құрамдас бөліктер қабаттаспаған жерде, Гуссеттерді пайдалану буындарды біріктіреді және нығайтады.
Қолдайды
Бір ғана бекіту нүктесі бар мұнаралар мен басқа құрылымдардың түйіспеде мүмкіндігінше көп қосылу нүктелері болуы керек. Сонымен қатар, құрылымдарға арналған тіректерді штангалармен, штрихтармен немесе тақталармен жасауға болады.
Тоқтаулар
Қатты қосылымды құру кезінде екі бөлікті бір-бірінен бөлу үшін тірек қолданылады. Бөлшектердің арасына орналастырылған кезде тіректерді қосымша қосылыс нүктелерін қамтамасыз ету және кернеу кезінде металл құрылымын майысудан сақтай отырып, құрылымдық компоненттерді қатайту үшін пайдалануға болады.
Құрылымдық металл мен фурнитураны VEX Robotics дүкенінен сатып алуға болады.