Сенсорлар бағдарламасы VEX IQ робот миына орнатылған әдепкі бағдарлама, сондықтан оны сенсорлармен және VEX IQ контроллерімен бағдарламалаусыз пайдалануға болады. Driver Control бағдарламасы барлық кеңейтілген сенсорларға арналған үлгі әрекеттерін қамтиды. Сенсорлар бағдарламасы драйверді басқару бағдарламасы сияқты жұмыс істейді, бірақ бұл бағдарламада контроллердің пәрмендеріне сенсор көрсеткіштері де әсер етеді.
| Датчик | Мінез-құлық | |
|---|---|---|
| ЖШД түртіңіз |
қосулы (жарқыраған жасыл) және өшірілген (жарқыраған қызыл) режимдерін өзгерту үшін сенсорлық жарық диодының жоғарғы күмбезін түртіңіз. |
|
| Түс сенсоры | Түс сенсоры қызыл немесе жасыл нысанды көргенде, ол сәйкесінше өшіріледі немесе қосылады. |
|
| Гиродатчик | Сіз жүргізуді тоқтатқан кезде робот автоматты түрде бастапқы бағытына (яғни, бағытқа) бұрылады. |
|
| Қашықтық сенсоры | Қашықтық сенсоры роботқа жақын нысанды анықтағанда, ол роботты сол нысанмен соқтығысуды тоқтатады. |
| Смарт порт нөмірі | Сенсор түрі |
|---|---|
| 1 | Сенсор жоқ |
| 2 | ЖШД түртіңіз |
| 3 | Түс сенсоры |
| 4 | Сенсор жоқ |
| 5 | Гиродатчик |
| 6 | Сенсор жоқ |
| 7 | Қашықтық сенсоры |
| 8 | Сенсор жоқ |
| 9 | ЖШД түртіңіз |
| 10 | Сенсор жоқ |
| 11 | Сенсор жоқ |
| 12 | Сенсор жоқ |
ЕСКЕРТПЕ: Алдымен сенсорлар бағдарламасы драйверді басқару бағдарламасы үшін тізімделген Smart порттарда конфигурацияланған Smart моторлар мен бампер қосқыштарын тексереді. Бағдарлама Smart Motors немесе Bumper Switches қолданбасын таппаса, ол кестеде көрсетілген құрылғыларды тексереді.
- 1-12 смарт порттарында жоғарыдағы кестеде көрсетілген құрылғылардың дұрыс түрлері бар екенін тексеріңіз.
- Контроллердің сымсыз қосылғанын тексеріңіз.
ЕСКЕРТПЕ: Құрылғыларды смарт порттарға дұрыс қосу жолын қарап шығу үшін мұнда түймесін басыңыз. VEX IQ контроллері мен миды қалай жұптастыру керектігін қарау үшін осы жерден түймесін басыңыз.
Сенсорлар бағдарламасын іске қосу үшін Тексеру түймесін бөлектеп, басыңыз.
Роботты жылжыту үшін контроллерді пайдаланыңыз.