V5 робот аккумуляторы тіпті батарея заряды төмен болса да, тұрақты және сенімді өнімділікті қуаттандыру үшін V5 робот миымен және смарт мотормен(дер) бірге жұмыс істеуге арналған. V5 робот батареясы (Li-Ion 1100mAh) қозғалтқыш өнімділігін арттыруға арналған. Батареяда он V5 Smart Motors толық қуатта үздіксіз жұмыс істеуге жеткілікті қуат бар.

& жақсарту мүмкіндігі бар

Қауіпсіздік және жоғары ток сыйымдылығы

VEX литий темір фосфатты батарея химиясын (LiFePO4) таңдады, себебі оның қызмет ету мерзімі дәстүрлі никель-металл гидридінің (NiMH) батарея химиясынан төрт есе көп. Бұл литий темір фосфатының химиясы да үлкен тұрақтылыққа ие және көп жасушалы пакеттерде қауіпсіз, әсіресе жоғары токтарды қамтамасыз ету үшін пайдаланылғанда.

Батареяны басқарудың интеллектуалды жүйесі

V5 Robot Battery өте тұрақты шығыс кернеуіне ие, бірақ ымыра V5 Robot Brain батареяның қалған сыйымдылығын дәстүрлі емес әдіспен бағалауы керек еді. Бұл жаңа процестің бірінші қадамы V5 Robot Battery зарядтау және разрядтау кезінде батареяның ішіне және одан шығатын электр зарядының (кулон) өзгеруін өлшеу болды. Содан кейін, батареяны басқарудың интеллектуалды жүйесі қалған қуаттың нақты мөлшерін есептеу үшін сол деректерді пайдаланады.   

Толық зарядталған батареяның жұмыс уақыты роботтың дизайнына, жүргізуіңізге және пайдаланылған қозғалтқыштардың санына байланысты. Роботтар көбінесе бір зарядтаудан 30+ минуттық ауыр жұмыс уақытын алады. Жарыс командалары бір V5 робот аккумуляторын бірнеше матчқа зарядтаусыз пайдалана алуы керек.  

Басқару жүйесі ұяшықтарды теңестіру мен зарядтауды да басқарады. Ұяшықтарды теңдестіру бумадағы әрбір ұяшықтың бірдей кернеуде болуын қамтамасыз ету үшін пайдаланылады, бұл батарея жинағының өнімділігін сақтаудың маңызды факторы. Зарядтау уақыты шамамен 60 минут.

Бұл пайдаланушы тәжірибесін қалай жақсартады

  • V5 робот батареясы қауіпсіз және қуаттырақ болу үшін жасалған. Литий темір фосфатының химиясы V5 робот батареясының Кортекстің 7,2 В робот батареясынан төрт есе ұзақ қызмет ететінін білдіреді. 7,2 В робот батареясының шамамен қызмет ету мерзімі 500 толық зарядтау циклі болса, V5 робот батареясының қызмет ету мерзімі 2000 толық қайта зарядтау циклін құрайды.
  • 7,2 В робот батареясы қуатты кеңейткішпен ең жоғары қуатта бес қозғалтқышты қуаттаса, V5 робот батареясы тіпті кеңейткішсіз 10 қозғалтқышты қуаттай алады. Бұл роботтардың неғұрлым жетілдірілген дизайнына мүмкіндік береді. 
  • V5 робот аккумуляторы батареяның төмен жағдайында да қозғалтқыштарды 100% қуатпен үнемі қуаттайды, ал 7,2 В робот батареясы төмен батарея жағдайында 51% қуатқа дейін төмендейді. Толық батарея қуаты қозғалтқыштардың сенімді тұрақты өнімділігі үшін маңызды, әсіресе бәсекелестік параметрлерінде.   
  • V5 робот батареясын зарядталып жатқанда пайдалануға болады. Бұл Cortex жүйесіндегі маңызды, пайдаланушы сұраған жақсарту, ол кейде пайдаланушыларды роботтарымен сынақтан өткізбес бұрын батареялардың зарядталуын күткен кезде ренжітеді. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: