Электростатикалық разряд, ESD деп аталады, бұл ток өткізбейтін беттерде электр зарядының жиналуы және найзағай сияқты жерге тұйықталған элементке разряд. ESD алдын алу антистатикалық спрейді қолдану сияқты қарапайым болуы мүмкін.
Электроникаға статикалық электр тогының әсерлері процессордың қалпына келтірілуінен бастап кремний құрамдас бөлігінің жинақталған зақымдалуына және кремний құрамдас бөлігінің ықтимал ақаулығына дейін өзгереді, бұл V5 моторының бұзылуына немесе порттың жарылуына әкелуі мүмкін. Төмен ылғалдылық бетінің ылғалдылығын, демек электростатикалық зарядтарды тарататын өткізгіштікті төмендететін қыста ESD айтарлықтай нашарлайды. Мобильді роботтар доңғалақтардың ток өткізбейтін беттердегі үйкелісінен туындаған электростатикалық жинақтарға сезімтал.
VEX ESD және ықтимал құрамдас зақымдануды азайту үшін келесі қауіпсіздік шараларын ұсынады:
- EDR көбік дала плиткаларына антистатикалық спрейді қолдану статикалық жинақты жоюдың қауіпсіз және тиімді әдісі болып табылады.
- Бұл VEX Robotics әлем чемпионатында және басқа да ірі іс-шараларда жасалды. Бұл маңызды қадам ESD қорғанысын және роботтың тегіс, ақаусыз жұмысын қамтамасыз етеді.
- Барлық VEX Robotics Competition командаларына жыл сайын далалық плиткаларды бүрку өте ұсынылады. Көбік плиткаларын қысқы маусымның басында және кез келген мемлекеттік чемпионатта немесе жоғары деңгейдегі іс-шараларда қайтадан шашырату керек. Бұл тек VEX Robotics Competition көбік плиткаларына қатысты, VEX IQ Challenge пластмассадан жасалған өріс тақтайшаларына емес.
- Тәжірибе алаңының плиткаларына статикалық қорғанысты қолданыңыз. ACL Inc компаниясы жасаған Heavy Duty Staticide пайдаланыңыз. Әдеттегідей, өндіруші ұсынған пайдалану нұсқауларын және қауіпсіздік шараларын орындаңыз. Бір литрлік бөтелке төрт өрісті өңдейді. Шамамен $5 / өріс немесе одан аз.
-
Егіске қанша стацидті шашу керектігін білу үшін мына бейнені қараңыз.
- Қорғалмаған беттермен жүргенде, статикалық қорғанысты тікелей робот дөңгелектеріне жағып, ылғалдың булануына мүмкіндік бере аласыз. ACL Inc компаниясы жасаған ауыр статицид немесе статицидтік майлық пайдаланыңыз. Әдеттегідей, өндіруші ұсынған пайдалану нұсқауларын және қауіпсіздік шараларын орындаңыз.
- Роботыңыздағы кабельдердің жерге сүйреуіне жол бермеңіз. Кабель ұзындығын мүмкіндігінше қысқа ұстаңыз.
- Айналаңыздағы ESD туралы хабардар болыңыз және сақтық шараларын қолданыңыз. Статикалық жинақ кілемде аяқ киімді сырғыту немесе өрісте домалау сияқты ток өткізбейтін бөліктер арасындағы үйкелістен туындайтынын түсініңіз. Мүмкіндігінше статикалық тоқырауды болдырмаңыз.
- Роботта жұмыс жасамас бұрын ток өткізгіш және жерге тұйықталған нәрсеге, мысалы, қуат жолағы немесе қабырға розеткасының бұрандасына тиіп, денеңізден статикалық токты шығарыңыз.
- Роботты тақтайшаларға қоймас бұрын, роботтың металл жақтауын металл өрісінің периметріне тигізу арқылы роботтан статикалық токты шығарыңыз.
RECF және VEX Robotics Competitions қыс айларында егістіктерге және іс-шараларға дейін жаттығу алаңдарына антистатикалық спрейді қолдану үшін мұқият жұмыс істейді, бірақ біз барлық өрістердің статикалық токсыз болатынына кепілдік бере алмаймыз.
Антистатикалық майлықтарды немесе робот дөңгелектеріне спрейді қолдану, егер ол қалыпты мөлшерде қолданылса және далада ешқандай қалдық қалдырмаса, заңды болып табылады. Қосымша мәліметтер алу үшін ағымдағы маусымныңОйын нұсқаулығы жәнеField Қосымшасын қараңыз. Қалдықтардың пайда болу қаупі немесе шамадан тыс пайдалану туралы алаңдаушылық болмауы үшін роботты алаңға қоймас бұрын дөңгелектерді жақсылап сүрту немесе бүркуді ұсынамыз.