Электростатикалық разряд, ESD деп аталады, бұл өткізбейтін беттерде электр зарядының жиналуы және найзағай сияқты жерге қосылған затқа разрядтың пайда болуы. ESD-нің алдын алу антистатикалық спрейді қолдану сияқты қарапайым болуы мүмкін.
Статикалық электр тогының электроникаға әсері процессорды қайта іске қосудан бастап, кремний компонентінің жинақталған зақымдануына және V5 қозғалтқышының істен шығуына немесе порттың жарылуы мүмкін кремний компонентінің істен шығуына дейін өзгереді. Қыста ESD айтарлықтай нашарлайды, себебі төмен ылғалдылық беткі ылғалдылықты азайтады және электростатикалық зарядтарды тарататын өткізгіштікті азайтады. Мобильді роботтар дөңгелектердің өткізбейтін беттердегі домалау үйкелісінен туындаған электростатикалық жиналуға сезімтал.
VEX компаниясы ESD және компоненттердің зақымдануын азайту үшін келесі қорғаныс шараларын ұсынады:
- VEX V5 көбікті плиткаларына антистатикалық спрейді қолдану статикалық жиналуды жоюдың қауіпсіз және тиімді әдісі болып табылады.
- Бұл VEX Robotics әлем чемпионатында және басқа да ірі іс-шараларда жасалды. Бұл өте маңызды қадам ESD қорғанысын және роботтың бірқалыпты, ақаусыз жұмысын қамтамасыз етеді.
- Барлық VEX V5 командалары үшін далалық плиткаларды жыл сайын бүрку өте ұсынылады. Көбік плиткаларын қысқы маусымның басында және кез келген мемлекеттік чемпионатта немесе жоғары деңгейлі іс-шарада қайтадан бүрку керек. Бұл тек VEX V5 көбікті плиткаларына қатысты, ал пластикалық VEX IQ өріс плиткаларына қатысты емес.
- Жаттығу алаңының плиткаларына статикалық қорғаныс орнатыңыз. ACL Inc. компаниясы шығарған ауыр жүктемелі статицидті қолданыңыз. Әдеттегідей, пайдалану және қауіпсіздік шаралары бойынша өндірушінің ұсынған нұсқауларын орындаңыз. Бір кварт көлеміндегі бөтелке төрт өрісті өңдейді.
- Әр плиткаға шамамен 8-10 рет бүрку ұсынылады. Бүкіл егістікке шашыратқаннан кейін, шашыратқыштың кем дегенде 30 минут қатуына мүмкіндік беріңіз.
- Қорғалмаған беттерде жүргізген кезде, робот дөңгелектеріне тікелей статикалық қорғаныс орнатып, ылғалдың булануына мүмкіндік бере аласыз. ACL Inc. компаниясы шығарған ауыр жүктемелі статицид немесе статицид майлықтарын пайдаланыңыз. Әдеттегідей, пайдалану және қауіпсіздік шаралары бойынша өндірушінің ұсынған нұсқауларын орындаңыз.
- Роботыңыздағы кабельдердің жерге сүйрелуіне жол бермеңіз. Кабель ұзындығын мүмкіндігінше қысқа ұстаңыз.
- Айналаңыздағы ТЖД туралы хабардар болыңыз және сақтық шараларын қолданыңыз. Статикалық жиналу ток өткізбейтін бөліктер арасындағы үйкеліс салдарынан болатынын түсініңіз, мысалы, аяқ киімді кілемге сырғыту немесе дөңгелектерді далада домалату. Мүмкіндігінше статикалық жиналудан аулақ болыңыз.
- Роботпен жұмыс істемес бұрын, қуат сымын немесе қабырға розеткасының бұрандасын сияқты өткізгіш және жерге қосылған нәрсеге тию арқылы денеңіздегі статикалық кернеуді шығарыңыз.
- Роботты плиткаларға орналастырмас бұрын, роботыңыздың металл жақтауын металл өріс периметріне тигізу арқылы роботыңыздан статикалық кернеуді босатыңыз.
VEX робототехника жарыстары қыс айларында жарыстар алдында алаңдар мен жаттығу алаңдарына антистатикалық спрей жағу үшін мұқият жұмыс істейді, бірақ біз барлық алаңдардың статикалық токтан таза болатынына кепілдік бере алмаймыз.
Робот дөңгелектеріне антистатикалық майлықтарды немесе спрейлерді қолдану заңды, егер олар қалыпты мөлшерде қолданылса және алаңда ешқандай қалдық қалдырмаса. Қосымша ақпарат алу үшін ағымдағы маусымныңойын нұсқаулығын қараңыз. Қалдық қалдыру қаупін немесе шамадан тыс пайдалану туралы алаңдаушылықтың алдын алу үшін роботты алаңға қоймас бұрын дөңгелектеріңізді сүртуді немесе бүркуді ұсынамыз.