VEXcode AIM жүйесінде консольді пайдалану – VEX кітапханасы

Консоль пайдаланушыға хабарламаларды көрсетуге, сенсор мәндерін есеп беруге немесе VEXcode AIM жобаларынан деректерді ұсынуға мүмкіндік береді. Консоль сонымен қатар пайдаланушыларға VEX AIM кодтау роботына мәндерді немесе пәрмендерді енгізуге және шығыстарды мәтіндік файл ретінде сақтауға мүмкіндік береді.

Консольді сонымен қатар пайдаланушыға VEXcode AIM жобасында не болып жатқанын нақты сәтте көруге мүмкіндік беретін көрнекі белгілерді қамтамасыз ететін процесс ақпаратын көрсету үшін де пайдалануға болады, осылайша жоба мен робот әрекеттері арасында көрнекі байланыс жасайды.

Web-негізделген VEXcode AIM жүйесіндегі консоль сериялық портына қосылу

Консольге веб-негізделген VEXcode AIM форматында басып шығару үшін Консоль сериялық портына қосылу қажет. Бұл екінші порт қажет, себебі бірінші сериялық порт роботты браузерден жобаны жүктеп алу үшін құрылғыға байланыстырады. Қолданбаға негізделген VEXcode AIM пайдалансаңыз, Консольді ашу әдісі бөліміне өтіңіз.

Ескертпе: Консольге басып шығару үшін робот консольдің сериялық портын пайдалану кезінде USB кабелі арқылы құрылғыға қосылып тұруы керек.

VEXcode AIM консолінің скриншоты. Консольдің сериялық портының қазіргі уақытта қосылмағанын, сондықтан Консоль қолжетімсіз екенін түсіндіретін қате туралы хабар көрсетіледі.

Консоль сериялық порты қосылмаған болса, VEXcode AIM ішіндегі консоль қолжетімсіз ретінде көрсетіледі.

VEXcode ішіндегі робот мәзірі жасыл робот белгішесін көрсетеді және төменгі жағында бөлектелген Connect Console Serial Port түймешігімен ашылады.

Роботтың құрылғыға бірінші веб-сериялық порт арқылы қосылғанына көз жеткізіңіз. Осы қосылым процесі туралы қосымша ақпарат алу үшін VEXcode AIM жүйесіне сымды қосылым арқылы қосылу
Консольдің сериялық портын қосутармағын таңдаңыз.

macOS/Chromebook

MacOS және Chromebook пайдаланушыларына келесі терезеде жоғарырақ идентификатор нөмірі бар опцияны таңдау керек екенін түсіндіретін VEXcode жүйесіндегі қосылуға шақыру.

Windows

Windows пайдаланушыларына келесі терезеде VEX Robotics пайдаланушы портын оқитын опцияны таңдау керек екенін түсіндіретін VEXcode жүйесіндегі қосылу шақыруы.

Үлкейту үшін жоғарыдағы әрбір суретті таңдаңыз.

Құрылғыңыздың негізінде сұрау пайда болады. Жалғастыру опциясын таңдаңыз.

macOS/Chromebook

macOS және Chromebook құрылғыларында идентификаторы жоғарырақ миды таңдауға арналған терезе. Жоғары ID нөмірі опциясы бөлектеледі.

Windows

Windows құрылғысындағы портты таңдауға арналған терезе VEX Robotics пайдаланушы порты бөлектелгенмен ашылады.

Үлкейту үшін жоғарыдағы әрбір суретті таңдаңыз.

macOS/Chromebook: Тізімнен ЖОҒАРЫ идентификаторлық нөмірі бар AIM таңдаңыз. Ең төменгі идентификатор нөмірі жұпталған болады.
Таңдауыңыз бөлектелгеннен кейін Қосылу таңдаңыз.
Windows: User Portтаңдаңыз. Байланыс порты әлдеқашан жұпталған болады.
Таңдауыңыз бөлектелгеннен кейін Қосылу таңдаңыз.

VEXcode құралдар тақтасындағы робот мәзірі жасыл робот белгішесімен ашылады және мәзірдегі Console Serial Port Connected оқылатын жол бөлектеледі.

Қосылым сәтті болғаннан кейін консольдің сериялық порты қосылған ретінде көрсетіледі. Консоль енді пайдалану үшін қолжетімді болады.

Консольді қалай ашуға болады

VEXcode AIM жүйесінде Монитор консолі опциясын көрсететін монитор белгішесі.

Консоль VEXcode AIM ішіндегі монитор консолінде орналасқан. Консольді ашу үшін Анықтама жанындағы Монитор консолі белгішесін таңдаңыз.

VEXcode AIM монитор консолі. Консольді көрсететін консольдің төменгі жартысында бөлектеу бар.

Монитор консолі таңдалған кезде ашылады. Консоль монитор консолінің төменгі жағында орналасқан.

Консольді пайдалану

VEXcode AIM консолі. Ішінде келесі жолдағы таңбалардан үш үлкен жасыл түспен жалғанған AIM консолін оқитын жасыл түсті хабарлама бар.

Әрбір жобаны жүктеп алғаннан кейін Консоль оның жүктеп алынғанын «AIM жобасы жүктелді» басып шығару арқылы көрсетеді.

Ақпаратты роботқа жіберу

Robotқа жіберу деп жазылған төменгі жағындағы мәтін жолағында бөлектеу бар VEXcode AIM консолі.

Консольді жобада пайдаланған кезде сізде роботқа ақпаратты жіберу мүмкіндігі бар. Robot мәтін жолағын таңдап, таңдалған енгізуді теріңіз.

Мәтін жолағының ішіндегі мәтіні бар VEXcode AIM консолі. Жіберу түймешігінде бөлектеу көрсетіледі.

Хабарлама аяқталған кезде, Send түймесін таңдаңыз немесе пернетақтадағы Return / Enter пернесін басыңыз.

Пайдаланушы кірісін пайдаланатын және сол кірісті роботтың жауабына қосатын Консольдегі жобаның мысалы.

Жобаларыңызда роботқа жіберу функциясын пайдаланудың көптеген жолдары бар. Бұған консоль арқылы роботқа арнайы пәрмендерді жіберу, жаңа шығыстарды жасау үшін кірістерді пайдалану және т.б. кіруі мүмкін.

VEXcode AIM жобасында консольді пайдалану туралы қосымша ақпаратты VEXcode API анықтамасы - AIM.

Консольден сақтау немесе көшіру

Төменгі жағындағы Сақтау түймешігі бөлектелген алдыңғы суретпен бірдей сурет.

Консольдегі ақпаратты құрылғыға сақтау оңай. Барлық мәтінді .txt файлы ретінде сақтау үшін Консольдің төменгі жағындағыСАҚТАУпараметрін таңдаңыз.

VEXcode AIM консолі консоль астындағы төменгі оң жақтағы Алмасу буферіне көшіру опциясын бөлектеңіз.

Сондай-ақ, Консоль ақпаратын алмасу буферіне сақтап, содан кейін файлдың басқа түріне қою үшінайырбастау буферіне КӨШІРУ опциясын таңдауға болады.

Консольдегі экранды тазалаңыз

Консольдегі қызыл жолақпен бөлектелген анық түйме.

CLEAR түймешігін таңдау арқылы бүкіл Консольді тазалауға болады.

Сондай-ақ Blocks немесе Python пәрмендерін пайдалану арқылы бір жолды немесе бүкіл Консольді тазалауға болады. Қосымша ақпарат алу үшін VEXcode API анықтамасына кіріңіз - API.