Түс қолтаңбасы – түсті анықтау үшін VEX AIM кодтау роботындағы AI көру сенсоры пайдаланатын визуалды қолтаңбалардың екі түрінің бірі. AI көру сенсорын Түс қолтаңбаларын тануға қосу үшін оларды бастапқыда конфигурациялау қажет. Түс қолтаңбаларын дұрыс конфигурациялау үшін осы мақалада сипатталған қадамдарды орындаңыз.
Ескертпе: AI Vision утилитасын пайдалану және робот үшін түсті қолтаңбаларды конфигурациялау үшін сымды қосылымды пайдалану қажет. Роботты VEXcode AIM жүйесіне сымды қосылым арқылы қосу туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
Түс қолтаңбасын конфигурациялаңыз
AI көру сенсоры тануы үшін қандай бір түсті нысанды оның алдына қойыңыз.
Тінтуір курсорын бір түсті нысанның үстіне орналастырыңыз, содан кейін оны конфигурациялау үшін қажетті түсті таңдап, сүйреп апарыңыз. Таңдалған аймақтың шетінде қызыл жолақ пайда болады.
Ескертпе: Таңдағыңыз келетін түс шегінде тұруды қадағалаңыз. Әйтпесе, AI көру сенсорының анықтауын өшіретін фондық түстерді байқаусызда басып алуыңыз мүмкін.
Түсті орнату түймесі қолжетімді болады. Түсті сақтау үшін оны таңдаңыз.
Түс орнатылғаннан кейін AI көру сенсоры оны түсті қолтаңбаретінде сақтайды.
Атау мәтін жолағын таңдап, теру арқылы түсті қолтаңбаның атын өзгертіңіз.
Басқа нысандар үшін кез келген басқа Түс қолтаңбасын конфигурациялау үшін Түс қосу опциясын таңдаңыз.
AI көру сенсоры бір уақытта 7 түсті қолтаңба ге дейін бақылай алады.
Барлық қажетті түстер орнатылғаннан кейін Жабуопциясын таңдаңыз.
Барлық конфигурацияланған түсті қолтаңбалар енді AIM басқару тақтасында пайда болады.
Түс қолтаңбасын баптау
Түс қолтаңбаларында реңк диапазоны және қанықтылық диапазоны өзгертілуі мүмкін, осылайша сенсор түсті оңай анықтай алады.
Түс қолтаңбасын конфигурациялау кезінде реңк пен қанықтылық ауқымдарының екеуі үшін опциялар пайда болады. Олар түс белгісін серпімдіетіп реттеуге мүмкіндік береді. Түс қолтаңбасы нысанды жылжытуға және әлі де AI Vision қызметтік бағдарламасы арқылы бақылауға болатын кезде серпімді болып саналады.
Бірінші жүгірткі реңк диапазоны. Реңк – түс дөңгелегіндегі орнымен анықталатын қабылданатын түс. Бұл түс дөңгелегі 0-ден 359,9 градусқа дейінгі диапазонға ие және дөңгелектегі әрбір түстің анықталған дәреже мәні бар.
Реңк диапазоны сол түс ретінде есеп беретін конфигурацияланған түстен жоғары және төмен дәрежелерді таңдауға мүмкіндік береді. Мысалы, қою көк түстің реңк мәні 240 градус болуы мүмкін. Реңк диапазоны 20 градус болса, 220 градустан 260 градусқа дейінгі кез келген мән сол қою көк конфигурацияланған түс ретінде хабарланады.
Түс конфигурациясын реттеу үшін нысанның айналасында мақсатты жолақ тұрақты болғанша реңк ауқымы жүгірткіні баяу жылжытыңыз. Оны қажетінен ары жылжытпаңыз.
Екінші жүгірткі - қанықтылық диапазоны. Қанықтылық – түстің қарқындылығы немесе тазалығы. Түс неғұрлым ашық болса, соғұрлым қанық болады. Қанықтылық – 0%-дан бастап пайыздармен өлшенетін салыстырмалы шкала, дыбысы өшірілген сұр реңк және 100% сол реңктің қарқынды нұсқасы.
Қанықтылық диапазоны сол түс ретінде есеп беретін конфигурацияланған түстен жоғары және төмен қанықтылық пайызын таңдауға мүмкіндік береді. Мысалы, күңгірттенген жарықтандырудағы қызыл шар 50% қанықтылық ретінде көрінуі мүмкін. Қанықтылық диапазоны .25 (ондық эквиваленті 25%) болғанда, 25%-дан 75%-ға дейінгі кез келген қанықтылық сол қызыл конфигурацияланған түс ретінде есеп береді.
Бақылау қажет нысан мақсатты жолақпен толығымен қоршалғанша Қанықтылық ауқымы үшін жүгірткіні жылжытыңыз.
Енді сіз түсті қолтаңбаикемділігін тексере аласыз. AI көру сенсоры оны әртүрлі параметрлер мен жағдайларда бақылауды жалғастыра алатынын көру үшін нысанды әртүрлі жарық жағдайларына қойыңыз немесе оны жылжытыңыз.
Екі немесе одан да көп Түс қолтаңбасы орнатылғаннан кейін, Түс кодтарынконфигурациялауды бастауға болады.