VEX AIM көмегімен түймелерді кодтауды пайдалану – VEX кітапханасы

VEX AIM кодтау роботының кірістірілген Түймелерді кодтау жобасы роботтың сенсорлық экран түймелерін немесе One Stick Controller көмегімен қозғалыс пен тебу әрекеттерін бағдарламалауға мүмкіндік береді. Бұл нұсқаулық кодтау жобаларын құру, іске қосу және тазарту арқылы сізді көрсетеді.

Жобаны құру

Ортасында көрсетілген түймелерді кодтау белгішесі бар робот экраны.

Негізгі мәзірдетүймешігін кодтаужобасына өтіп, оны таңдау үшін түртіңіз.

Бес түсті сегменті бар дөңгелек интерфейс ешқандай бөлектеу немесе контурсыз көрсетіледі. Орталықта стандартты VEX логотипі бар.

Түйме интерфейсі экранда көрсетіледі. Әрбір түйме бір робот әрекетін білдіреді. Жобаны құру үшін роботтың қозғалыстарды орындауын қалайтын реттілікпен түймені басыңыз.

Қызыл түспен сызылған, жоғары бағытты бөлектейтін жоғары көрсеткі бар жоғарғы ақшыл сегменті бар бірдей дөңгелек орналасу.

VEX контроллері оң жағында әр түрлі түсті көрсеткісі бар төрт бағыттаушы түймені көрсетеді. Үстіңгі жасыл үшбұрыш түймесі сары түспен бөлектеліп, оның басылып жатқанын білдіреді.

Экрандағы Алға түймешігін немесе контроллердегі Жоғары көрсеткі түймесін басу роботты шамамен 3 дюйм немесе Өрістегі бір шаршы алға жылжытады.

Оң жаққа бағытталған қисық көрсеткі бар оң жақтағы қызғылт сегмент қызыл түспен сызылған, бұл оңға қарай бағытты көрсетеді.

Сары түспен бөлектелген оң жақ қызыл үшбұрышты түймесі бар бірдей VEX контроллері оның қазіргі таңда таңдалғанын немесе басылғанын көрсетеді.

Экрандағы оңға түймешігін немесе контроллердегіоңғакөрсеткі түймесін басу роботты 90 градусқа оңға бұрады.

Сол жақтағы қисық көрсеткі бар сол жақтағы флот сегменті қызыл түспен сызылған, сол жақ бағытты бөлектейді.

Контроллер қайтадан сол көк үшбұрыш түймешігі сары түспен бөлектеліп, оның белсенді кіріс екенін көрсетеді.

Экрандағы Солға түймесін немесе контроллердегіСолға көрсеткі түймесін басу роботты 90 градусқа солға бұрады.

Аяқ киімді тебу белгішесі бар төменгі жағындағы қызыл-қызғылт сары сегмент қызыл түспен сызылған, ол соққы немесе соққы әрекетін білдіреді.

Контроллердегі төменгі қызғылт сары үшбұрыш түймесі сары түспен бөлектеліп, оның қазір басылып жатқанын көрсетеді.

Экрандағы Kick түймешігін немесе контроллердегіТөмен көрсеткі түймесін басу роботтың тебуін іске қосады.

Қайта бірдей интерфейс, бірақ орталық қазір 1 саны бар жасыл шеңберді көрсетеді. Жасыл шеңбер қызыл түспен сызылған.

Түймені басқан сайын орталықБастау түймесіндегі сан есептеледі, бұл түймені басу сақталғанын көрсетеді.

Дәл сол дөңгелек интерфейс, қазір ортасында 4 саны бар жасыл шеңберді көрсетеді. Жасыл шеңбер VEX логотипін ауыстырады және қызыл түспен белгіленген.

Жобаңызға мінез-құлықтарды қосу үшін түймелерді басуды жалғастырыңыз. ОрталықStart түймесіндегі есептегіш түйме әр басқан сайын артады.

Жобаны бастау

Жобаны бастау үшін жасылБастау түймесін басыңыз.

Жоба іске қосылғанда, әрбір әрекетті робот орындайтындықтан, түймелер жеке бөлектеледі.

Сондай-ақ, джойстик түймесін басу арқылы жобаны контроллермен бастауға болады.

Жобаны тоқтату

Келесі әдістер жұмыс істеп тұрған жобаны жоймай тоқтатады.

Жұмыс істеп тұрған жобаны тоқтату үшін робот экранының кез келген жерін басыңыз.

Немесе іске қосылған жобаны тоқтату үшін джойстик түймесін басыңыз.

Жобаны өшіру

Келесі әдістер жобаны роботтан тазартады.

Роботты көтеріп, өшіру дыбысын естігенше роботты қолмен шайқаңыз.

Немесе өшіру дыбысын естігенше контроллердің джойстикін алға-артқа жылдам жылжытыңыз.

Дөңгелек интерфейс бес түсті сегментке бөлінген: жоғарғы жағында жоғары көрсеткі бар көкшіл, оң жағында қисық көрсеткі бар қызғылт, төменгі жағында аяқ киім тепкен белгішесі бар қызыл-қызғылт сары, сол жақта иілген көрсеткі бар көгілдір және ортасында VEX логотипі бар көгілдір. Орталық VEX түймесі қызыл түспен белгіленген.

Жоба өшірілгенде, орталық Start түймесіндегі есептегіш тазаланады және VEX таңбасы көрсетіледі.