VEX AIM жүйесіндегі бақылау тақтасы мәзірі – VEX кітапханасы

VEX AIM кодтау роботының бақылау тақтасында роботтың әртүрлі әрекеттері мен элементтерін көрсету үшін әртүрлі опциялар бар. Бұл мақалада осы опциялардың әрқайсысы қарастырылады және олардың әрқайсысынан не күтуге болады.

Астында бақылау тақтасын оқитын графиктер мен диаграммаларды көрсететін белгішесі бар AIM экраны.

Роботтағы бақылау тақтасын ашу үшін Бақылау тақтасы белгішесіне сырғытыңыз және оны таңдаңыз.

AIM Сұр көрсеткінің айналасындағы төменгі жағындағы белгі бар экран. Көрсеткі артқа жылжуды көрсету үшін солға қарай бағыттайды.

Уақыттың кез келген нүктесінде сұр қайтару көрсеткісін роботтағы алдыңғы мәзір опциясына оралу үшін пайдалануға болады.

Жетек

AIM Төменгі жағында Drivetrain оқитын шаршыда қозғалып жатқан роботты көрсететін белгішесі бар экран.

Drivetrain опциясының ішіндеDrivetrain Testбар. Бұл роботты 100 миллиметр алға жылжытып, үш доңғалақты голономикалық жетектің қалай қозғалатынын көрсетеді.

AI Vision

AIM астында AI Vision оқитын көз алмасының белгішесі бар экран.

Бақылау тақтасындағы AI Vision опциясы робот экранындағы AI Vision Sensor деректер арнасының көрнекі көрінісін береді.

Үш нысаны бар өрісті көрсететін AI Vision бақылау тақтасы. Нысандар қызғылт сары бөшке 99, шар 99 және AprilTag идентификаторы 0 деп аталатын белгілермен шақырылады.

Бұл тікелей деректер арнасы AI көру сенсорының көрінісінде бөшкелердің, шарлардың немесе сәуір белгілерінің бар-жоғын және сәйкестендіру ұпайын (пайыз ретіндегі сенімділік деңгейі) көрсетеді.

Кикер

AIM Астында Kicker жазуы бар тебуді көрсету үшін сызықтары бар аяқ киімді көрсететін белгішесі бар экран.

Kicker Kicker функционалдығын және әртүрлі күшті жақтарын тексеру үшін бірнеше опцияларды ашады.

Соққы сынағы қатты соққы күшін пайдаланып нысанды (Бөшке немесе Спорттық доп) жылжытады
Орын сынағы орын күші арқылы роботтың алдына затты (бөшке немесе спорт шары) қояды.

Жарықдиодты шамдар

AIM Түсті фонда ақ күнді көрсететін белгішесі бар экран, астындағы жарықдиодты шамдарды оқиды.

Жарықдиодты шамдарбарлық алты жарық диодты түрлі түстерге айналдыруға мүмкіндік береді. Түрлі түс опцияларын көру үшін жарық диодты бақылау тақтасының параметрлерін екі жаққа қарай сырғытыңыз.

Инерциялық

AIM астында инерцияны оқитын компасты көрсететін белгішесі бар экран.

Инерция роботтың ағымдағы тақырыбын 0-360 градус аралығында көрсетеді. Бұл роботтың ағымдағы тақырыбын көру және робот қозғалған сайын оның өзгеруін бақылау үшін пайдаланылуы мүмкін.

Контроллер

Астында контроллерді оқитын One Stick контроллерін көрсететін белгішесі бар AIM экраны.

Контроллербұрын роботпен жұптастырылған One Stick контроллерінің ағымдағы күйін көрсетеді.

Контроллердің бақылау тақтасы экранда үлкен контроллермен ашылады. Оң жақта батарея белгішесі жоғарыда дерлік толтырылған, ол негізінен толық батареяны көрсетеді.

Контроллердің бақылау тақтасы контроллердің ағымдағы батарея деңгейін көрсетеді және контроллердегі кез келген түймелердің басылып жатқанын көрсетеді.

Экрандағы бір қадамнан екінші қадамға қозғалысты көрсететін ақ көрсеткіге қосылған белгішелер қатары. Бірінші қадам параметрлер мәзірін білдіретін ақ кілт белгішесі ретінде көрсетіледі. Екінші қадам - жоғарғы сол жақта сілтемесі бар контроллер белгішесі.

Контроллердің бақылау тақтасын ашпас бұрын One Stick контроллері жұпталмаған болса, контроллер мен роботты қосуға шақыру пайда болады. Параметрлерде сілтеме контроллері опциясын ашу үшін осыны таңдаңыз. Содан кейін контроллер мен роботты жұптау үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз.

Дыбыс

AIM астындағы дыбысты оқитын шуды көрсету үшін микрофонды көрсететін сызықтары бар белгішесі бар экран.

дыбыс опциясының ішіндедыбыс сынағыбар. Бұл роботтың төменгі жағындағы динамик арқылы бірқатар дыбыстарды ойнатады.