VEX V5 Robotics Competition (V5RC) Virtual Driving Skills Driving Skills сәйкестіктерін жаттықтыру үшін VEX V5 контроллерін компьютерге қосуға мүмкіндік береді. Бұл мақалада қол жетімді жаттығу опциялары мен параметрлері қарастырылады.
Ескертпе:Виртуалды жүргізу дағдылары Chrome браузерін пайдаланған кезде ғана қолжетімді.
Жүргізу дағдылары бойынша виртуалды жаттығу матчын ойнау
V5RC үшін виртуалды жүргізу дағдыларына осы жерден қол жеткізіңіз.
Бастамас бұрын, VEX V5 контроллерінің виртуалды жүргізу дағдыларына және виртуалды дағдылар кілтіне қосылғанын тексеріңіз.
- Контроллерді қосу жолын білу үшін осы мақаланы қараңыз.
- Виртуалды дағдылар кілтін табу және виртуалды жүргізу дағдыларына кіру жолын білу үшін осы мақаланы қараңыз.
Виртуалды дағдылар кілтін пайдаланып жүйеге кіріп, VEX V5 контроллерін қосқаннан кейін, виртуалды көлік жүргізу дағдылары жаттығуы ойнауға дайын. Controller Status жоғарғы сол жақ бұрышта жасыл және Connected белгісін көрсетеді және батыр бот бастапқы күйде болады.
Матчты бастау үшін төменгі сол жақ бұрыштағы Play түймесін басыңыз.
Экранның ортасында кері санақ пайда болады, бұл контроллерді пайдаланып көлік жүргізуді бастауға дайындалуға мүмкіндік береді.
Матч кезінде терезенің жоғарғы оң жақ бұрышында қалған уақыт көрсетіледі.
Матч кезінде сіздің ұпайыңыз жоғарғы сол жақ бұрышта жаңартылады.
Уақыт біткенше матчты аяқтау үшін төменгі сол жақ бұрыштағыStopтүймесін басыңыз.
Матчтың соңында сіздің командаңыздың аты мен қорытынды ұпай көрсетіледі. Осы терезені жабу және өрісті қалпына келтіру үшін Қайталау опциясын таңдаңыз.
Төменгі сол жақ бұрыштағы Reset түймешігін өріс орналасуын қалпына келтіру үшін де пайдалануға болады.
Жүргізу режимін таңдау
Виртуалды жүргізу дағдылары тәжірибесі терезесінің үстінде Drive режимін таңдау опцияларын көресіз.
Таңдалған Drive режимі атауды қою көк түспен көрсетеді және белгішенің айналасында көк сызық болады.
Конфигурацияңызды өзгерту үшін Drive режимінің атын таңдаңыз.
Әрбір Drive режимі контроллердің джойстиктері роботтың жетек қозғалысын басқару жолын өзгертеді.
- Резервуар жетекі: Сол жақ джойстик сол жақ қозғалтқышты, ал оң жақ джойстик оң моторды басқарады.
- Сол жақ аркада: Барлық қозғалыс (алға, кері, солға және оңға) сол жақ джойстикпен басқарылады.
- Оң жақ аркада: Барлық қозғалыс (алға, кері, солға және оңға) оң джойстикпен басқарылады.
- Бөлінген аркада: Сол жақ джойстик алға және кері қозғалысты басқарады, ал оң жақ джойстик солға және оңға бұрылуларды басқарады.
Қосымша параметрлер
Камера опциялары
Өріске арналған камера опциялары Виртуалды жүргізу дағдылары тәжірибесі терезесінің төменгі оң жақ бұрышында орналасқан.
- Driver Station белгішесі: Камераны жүргізуші көзқарасына өзгертеді.
- Орбиталық камера белгішесі:Барлық өрісті шолуды қамтамасыз етеді.
- Жоғарыдан төмен белгішесі:Камераны тікелей өрістің үстіне орналастырады.
- Қудалау белгішесі: роботтың артынан жүреді.
Робот конфигурациясы
Роботтың жылдамдықтары мен қозғалтқыш түймелерінің салыстыруларын өзгерту үшін Робот конфигурациясы бөліміне төмен жылжыңыз.
Drive Motors бөлімі жүгірткі арқылы немесе мәтін жолағына белгілі бір мәнді енгізу арқылы Dex максималды жылдамдығын реттеуге мүмкіндік береді.
Қабылдау қозғалтқышы бөлімі қабылдау қозғалтқышы үшін максималды жылдамдықты орнатуға және қабылдауды басқару элементтері үшін контроллер түймелерін тағайындауға мүмкіндік береді.
Жылдамдықты жүгірткі арқылы немесе мәтін жолағына мән теру арқылы реттеңіз.
Қалаған түймелерді таңдау үшін Intake және Outtake жанындағы ашылмалы мәзірлерді таңдау арқылы контроллер түймелерін өзгертіңіз.
Конвейер қозғалтқышы бөлімі Конвейер қозғалтқышы үшін максималды жылдамдықты орнатуға және конвейерді басқару элементтері үшін контроллер түймелерін тағайындауға мүмкіндік береді.
Жылдамдықты жүгірткі арқылы немесе мәтін жолағына мәнді теру арқылы реттеңіз.
Қалаған түймелерді таңдау үшін Тасымалдау және Тасымалдау жанындағы ашылмалы мәзірлерді таңдау арқылы контроллер түймелерін өзгертіңіз.