V5 виртуалды жүргізу дағдыларын қолдануды жаттықтыру – VEX кітапханасы

VEX V5 Robotics жарысының виртуалды жүргізу дағдылары сізге жүргізу дағдыларын жаттықтыру үшін VEX V5 контроллерін компьютеріңізге қосуға мүмкіндік береді. Бұл мақалада қолжетімді жаттығу нұсқалары мен параметрлері қарастырылады.

Ескерту:Виртуалды жүргізу дағдылары тек Chrome браузерін пайдаланған кезде қолжетімді.

Виртуалды жүргізу дағдыларын жаттықтыру матчын ойнау

VEX V5 робототехника жарысына арналған виртуалды жүргізу дағдыларына осы жерден қол жеткізіңіз.

Бастамас бұрын, VEX V5 контроллеріңіздің виртуалды жүргізу дағдыларына қосылғанына және виртуалды дағдылар кілтіңіздің дайын екеніне көз жеткізіңіз.

V5 виртуалды жүргізу дағдылары бетінде жоғарғы сол жақ бұрышта жасыл контроллердің қосылған күйі, жоғарғы оң жақ бұрышта төрт жүргізу режимі опциясы және төмендегі «Жүргізу дағдыларын қолдану тәжірибесін қайта анықтау» өрісі көрсетілген, онда бастапқы орында алдын ала жүктеу бар батыр роботы, өріс айналасындағы интерфейсті басқару түймелері бар.

Виртуалды дағдылар кілтін пайдаланып кіріп, VEX V5 контроллерін қосқаннан кейін, виртуалды жүргізу дағдыларын жаттықтыру матчы ойнауға дайын. Контроллердің күйі жасыл түспен көрсетіледі және жоғарғы сол жақ бұрышта Connected көрсетіледі, ал Батыр-бот бастапқы қалыпта болады.

Жүргізу дағдыларын жаттықтыру терезесінің төменгі сол жақ бұрышының жақыннан көрінісі, орналасқан жері мен жаңарту түймелерінің арасында белгіленген ақ оңға қараған үшбұрыш - Ойнату түймесі.

Матчты бастау үшін төменгі сол жақ бұрыштағы Ойнату түймесін басыңыз.

Ойынның басталуына дейінгі кері санақты көрсететін ортасында үлкен 2 саны бар жүргізу дағдыларын жаттықтыру терезесі.

Экранның ортасында кері санақ пайда болады, бұл сізге басқару құралын пайдаланып көлік жүргізуді бастауға дайындалуға мүмкіндік береді.

Ойынның қалған уақытын көрсететін Жүргізу дағдыларын жаттықтыру терезесінің жоғарғы оң жақ бұрышының жақыннан көрінісі. Ойын басталған кезде уақыт 1 минутты көрсетеді.

Матч кезінде қалған уақыт терезенің жоғарғы оң жақ бұрышында көрсетіледі.

Ойын ойналып жатқанда нақты уақыт режимінде есептің жаңартылуын көрсететін Жүргізу дағдылары терезесінің жоғарғы сол жақ бұрышының жақыннан көрінісі. Есеп 5 ұпаймен бағаланады.

Матч кезінде сіздің ұпайыңыз жоғарғы сол жақ бұрышта жаңартылады.

Төменгі сол жақ бұрыштағы сол түймелер, енді «Ойнату» түймесінің орнына «тоқтату» белгісін көрсетеді.

Уақыт аяқталмай тұрып матчты аяқтау үшін төменгі сол жақ бұрыштағыStopтүймесін таңдаңыз.

Матчтың соңындағы экранда команда нөмірі мен тіркелген команда атауының жаттығу нәтижелері көрсетіледі. Бағалау 5 ұпаймен бағаланады. Экранның төменгі жағындағы Қайталау түймесі бөлектелген.

Матч соңында сіздің командаңыздың аты-жөні және қорытынды ұпай көрсетіледі. Бұл терезені жауып, өрісті қалпына келтіру үшін қайталау опциясын таңдаңыз. Өрісті қалпына келтірмей терезені жабу үшін жоғарғы сол жақ бұрыштағы X таңдаңыз.

«Жүргізу дағдылары» терезесінің төменгі сол жақ бұрышының жақыннан көрінісі, ақ дөңгелек көрсеткі бар «Қалпына келтіру» түймесін көрсетеді. «Қалпына келтіру» түймесі «Ойнату» түймесінің астында орналасқан.

Төменгі сол жақ бұрыштағы қалпына келтіру түймесін өріс орналасуын қалпына келтіру үшін де пайдалануға болады.

Жүргізу режимін таңдау

Жүргізу дағдыларын жаттықтыру терезесінің жоғарғы оң жағында қызыл жолақта Жүргізу режимін таңдау аймағы көрсетілген. Қазіргі уақытта Tank Drive таңдалған, ал сол жақ аркада, оң жақ аркада және бөлінген аркада опциялары қатарда көрсетілген.

Виртуалды жүргізу дағдыларын жаттықтыру терезесінің үстінде сіз Жүргізу режимін таңдау опцияларын көресіз.

Таңдалған Tank Drive көрсетіліп, Жүргізу режимі опцияларының жақыннан көрінісі. Қалған үш нұсқа оң жақта орналасқан және сол жақ аркада, оң жақ аркада және бөлінген аркада деп оқылады.

Таңдалған Жүргізу режимі атауды қою көк түспен көрсетеді және белгішенің айналасында көк сызық болады.

Конфигурацияңызды өзгерту үшін Drive Mode атауын таңдаңыз.

Әрбір жүргізу режимі контроллер джойстиктерінің роботтың жүргізу жүйесін басқару тәсілін өзгертеді.

Бак жетегі — Сол жақ джойстик сол жақ қозғалтқышты, ал оң жақ джойстик оң жақ қозғалтқышты басқарады.
Сол жақ аркада — Барлық қозғалыс (алға, артқа, солға және оңға) сол жақ джойстикпен басқарылады.
Оң жақ аркада — Барлық қозғалыстар (алға, артқа, солға және оңға) оң жақ джойстикпен басқарылады.
Split Arcade — Сол жақ джойстик алға және артқа қозғалысты, ал оң жақ джойстик солға және оңға бұрылыстарды басқарады.

Қосымша параметрлер

Камера параметрлері

Виртуалды жүргізу дағдыларындағы төрт камера опциясы ерекшеленген. Жүргізуші станциясының белгішесі, орбиталық камера белгішесі, жоғарыдан төмен қарай белгішесі және қудалау белгішесі

Виртуалды жүргізу дағдыларын жаттықтыру терезесінің төменгі оң жақ бұрышында алаңға арналған камера параметрлері орналасқан.

Жүргізуші станциясының белгішесі — Камераны жүргізушінің көзқарасына өзгертеді.
Orbit Camera белгішесі —Бүкіл өріске шолу жасайды.
Жоғарыдан төмен белгішесі —Камераны өрістің тікелей үстіне орналастырады.
Қуғын белгішесі — Роботтың артынан ереді.

Робот конфигурациясы

Роботтың жылдамдықтары мен қозғалтқыш түймелерінің орналасуын өзгерту үшін «Роботты конфигурациялау» бөліміне дейін төмен айналдырыңыз.

Батыр роботының икемділігі алдыңғы екі дөңгелектің арасындағы тырнақтың астынан алға қарай созылып, артқы дөңгелектердің ортасында кері қарай орналасқан көрсеткілермен, Drive Motors және максималды жылдамдық шегін 0-ден 100%-ға дейін реттеуге арналған сырғытпа мен мәтіндік өріспен көрсетілген.

«Қозғалтқыш қозғалтқыштары» бөлімі батыр роботтың максималды жылдамдығын сырғытпа арқылы немесе мәтін жолағына белгілі бір мәнді енгізу арқылы реттеуге мүмкіндік береді.

Екі ұшты көрсеткісі бар икемді тырнақ оның ашылуы мен жабылу бағытын көрсетеді. Оның астында жылдамдық шегі сырғытпалары мен мәтіндік өрісі бар Claw Motor және Claw Close және Claw Open үшін ашылмалы опциялары бар контроллер картасы жазылған.

«Тырнақ қозғалтқышы» бөлімі «Тырнақ қозғалтқышы» үшін максималды жылдамдықты орнатуға және «Тырнақ» басқару элементтері үшін басқару түймелерін тағайындауға мүмкіндік береді.

Жылдамдықты сырғытпаны пайдаланып немесе мәтін жолағына мән теру арқылы реттеңіз.

Қалаған түймелерді таңдау үшін Claw Close және Claw Open жанындағы ашылмалы мәзірлерді таңдау арқылы басқару құралының түймелерін өзгертіңіз.

Қолды көтеріп, бүгіңіз және қолды көтеру және түсіру бағытын көрсететін қос ұшты көрсеткі. Оның астында жылдамдық шегі сырғытпалары бар қол қозғалтқышы және қолды жоғары және төмен жылжытуға арналған ашылмалы тізімдері бар мәтіндік өріс пен контроллер бейнеленген.

«Қол қозғалтқышы» бөлімі қол қозғалтқышының максималды жылдамдығын орнатуға және қол басқару элементтеріне басқару түймелерін тағайындауға мүмкіндік береді.

Жылдамдықты жүгірткіні пайдаланып немесе мәтін жолағына мән теру арқылы реттеңіз.

Қалаған түймелерді таңдау үшін Қолды жоғары көтеру және Қолды төмен түсіру жанындағы ашылмалы мәзірлерді таңдау арқылы басқару құралының түймелерін өзгертіңіз.

Сәйкес жүктемелер

«Сәйкес жүктеу» түймелерін пайдаланып, өрістегі жүктеушіге түйреуіштер мен кубоктарды қосуға болады.

Жүргізу дағдыларын жаттықтыру терезесінің оң жағындағы «Сәйкестік жүктемелері» бөлімінде әр түрлі бағыттағы түйреуіштер мен кеселерге арналған түймелер көрсетілген.

Жүктеу аймағына қосу үшін қалаған түсіңіз бен бағытыңыздағы түйреуішті немесе тостағанды таңдаңыз. Бір уақытта бір түйреуішті (қызыл/сары немесе көк/сары түсті) және бір кесені (мөлдір немесе жабық бағытта) қосуға болады.

Қызыл жүк аймағындағы тиегіштегі тостағанның ішінде қызыл/сары түйреуіш бар алаңның скриншоты.

Таңдағаннан кейін, таңдалған түске сәйкес келетін жүктеу аймағындағы тиегіш құрылғысына түйреуіш және/немесе кесе қосылады. Қосымша сәйкестік жүктемесін алғанша қоса алмайсыз.