GPS сенсорымен ең жақсы тәжірибелер

GPS сенсоры Өріс периметрі бойынша Өріс кодының үлгісін анықтау үшін бейне арнасын пайдаланады. Осылайша, сенсорды роботыңыздың механизмдері немесе құрамдас бөліктері бұғаттамауы маңызды.

Сенсордың Өріс кодын роботтан көруіне кедергілерді азайту үшін GPS сенсорын роботтың артына, роботтың артына қаратып орнату ұсынылады. 

GPS сенсорымен жобаларды сынаған кезде, өрісте бөгде элементтердің жоқ екеніне және өріс кодын блоктайтынына көз жеткізіңіз (мысалы, топ мүшелері немесе қосымша ойын элементтері).

GPS сенсоры да өріс кодымен бірдей биіктікте орналасуы керек және мақсатқа сай жұмыс істеуі үшін ешбір бұрышта болмауы керек.

Роботқа GPS сенсорын орнату туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы .

GPS сенсорын барынша тиімді пайдалану үшін роботыңыздағы анықтамалық нүкте негізінде X, Y және бұрыштың ауытқуын конфигурациялауға болады. Егер ығысу конфигурацияланбаса, сенсор өрістегі физикалық орнына негізделген деректерді хабарлайды. Офсет конфигурацияланғаннан кейін, VEXcode роботыңыздағы анықтамалық нүктені көрсету үшін GPS сенсорынан деректерді түрлендіреді.

Офсетті конфигурациялау монтаждау бойынша ұсыныстарды орындауға мүмкіндік береді, бірақ роботтың бұрылу ортаңғы нүктесі немесе роботтың қолы сияқты маңызды орнынан шарлауға мүмкіндік береді.

Офсетті орнату туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы .

GPS сенсоры координаттар торына негізделген X және Y позиция деректерін хабарлайды. Бұл деректерді тиімді пайдалану үшін оң және теріс мәндердің координаталар торына қалай сәйкес келетінін қадағалау пайдалы.

Бұл кескінді жобадағы деректерді тиімді пайдалану үшін Өрістің әрбір квадрантында қандай мәндер күтілетінін қадағалауға көмектесу үшін инженерлік жазу кітапшасында қайта жасауға болады.

Оң және теріс мәндерді бірдей қарастыру GPS сенсорының конфигурациясындағы ығысуға да қатысты. Жылжытуларды дәл конфигурациялауды қамтамасыз ету үшін әр ось бойымен сілтеме нүктесінен сенсорға дейінгі қашықтық пен бағытты есте сақтаңыз. 

GPS сенсоры оның орнын анықтау үшін өрістің айналасындағы Өріс кодының бейне арнасын пайдаланады. Сенсор визуалды кері байланысқа сүйенетіндіктен, ең дәл және анық кескін тоқтаған күйде болады.

Фотосуретке түсірген кезде ойланыңыз. Қозғалыс кезінде суретке түсіру әрекеті бұлыңғыр кескінге әкеледі. Суретке түсіру кезінде тоқтау және бір орында тұру сізге әлдеқайда анық нәтиже береді. Бұл GPS сенсорына да қатысты.

Дәл GPS сенсорының мәндерін жинау кезінде робот қаншалықты жылдам қозғала алатынын анықтау үшін роботты баяу жылдамдықпен жылжу үшін кодтаумен тәжірибе жасау пайдалы. Деректерді жинаңыз және сіздің командаңызға ең қолайлы деректер негізінде шешім қабылдаңыз. Қоршаған ортаның жарықтандыруы сияқты қоршаған орта факторлары осы өлшемдерге сенімді түрде әсер етуі мүмкін екенін ескеріңіз, сондықтан бұл шешімдерді қабылдаған кезде тәжірибеңіздің ортасы мен жарықтандыруын және жарыс алаңдарын ескеріңіз.

Дәлдігін жақсарту үшін жылдамдықты баяулатудан басқа, жобаға кемінде 0,5 секунд (500 мС) үзіліс жасау арқылы роботтың қозғалысын толығымен тоқтатуға болады.

Роботтағы кез келген басқа құрылғы сияқты, GPS сенсорын қалай пайдаланатыныңыз ойынды ойнау стратегияңызға байланысты болады. Мысалы, егер сіз Өрістің қарама-қарсы жағындағы ойын нысандарына жетуге тырыссаңыз, сіздің роботыңызға Өрістің бір квадрантындағы элементтерге қарағанда көбірек кедергілерді айналып өту қажет болуы мүмкін.

Сіз нені орындауға тырысып жатқаныңызды және осы тапсырманы топпен орындау үшін роботты қалай кодтағыңыз келетінін ойлау жобаңызда GPS сенсорын барынша пайдалана білуге ​​көмектеседі.

VEXcode VR жүйесіндегі VR роботындағы орын сенсоры GPS сенсорынан үлгіленген. VEXcode VR жүйесіндегі орын сенсорымен кодтауды үйрену жобадағы x, y позиция деректерін пайдаланудың кодтау тұжырымдамаларына назар аударуға көмектеседі, содан кейін V5RC өрісіндегі физикалық GPS сенсорына қолдануға болады.

Сіз x және y орын ақпаратын пайдалану арқылы шарлау туралы ақпаратты Информатика 1-деңгей курсының Орналасқан жеріңізді білу бөлімінде (блок) (Python) біле аласыз. 

Сондай-ақ VEXcode VR жүйесіндегі Virtual Skills Playground арқылы осы жылғы ойынға арналған Hero Bot-та GPS сенсорын кодтауды жаттықтыруға болады. Виртуалды дағдылар - бұл өрісте нөлден бастап жобаларды қолданбас бұрын және виртуалды жағдайда ойын ойнауға арналған стратегия мен код идеяларын сынауға арналған тамаша орын. 

Виртуалды дағдыларда үйренетін және тәжірибеңізді физикалық роботпен оңай қолдануға және құрастыруға болады. VEXcode VR жүйесіндегі виртуалды дағдыларды бастау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.

GPS сенсоры бейне беруді пайдаланатындықтан, сенсор жақсы жарықтандырылған аймақта ең дәл деректерді хабарлайды. Өрістегі көлеңкелерді немесе өріс кодында жарқырау тудыратын жарқын шамдарды есте сақтаңыз және мүмкіндігінше мұндай жағдайлардан аулақ болыңыз.

Күңгірт немесе жарық аз аймақта сынақтан өткізіп жатсаңыз, хабарланған сенсор деректерінің дәлдігін жақсарту үшін қосымша сыртқы жарық қосуға болады.

Жобаңызды жоспарлау кезінде жобаңызды құру жолын анықтауға көмектесу үшін V5 Brain экранында GPS сенсорының деректерін көруге болады. 

Датчик тым жақын болғанда және оның орнын дәл оқи алмаса, ол сіздің ықтимал позицияңызды белгілеу үшін шеңберді көрсетеді. Орын көрінісінде шеңберді көрсеңіз, жобаңыз үшін дәлірек деректерді алуға көмектесу үшін сенсорды қабырғадан алысырақ орналастырыңыз.

V5 Brain экранында деректерді көру жолын білу үшін осы мақаланы .