VEX жобасы VS кодында бағдарламаланған соң, пайдаланушылар оны EXP миына құрастырып, жүктеп алып, роботқа VS кодында жасалған бағдарламаны орындауға мүмкіндік беру үшін жобаны іске қосуы керек.
VS кодында VEX жобасын қалай құруға болады
VEX жобасын құру бағдарлама синтаксисінің дұрыстығын қамтамасыз етеді және арнайы VEX платформасында жүктеп алу және іске қосу үшін кодты дайындайды.
-
(қосымша) Жұмыс кеңістігінде бірнеше VEX жобалары болған кезде құрастырылатын VEX кеңейтімі үшін VEX жобасын таңдаңыз.
Ескертпе: VS коды бірнеше жұмыс кеңістігінің жобаларын қолдайды.- Құралдар тақтасындағы Жоба таңдау белгішесін басыңыз.
Ескертпе: Жоба таңдау құралы таңдалған жобаның атын көрсетеді.
- Жылдам таңдау тізімі жұмыс кеңістігіндегі барлық жарамды VEX жобаларын ұсынады. VEX кеңейтімі құрылатын VEX жобасының тізім элементін басыңыз.
Ескертпе: Жарамды VEX жобасы VEX кеңейтімі арқылы жасалған немесе импортталған жоба болып табылады. Редакторда ашылған VEXcode немесе VEXcode Pro жобалары жарамды VEX жобасы болып саналмайды және импорттау қажет болады.
- Құралдар тақтасындағы Жоба таңдау белгішесін басыңыз.
-
(Қосымша) Python жобасы таңдалғанда және жұмыс кеңістігі каталогында бірнеше Python файлдары болғанда құрастырылатын VEX кеңейтімінің бастапқы коды ретінде Python файлын таңдаңыз.
Ескертпе: VEX кеңейтімі қазіргі уақытта тек бір Python файлын жүктеп алуды қолдайды.- Құралдар тақтасындағы Python файлды таңдау белгішесін басыңыз.
Ескертпе: Python файл таңдау белгішесі VEX Python жобасы таңдалғанда ғана құралдар тақтасында пайда болады. Ол таңдалған Python файлының атын көрсетеді.
- Жылдам таңдау тізімі жұмыс кеңістігі каталогында орналасқан барлық Python файлдарымен бірге сұралады. VEX кеңейтімі құрылатын бастапқы код ретінде оны таңдау үшін Python файлының тізім элементін басыңыз.
- Құралдар тақтасындағы Python файлды таңдау белгішесін басыңыз.
- Жобаны құрастыру (компиляциялау) және жүктеп алу үшін Құралдар тақтасындағы Құру белгішесін басыңыз.
Ескертпе: Құрал белгішесі компьютерге жалғанған VEX құрылғысы болмаған кезде Құралдар тақтасында пайда болады.
VS кодында VEX жобасын қалай жүктеп алуға болады
- USB-C кабелі арқылы EXP миын компьютерге қосыңыз және EXP миын қосыңыз.
- (Қосымша) Компьютерге бірнеше VEX құрылғылары қосылған кезде қосылу үшін VEX кеңейтімі үшін құрылғыны таңдаңыз.
- Құралдар тақтасындағы Құрылғыны таңдау белгішесін басыңыз.
Ескертпе: Құрылғы таңдау құралы VEX құрылғысы компьютерге қосылғанда ғана Құралдар тақтасында пайда болады. Ол қосылған VEX құрылғы түрін (ми немесе контроллер) және Ми атауын көрсететін белгішені көрсетеді.
Ескертпе: VEX контроллері компьютерге қосылған болса, бірақ миға радиобайланыс болмаса, контроллер белгішесінің жанында Ми атауы көрсетілмейді.
- Жылдам таңдау тізімі компьютерге қосылған барлық VEX құрылғыларымен сұралады. VEX кеңейтімі қосылатын VEX құрылғысының тізім элементін басыңыз.
- VEX жобасы миға жүктелетін ұяшықты таңдаңыз.
Ескертпе: EXP миында жүктелген бағдарламаларды сақтауға арналған сегіз ұяшық бар. Пайдаланушылар VS кодындағы ұяшықты таңдау арқылы қай ұяшықты пайдалану керектігін таңдай алады. Жүктеп алу таңдалған ұяшықты пайдаланып алдыңғы бағдарламаны ауыстыратынын есте сақтаңыз. - Құралдар тақтасындағы Slot Selector белгішесін басыңыз.
- Жылдам таңдау тізімі қолжетімді пайдаланушы бағдарламасының 1-8 ұяшықтарымен бірге сұралады. VEX жобасының миға жүктелуін қалайтын ұяшық тізімінің элементін басыңыз.
- VEX жобасын құру үшін Құралдар тақтасындағы Жүктеу белгішесін басыңыз, егер сәтті болса, жобаны Миға жүктеңіз.
VS кодында VEX жобасын іске қосу және тоқтату жолы
VEX жобасы миға жүктелгенде және ми әлі де компьютерге қосылған кезде, пайдаланушылар жобаны іске қоса алады немесе жобаны VS кодында іске қосуды тоқтата алады.
- VS кодындағы миға жүктелген пайдаланушы жобасын іске қосу үшін құралдар тақтасындағы Ойнату белгішесін басыңыз.
Ескертпе: VEX жобасын іске қосудың бұл әдісі, егер Ми әлі де компьютерге қосылып тұрса және тұрақты күйінде қалуы жоспарланса ғана жұмыс істейді.
- Мидағы пайдаланушы бағдарламасын іске қосуды тоқтату үшін Құралдар тақтасындағы Тоқтату белгішесін басыңыз.
Ескертпе: Бұл әдіс Ми әлі де компьютерге қосылған болса ғана жұмыс істейді.
Егер робот жүргізу керек болса, компьютерден ажыратылған кезде мидан VEX жобасын іске қосу және тоқтату ұсынылады.