Кіріспе
Бұл мақала 2024-2025 VEX Robotics Competition (VIQRC) ойынын жаңадан бастап жатқандар үшін пайдалы ақпаратты ұсынады, Rapid Relay. Жылдам эстафета қаһарман роботы Swish! Бұл мақалада Swish құрылысының мақсаты және роботты өзіңіздікіне айналдырудың келесі қадамдары қарастырылады.
Hero Bot-ты VEX инженерлері жыл сайын жаңа Competition ойынын ойнау үшін әзірлейді, сондықтан Hero Bot дизайны ойын дизайнына сәйкес келу үшін жылдан жылға өзгереді. 2024-2025 герой боты, Swish, соңғы өнім емес. Оның орнына, Swish роботты жаттығуға, сынауға және оңтайландыруға және ойын стратегияңызды нақтылауға арналған бастапқы нүкте ретінде жасалған.
Hero Bot мақсаты - жаңа командаларға құрылыстың құнды дағдыларын үйренуге және маусымның басында бәсекелесу үшін теңшеуге болатын роботты шығаруға мүмкіндік беру. Hero Bot сонымен қатар жетілдірілген командаларға ойын динамикасын зерттеу үшін роботты жылдам жинауға мүмкіндік береді.
Тәжірибе деңгейіңізге қарамастан, Swish-ті Rapid Relay ойнауды үйрену үшін бастапқы нүкте ретінде пайдалануға болады. Роботтың күшті және әлсіз жақтарын анықтаңыз және Rapid Relay жарысы кезінде оңтайлы жұмыс істеу үшін робот дизайнын стратегиялық түрде қалай өзгертуге болатынын шешіңіз.
Бәсекелестік қорқынышты болып көрінуі мүмкін, әсіресе тәжірибелі бәсекелестерге айналған командалар болған кезде. Swish құрастыру арқылы сіз ойын туралы және робот дизайны үшін шын мәнінде не қажет екенін түсінуге болады. Роботпен және ойын ережелерімен танысқан сайын сеніміңіз артады.
Жаңадан келген адам ретінде жылдам эстафеталық ойын нұсқаулығы мен танысу қорқынышты болып көрінуі мүмкін және барлық ережелерді сақтай отырып, ұпай жинау әрекеттерін орындайтын роботты елестету қиын болуы мүмкін. Осы себептерге байланысты Swish әзірленді және барлығына ұсынылды, бұл тәжірибеге қарамастан барлық командаларға бірдей бастапқы нүктеге ие болуға мүмкіндік береді.
Робот дизайнын бастау
VEX IQ Competition бастапқы жинағында (2-ші буын)берілген бөліктер мен қосылым үлгілерінің шексіз дерлік тіркесімі бар. Инженерлік тұрғыдан алғанда, жаңа робот құрылымы мен математикалық дизайнын жасауға келгенде барлығы дерлік мүмкін. Ойынның мақсаттарын пайдалана отырып, сіз ойын ұсынатын қиындықтарды жеңуге және бәсекелесіңізден асып түсу үшін қанша ұпай алуға болатынын арттыруға мүмкіндік беретін нақты дизайн формуласын табуыңыз керек. Бұл қиындықтардан туындайтын табиғи сұрақ: «Мен неден бастаймын?»
Бастапқы сызық
Сенсеңіз де, сенбесеңіз де, Axel-ді құрастырып, ойынды сынап көргеннен кейін, сіз қазірдің өзінде бастадыңыз! Роботты өзгерту үшін еркін құрастыруды бастағанда, неліктен және не мақсатта еркін құрастырып жатқаныңызды тіркеуді ұмытпаңыз. Сіз бұл сұрақтарға жауаптарды Swish тесті арқылы таба аласыз.
Құрылысты бастамас бұрын Ойын нұсқаулығында табылған дизайн шектеулерін құжаттау үшін инженерлік жазу кітапшасын пайдаланыңыз. Бұл жерде сіздің ниетіңіз заңсыз дизайн немесе тыйым салынған құрамдас бөліктерге байланысты командаңыздың роботының дисквалификацияланбауын қамтамасыз етеді.
Сондай-ақ, инженерлік жазу кітапшаңызда Swish дизайнына енгізген өзгерістерді, әрбір итерациядан кейінгі сынақ нәтижелерін және кез келген қиындықтарды құжаттаңыз.
Төменде инженерлік жазу кітапшасына нені енгізуге болатыны туралы кейбір идеялар берілген:
Дизайныңызға қол жеткізгіңіз келетін мақсаттармен диаграмма жасаңыз.
Мақсаттар мыналарды қамтуы мүмкін:
- Мен шарлар жобасын іске қосуды қалаймын.
- Мен дизайнның шарларды өздігінен өтуін қалаймын.
- Мен дизайнның қатаң бұрылыстар арқылы өтуін қалаймын.
Роботыңыздағы өзгертулерді зерттеген кезде Жарыс жинағыңызға арналған бөліктен тұратын постер қараңыз.
Дизайныңыздағы шектеулермен диаграмма жасаңыз.
Кейбір шектеулерді ескеру қажет болуы мүмкін:
- Бастау аймағыкөлеміне сәйкес келуі керек.
- IQ жүйесінің бөліктерін ғана пайдалануға болады.
- Биіктігі 15 дюймден аспауы керек
Бұл сұрақтарды есте сақтау үшін ғана емес, сонымен қатар жолда қалу үшін құжаттау маңызды. Байланыстардың шексіз комбинацияларымен қай жерде тоқтағаныңызды немесе белгілі бір тапсырманы не үшін бастағаныңызды есте сақтау қиын болуы мүмкін. Мақсаттарыңызды және барлық шектеу факторларын тізімдеу сізге бастапқыда қалаған дизайнды жасауға көмектеседі.
Жобалау, жасау және қайталау
Сіздің мақсаттарыңыз бен шектеулеріңізді білу шешіміңізді жобалау үшін кезеңді белгілейді. Құрылыс алдында жоспар құру маңызды. Құру нұсқаулары құрылыстың өте нақты және егжей-тегжейлі жоспарын ұсынады. Тегін құрылыс кезінде жоспарлар жеңілірек болуы мүмкін, бірақ сіз құруға тырысып жатқан нәрсенің қандай да бір эскизін қамтуы керек. Идеяңыздың ақыл-ой үлгісін жасап, оны қағазға көшіріп, сызбаңызды жинақтағы нақты құрамдас бөліктерге сәйкестендіріңіз.
Құрастыру арқылы қол жеткізгіңіз келетін нәрсені және сіз бен осы мақсат арасындағы тікелей факторларды анықтағаннан кейін, сіз нақты қол жеткізгіңіз келетін нәрсені жасау үшін шектеулеріңіз бен мақсаттарыңыз арасындағы тамаша теңгерімді табуыңыз керек.
Жаңа нәрселерді сынап көруден қорықпаңыз! Осы ықтимал шешімдермен және құрастырмалармен тәжірибе жасағанда бір нақты жолды ұстанбау маңызды. Жинақтағы бөліктердің шексіз дерлік комбинациясы арқылы сіздің мәселеңізге бірден көп көзқарас бар! Ол сіздің мақсатыңызға жететініне және әлі де шектеулеріңізге сәйкес келетініне көз жеткізу үшін құрастыруды сынап, қайталаңыз. Тегін құрылыс процесі өте қызық, өйткені ол сізді жүргізуші орнына орналастырады! Ақырында, бұл жарыс болғанымен, бұл достық жарыс.
VEX Forum және VEX Professional Development Plus (PD+)кіріңіз, онда басқа командалардың құрастыруларынан көптеген тамаша ресурстар бар! Шабыт алыңыз, сұрақтар қойыңыз немесе VEX қызметкерлері, VEX тәлімгерлері немесе VEX энтузиастары жауап берген сұрақтарға шешімдерді қараңыз!