Кіріспе
Бұл мақала 2024-2025 VEX Robotics Competition (V5RC) ойынын жаңадан бастап жатқандар үшін пайдалы ақпаратты ұсынады, жоғары ставкалар. Жоғары ставкалар батыры боты - Axel! Бұл мақалада Axel құрастыру мақсаты және роботты өзіңіздікіне айналдырудың келесі қадамдары қарастырылады.
Hero Bot-ты VEX инженерлері жыл сайын жаңа Competition ойынын ойнау үшін әзірлейді, сондықтан Hero Bot дизайны ойын дизайнына сәйкес келу үшін жылдан жылға өзгереді. 2024-2025 Hero Bot, Axel, соңғы өнім емес; керісінше, Axel роботты жаттықтыру, сынау және оңтайландыру және ойын стратегияңызды нақтылау үшін бастапқы нүкте ретінде жасалған.
Hero Bot мақсаты - жаңа командаларға құрылыстың құнды дағдыларын үйренуге және маусымның басында бәсекелесу үшін теңшеуге болатын роботты шығаруға мүмкіндік беру. Hero Bot сонымен қатар озық командаларға ойын динамикасын зерттеу үшін роботты жылдам жинауға мүмкіндік береді.
Тәжірибе деңгейіңізге қарамастан, High Stakes ойнау үшін Axel-ді бастапқы нүкте ретінде пайдаланыңыз. Роботтың күшті және әлсіз жақтарын анықтаңыз және High Stakes жарысы кезінде оңтайлы жұмыс істеу үшін робот дизайнын стратегиялық түрде қалай өзгертуге болатынын шешіңіз.
Бәсекелестік қорқынышты болып көрінуі мүмкін, әсіресе көп жылдар бойы жарысып жүрген және тәжірибесі мол командалар болған кезде. Axel құрастыру арқылы сіз ойын туралы және робот дизайны үшін шын мәнінде не қажет екенін түсінуге болады. Роботпен және ойын ережелерімен танысқан сайын сеніміңіз артады.
Жаңадан келген адам ретінде High Stakes Game Manual -ді оқу өте қиын болып көрінуі мүмкін және барлық ережелерге бағынып, ұпай жинау әрекеттерін орындайтын роботты елестету қиын болуы мүмкін. Осы себептерге байланысты Axel әзірленді және барлығына ұсынылды, бұл тәжірибеге қарамастан барлық командаларға бірдей бастапқы нүктеге ие болуға мүмкіндік береді.
Робот дизайнын бастау
VEX V5 Competition Starter Kitішінде берілген бөлшектер мен қосылым үлгілерінің шексіз дерлік тіркесімі бар. Инженерлік тұрғыдан алғанда, жаңа робот құрылымы мен математикалық дизайнын жасауға келгенде іс жүзінде бәрі мүмкін. Ойынның мақсаттарын пайдалана отырып, сіз ойын ұсынатын қиындықтарды жеңуге және бәсекелесіңізден асып түсу үшін қанша ұпай алуға болатынын арттыруға мүмкіндік беретін нақты дизайн формуласын табуыңыз керек. Бұл қиындықтардан туындайтын табиғи сұрақ: «Мен неден бастаймын?»
Бастапқы сызық
Сенсеңіз де, сенбесеңіз де, Axel-ді құрастырып, ойынды сынап көргеннен кейін, сіз қазірдің өзінде бастадыңыз! Роботты өзгерту үшін еркін құрастыруды бастаған кезде, неліктен және не мақсатта еркін құрастырып жатқаныңызды тіркеуді ұмытпаңыз. Сіз бұл сұрақтарға жауаптарды Swish тесті арқылы таба аласыз.
Axel құрастыруды бастамас бұрын Ойын нұсқаулығы -де табылған дизайн шектеулерін құжаттау үшін инженерлік жазу кітапшасын пайдаланыңыз. Бұл жерде сіздің ниетіңіз заңсыз дизайн немесе тыйым салынған құрамдас бөліктерге байланысты командаңыздың роботының дисквалификацияланбауын қамтамасыз етеді.
Сондай-ақ, инженерлік жазу кітапшаңызда Axel дизайнына енгізген барлық өзгерістерді, әрбір итерациядан кейінгі тестілеу нәтижелерін және кез келген қиындықтарды құжаттаңыз. Төменде инженерлік жазу кітапшасына нені енгізуге болатыны туралы кейбір идеялар берілген:
Дизайныңызға қол жеткізгіңіз келетін мақсаттармен диаграмма жасаңыз.
Мақсаттар мыналарды қамтуы мүмкін:
- Мен дизайн сақиналарды тез жинағым келеді.
- Мен дизайнның баспалдақта жоғары баға алғанын қалаймын.
- Мен дизайнның мобильді мақсаттарды қатаң бұрылыстар арқылы итермелеуін қалаймын.
Дизайныңыздағы шектеулермен диаграмма жасаңыз.
Кейбір шектеулерді ескеру қажет болуы мүмкін:
- Барлық қозғалтқыштардың біріктірілген қуаты (11Вт & 5,5Вт) 88Вт аспауы керек.
- Робот тек V5 жүйесінің бөліктерін пайдалана алады.
- Робот бір уақытта тек 2 сақина мен 1 мобильді мақсатқа ие бола алады.
Дизайнды дайындап жатқанда, Жарыс жинағыңызға арналған бөліктен тұратын постер сияқты пайдалы ресурстарды қараңыз.
Бұл сұрақтарды есте сақтау үшін ғана емес, сонымен қатар жолда қалу үшін құжаттау маңызды. Байланыстардың шексіз комбинацияларымен қай жерде тоқтағаныңызды немесе белгілі бір тапсырманы не үшін бастағаныңызды есте сақтау қиын болуы мүмкін. Мақсаттарыңызды және барлық шектеу факторларын тізімдеу сізге бастапқыда қалаған дизайнды жасауға көмектеседі.
Жобалау, жасау және қайталау
Мақсатыңызды және шектеулерді білу шешіміңізді жобалау үшін кезеңді белгілейді. Құрылыс алдында жоспар құру маңызды. Құрастыру нұсқаулары құрылыстың өте нақты және егжей-тегжейлі жоспарын ұсынады. Тегін құрылыс кезінде жоспарлар жеңілірек болуы мүмкін, бірақ сіз құруға тырысып жатқан нәрсенің қандай да бір эскизін қамтуы керек. Идеяңыздың ақыл-ой үлгісін жасап, оны қағазға көшіріп, сызбаңызды жинақтағы нақты құрамдас бөліктерге сәйкестендіріңіз.
Құрастыру арқылы қол жеткізгіңіз келетін нәрсені және сіз бен осы мақсат арасындағы тікелей факторларды анықтағаннан кейін, сіз нақты қол жеткізгіңіз келетін нәрсені жасау үшін шектеулеріңіз бен мақсаттарыңыз арасындағы тамаша теңгерімді табуыңыз керек.
Жаңа нәрселерді сынап көруден қорықпаңыз! Осы ықтимал шешімдермен және құрастырулармен тәжірибе жасағанда, бір нақты жолды ұстанбау маңызды. Жинақтағы бөліктердің шексіз дерлік комбинациясы арқылы сіздің мәселеңізге бірден көп көзқарас бар! Ол сіздің мақсатыңызға жететініне және әлі де шектеулеріңізге сәйкес келетініне көз жеткізу үшін құрастыруды сынап, қайталаңыз. Тегін құрылыс процесі өте қызықты, өйткені ол сізді жүргізуші орындығына отырғызады! Ақырында, бұл жарыс болғанымен, бұл достық жарыс.
VEX Forum және VEX Professional Development Plus (PD+)кіріңіз, онда басқа командалардың құрастыруларынан көптеген тамаша ресурстар бар! Шабыт алыңыз, сұрақтар қойыңыз немесе VEX қызметкерлері, VEX тәлімгерлері немесе VEX энтузиастары жауап берген сұрақтарға шешімдерді қараңыз!